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本書在工程背景概述的基礎(chǔ)上，概述了張量分析的基礎(chǔ)內(nèi)容和與其相關(guān)的內(nèi)容，為進一步的力學(xué)理論奠定數(shù)學(xué)基礎(chǔ)。全書分別從變形、應(yīng)變和應(yīng)變梯度，應(yīng)力、偶應(yīng)力和高階應(yīng)力，近代連續(xù)介質(zhì)力學(xué)的基本方程，近代介質(zhì)材料的本構(gòu)關(guān)系，近代連續(xù)介質(zhì)力學(xué)的廣義變分原理等幾方面介紹了近代連續(xù)介質(zhì)力學(xué)的基本理論和分析方法。在此基礎(chǔ)上．通過對微結(jié)構(gòu)振動的理論和微結(jié)構(gòu)系統(tǒng)尺度效應(yīng)的介紹，給出了工程中微結(jié)構(gòu)動力特性的分析方法。最后，以微機械諧振式陀螺和微振動俘能器為例，介紹了典型微結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的動力學(xué)分析思路和過程。

隨著微機電技術(shù)和納機電技術(shù)的發(fā)展，微結(jié)構(gòu)系統(tǒng)的應(yīng)用越來越普遍。含有微結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品也越來越豐富，如微傳感器、微陀螺、微俘能器、微齒輪、微馬達、微型泵等。許多實驗表明，當(dāng)結(jié)構(gòu)尺寸達到微米量級時，材料的力學(xué)特性呈現(xiàn)出強烈的微尺度效應(yīng)。所謂微尺度效應(yīng)是指，當(dāng)結(jié)構(gòu)尺寸達到微米量級時，用經(jīng)典連續(xù)介質(zhì)力學(xué)的方法進行分析時，會出現(xiàn)很大的偏差。尺度越小，這種偏差越大。究其原因，是因為在微米結(jié)構(gòu)中，材料顆粒的尺寸已顯得很突出。顆粒自身不能再按經(jīng)典連續(xù)介質(zhì)力學(xué)的觀點視為只有平動自由度的質(zhì)點。因此，需引入新的分析理論和方法。
　　為了適應(yīng)這類問題的分析與研究，人們在經(jīng)典連續(xù)介質(zhì)力學(xué)理論的基礎(chǔ)上提出了近代連續(xù)介質(zhì)力學(xué)的理論。近代連續(xù)介質(zhì)力學(xué)的理論涵蓋類型較多，包括非局部理論、微極理論、偶應(yīng)力理論和應(yīng)變梯度理論等。非局部理論考慮連續(xù)介質(zhì)的非局部效應(yīng)，認為物體總是由具有某種特征長度的子物體（原子、分子、顆粒等）組成的，外載荷也具有特征長度或特征時間，非局部彈性理論認為，在彈性體內(nèi)，某一點的應(yīng)力不僅與該點的應(yīng)變有關(guān)，還與該彈性體體內(nèi)所有點的應(yīng)變都有關(guān)，隨著與該點距離的逐漸增大，越遠距離點的應(yīng)變對該點的應(yīng)力所產(chǎn)生的作用就會越小。微極理論認為，每個彈性體的物質(zhì)點除了具有三個經(jīng)典的平動自由度外，還具有三個獨立的轉(zhuǎn)動自由度。偶應(yīng)力理論一方面對微極理論的轉(zhuǎn)動自由度進行了約束，另一方面強調(diào)了物質(zhì)轉(zhuǎn)動梯度的影響。應(yīng)變梯度理論拓展了微極理論和偶應(yīng)力理論對位移二階梯度的限制，不僅考慮了位移梯度中的反對稱項的梯度的作用，而且計入了應(yīng)變梯度的影響，并且視位移梯度為獨立于位移平動自由度的附加自由度。
　　作者多年來一直從事微機電系統(tǒng)的研究，包括微機械陀螺、微加速度傳感器、微慣性測量系統(tǒng)、微振動俘能器等，也一直從事介質(zhì)沖擊侵徹動力學(xué)的研究，如混凝土侵徹、沖擊波在復(fù)雜結(jié)構(gòu)中的傳遞、結(jié)構(gòu)高速動態(tài)力學(xué)響應(yīng)等，積累了一定的結(jié)構(gòu)力學(xué)、連續(xù)介質(zhì)力學(xué)、微機電系統(tǒng)技術(shù)的經(jīng)驗和認識，特別是機械和電子交叉學(xué)科的認識，掌握了一些前沿的動態(tài)。但因該領(lǐng)域的應(yīng)用范圍很廣，發(fā)展速度也很快，很難對各方面的進展都有所了解。因此，書中存在不足之處在所難免，敬請讀者不吝賜教和批評指正。
　　參與本書撰寫工作的除作者外，張希洋博士、徐蕭博士、高春暉博士、付賀博士、吳慶賀博士和李澤章博士等也參與了相關(guān)資料的整理，在此一并表示感謝。本書的撰寫參考了大量的文獻，除書中所列的以外，還包括所引圖書中的大量文獻，在此對上述文獻的作者表示衷心的感謝！

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