本書重點研究了小型無人機載云臺的高性能控制方法。針對小型無人機所使用的云臺的自身特點：難以精確地建模以及對擾動抑制性能和伺服跟蹤性能都具有高要求，創(chuàng)造性地提出了一整套控制系統(tǒng)參數(shù)調(diào)整方法及控制結(jié)構(gòu)設(shè)計方法。并對這些方法在實際兩軸云臺上進行了實驗驗證，實驗結(jié)構(gòu)證明了所提方法的有效性。