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本書(shū)介紹了智能運(yùn)輸系統(tǒng)的基本概念、基本構(gòu)成、規(guī)劃方法，詳細(xì)討論了城市信號(hào)控制系統(tǒng)、車(chē)輛定位與導(dǎo)航系統(tǒng)、高速公路管理系統(tǒng)及電子收費(fèi)等ITS應(yīng)用系統(tǒng)中的理論與關(guān)鍵技術(shù)。

一、概述
　　電子收費(fèi)系統(tǒng)（ETC，Electronic Toll Collection System）采用了無(wú)線電通信、計(jì)算機(jī)、自動(dòng)控制等新技術(shù)，通過(guò)路側(cè)設(shè)備與車(chē)載電子標(biāo)簽的無(wú)線通信，在不需停車(chē)的情況下，自動(dòng)完成收費(fèi)過(guò)程。
　　ETC系統(tǒng)收費(fèi)過(guò)程中流通的不是傳統(tǒng)的現(xiàn)金，而是電子貨幣。收費(fèi)電子化是電子收費(fèi)系統(tǒng)的一個(gè)重要特征，電子收費(fèi)系統(tǒng)的另一個(gè)重要特征，是實(shí)現(xiàn)了公路的不停車(chē)收費(fèi)。使用ETC系統(tǒng)的車(chē)輛只需要按照限速要求直接駛過(guò)收費(fèi)道口，收費(fèi)過(guò)程自動(dòng)完成，不必再像以往一樣在收費(fèi)亭前�？俊⒏犊�。
　　ETC系統(tǒng)與傳統(tǒng)收費(fèi)方式不同，它省去了用戶在收費(fèi)站的停車(chē)、交費(fèi)環(huán)節(jié)，可以避免車(chē)輛在收費(fèi)口的停車(chē)等待以及交費(fèi)的時(shí)間，避免了由于收費(fèi)造成的交通延誤與交通擁堵。統(tǒng)計(jì)表明，不停車(chē)收費(fèi)車(chē)道的通行能力為2 500輛／h，是人工收費(fèi)的5倍以上，相當(dāng)于增加5條人工收費(fèi)通道。因此，ETC系統(tǒng)將會(huì)有效地提高有限空間的利用率，極大地提高公路收費(fèi)站的通行能力，解決了因停車(chē)收費(fèi)所造成的收費(fèi)站堵塞。
　　1．ETC系統(tǒng)的特點(diǎn)
　�。�1）省去了車(chē)輛在收費(fèi)站處的停車(chē)、收費(fèi)環(huán)節(jié)，消除了車(chē)輛在收費(fèi)口處的停車(chē)等待、交費(fèi)的時(shí)間，擺脫了由于收費(fèi)造成的交通堵塞現(xiàn)象。
　�。�2）駕駛員不必在收費(fèi)站直接支付現(xiàn)金，從而避免了各種舞弊和誤用現(xiàn)象。
　�。�3）可以在不建造額外收費(fèi)設(shè)施（如：更大的收費(fèi)廣場(chǎng)）的情況下提高車(chē)流量，還可以減少收費(fèi)人員的數(shù)量，從而減少收費(fèi)成本。
　�。�4）對(duì)于公眾來(lái)說(shuō)，由于不停車(chē)收費(fèi)系統(tǒng)消除了汽車(chē)在收費(fèi)站的等待時(shí)間，因此在收費(fèi)廣場(chǎng)怠速車(chē)輛大大減少，從而減少了排向大氣的汽車(chē)尾氣，降低了大氣污染。

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