定 價:36.8 元
叢書名:高等職業(yè)教育電類課程新形態(tài)一體化規(guī)劃教材
- 作者:吳海波,劉海龍主編
- 出版時間:2019/2/1
- ISBN:9787040483512
- 出 版 社:高等教育出版社
- 中圖法分類:TP242.2
- 頁碼:180頁
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16K
本書是國家職業(yè)教育專業(yè)教學(xué)資源庫工業(yè)機器人技術(shù)專業(yè)建設(shè)項目規(guī)劃教材。全書分為4個項目,采用任務(wù)驅(qū)動教學(xué)法介紹了工業(yè)機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、機器手動操縱、坐標(biāo)系設(shè)置、機器人編程控制等內(nèi)容。本書配有數(shù)字化課程網(wǎng)站與教、學(xué)、做一體化設(shè)計的專業(yè)教學(xué)資源庫,內(nèi)容豐富,功能完善。其中,數(shù)字化教學(xué)資源包括微課、PPT課件、參考圖片、習(xí)題庫、延伸閱讀文檔等類型,詳見本書配套教學(xué)資源清單。本書適合作為高等職業(yè)院!肮I(yè)機器人技術(shù)”專業(yè)以及裝備制造類、自動化類相關(guān)專業(yè)的教材,也可作為工程技術(shù)人員的參考資料和培訓(xùn)用書。
項目1 工業(yè)機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
任務(wù)1 工業(yè)機器人種類與功能
任務(wù)分析
相關(guān)知識
1.1.1 工業(yè)機器人的定義
1.1.2 工業(yè)機器人的特點
1.1.3 工業(yè)機器人發(fā)展史
任務(wù)實施
1.1.4 認(rèn)識各類工業(yè)機器人
1.1.5 了解工業(yè)機器人行業(yè)應(yīng)用
習(xí)題
任務(wù)2 認(rèn)識工業(yè)機器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
任務(wù)分析
相關(guān)知識
1.2.1 工業(yè)機器人系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)
1.2.2 工業(yè)機器人系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)
1.2.3 工業(yè)機器人本體串/并聯(lián)機械結(jié)構(gòu)
任務(wù)實施
1.2.4 認(rèn)識主流品牌工業(yè)機器人系統(tǒng)
習(xí)題
總結(jié)
項目2 ABB工業(yè)機器人手動操縱
任務(wù)1 安全使用工業(yè)機器人
任務(wù)分析
相關(guān)知識
2.1.1 安全使用環(huán)境
2.1.2 安全使用規(guī)程
任務(wù)實施
2.1.3 開關(guān)機
2.1.4 重新啟動
2.1.5 處理緊急情況
習(xí)題
任務(wù)2 連接控制柜
任務(wù)分析
相關(guān)知識
2.2.1 IRC5控制柜簡介
2.2.2 常用連接線纜
任務(wù)實施
2.2.3 連接控制柜和機器人本體
習(xí)題
任務(wù)3 使用示教器
任務(wù)分析
相關(guān)知識
2.3.1 IRC5示教器簡介
2.3.2 坐標(biāo)系簡介
任務(wù)實施
2.3.3 使用使能器
2.3.4 選擇坐標(biāo)系
2.3.5 選擇運動模式
2.3.6 手動操縱3種運動模式
習(xí)題
總結(jié)
項目3 ABB工業(yè)機器人坐標(biāo)系設(shè)置
任務(wù)1 管理工具坐標(biāo)系
任務(wù)分析
相關(guān)知識
3.1.1 工具坐標(biāo)系簡介
任務(wù)實施
3.1.2 創(chuàng)建工具坐標(biāo)系
