根據(jù)少學時教學內(nèi)容編寫，以變形體虛功原理作為理論基礎，詳細介紹了各類基本單元（包括桿系結構的桁架單元、梁單元,彈性力學平面應力/應變單元、空間單元,板殼結構的退化殼元）的建立方法，以及動力學問題的有限元基本理論。在編寫過程中，力求概念準確、理論過程詳細，達到易學易懂的目的。