本書是在第1版的基礎上進行修訂的，內容分為靜力學和材料力學兩篇。靜力學包括靜力學基本概念與物體受力分析，平面匯交力系與平面力偶系，平面任意力系，摩擦，空間任意力系等5章；材料力學包括材料力學概述，拉伸、壓縮與剪切，扭轉，彎曲內力，彎曲應力，彎曲變形，應力狀態(tài)分析與強度理論，組合變形，壓桿穩(wěn)定等9章。各章后面都附有豐富的習題。本書可作為高等學校本科礦業(yè)、地質、材料、安全、化工等專業(yè)工程力學課程的教材，也可作為高職高專與成人教育相應專業(yè)的工程力學教材。