3.1.3 編輯工具坐標(biāo)系
3.1.4 管理工具數(shù)據(jù)tooldata
習(xí)題
任務(wù)2 管理工件坐標(biāo)系
任務(wù)分析
相關(guān)知識
3.2.1 工件坐標(biāo)系簡介
任務(wù)實施
3.2.2 創(chuàng)建工件坐標(biāo)系
3.2.3 編輯工件坐標(biāo)系
3.2.4 管理工件數(shù)據(jù)wobjdata
習(xí)題
任務(wù)3 管理有效載荷數(shù)據(jù)
任務(wù)分析
相關(guān)知識
3.3.1 有效載荷簡介
任務(wù)實施
3.3.2 創(chuàng)建有效載荷數(shù)據(jù)。loaddata
習(xí)題
總結(jié)
項目4 ABB工業(yè)機器人編程控制
任務(wù)1 管理程序數(shù)據(jù)
任務(wù)分析
相關(guān)知識
4.1.1 程序數(shù)據(jù)功能
4.1.2 常用程序數(shù)據(jù)
4.1.3 程序數(shù)據(jù)存儲類型
任務(wù)實施
4.1.4 查詢系統(tǒng)程序數(shù)據(jù)
4.1.5 創(chuàng)建num型程序數(shù)據(jù)
4.1.6 程序數(shù)據(jù)賦值
習(xí)題
任務(wù)2 使用基本指令
任務(wù)分析
相關(guān)知識
4.2.1 程序模塊與例行程序
4.2.2 賦值指令定義與功能
4.2.3 機器人運動指令
4.2.4 I/O控制指令
任務(wù)實施
4.2.5 建立一個可以運行的RAPID運動程序
習(xí)題
任務(wù)3 使用功能函數(shù)
任務(wù)分析
相關(guān)知識
4.3.1 功能簡介
4.3.2 常用功能函數(shù)
任務(wù)實施
4.3.3 調(diào)用功能函數(shù)
4.3.4 嵌套使用功能函數(shù)
習(xí)題
任務(wù)4 使用程序流程控制指令
任務(wù)分析
相關(guān)知識
4.4.1 程序調(diào)用指令
4.4.2 邏輯控制指令
4.4.3 終止程序執(zhí)行指令
任務(wù)實施
4.4.4 使用程序調(diào)用指令
4.4.5 使用邏輯控制指令
4.4.6 使用終止程序執(zhí)行指令
習(xí)題
任務(wù)5 使用特殊指令與功能函數(shù)
任務(wù)分析
相關(guān)知識
4.5.1 Various指令集
4.5.2 運動設(shè)置
4.5.3 運動控制
4.5.4 I/0信號控制
4.5.5 黽信控制
4.5.6 系統(tǒng)時間管理
4.5.7 數(shù)學(xué)運算
任務(wù)實施
4.5.8 調(diào)用特殊指令與功能函數(shù)
習(xí)題
任務(wù)6 使用中斷程序
任務(wù)分析
相關(guān)知識
4.6.1 中斷程序簡介
4.6.2 中斷設(shè)置指令
4.6.3 中斷控制指令
任務(wù)實施
4.6.4 定義中斷程序
4.6.5 綁定中斷標(biāo)識符與中斷程序
4.6.6 設(shè)置中斷觸發(fā)類型
習(xí)題
總結(jié)
項目5 ABB工業(yè)機器人參數(shù)設(shè)定與程序管理
任務(wù)1 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)定
任務(wù)分析
相關(guān)知識
5.1.1 系統(tǒng)信息
5.1.2 控制面板
5.1.3 校準(zhǔn)功能
任務(wù)實施
5.1.4 轉(zhuǎn)數(shù)計數(shù)器的更新
習(xí)題
任務(wù)2 機器人數(shù)據(jù)備份與恢復(fù)
任務(wù)分析
相關(guān)知識
5.2.1 數(shù)據(jù)備份
5.2.2 數(shù)據(jù)恢復(fù)
任務(wù)實施
5.2.3 數(shù)據(jù)備份操作
5.2.4 數(shù)據(jù)恢復(fù)操作
5.2.5 導(dǎo)入程序
5.2.6 加載配置文件
習(xí)題
總結(jié)
參考文獻(xiàn)