本書在簡述海底地震勘探的發(fā)展歷史、基本工作原理的基礎(chǔ)上，針對(duì)海底地震勘探測量導(dǎo)航定位技術(shù)中存在的作業(yè)船只的綜合導(dǎo)航、震源船震源陣列的定位、海底節(jié)點(diǎn)的釋放導(dǎo)航控制、基于聲學(xué)定位采集方式的海底節(jié)點(diǎn)的定位及綜合導(dǎo)航系統(tǒng)等問題進(jìn)行了研究。