本書以流體和固體相統(tǒng)一、靜態(tài)力學和動態(tài)力學相統(tǒng)一的思想，系統(tǒng)地介紹連續(xù)介質力學的基本知識，主要包括：笛卡爾張量基礎知識，應力分析的知識，連續(xù)介質的運動和變形，連續(xù)介質的守恒定律和場方程組，材料本構關系的初等理論（包括熱彈性流體、牛頓粘性流體、胡克彈性固體、彈塑性體、黏彈性體和粘塑性體），流體力學典型問題分析、彈塑性力學典型問題分析，爆炸和沖擊工程力學典型問題分析等等。通過此書，希望使讀者能夠辯證地了解流體和固體的統(tǒng)一和特異，從而全面地掌握連續(xù)介質力學的理論和方法，提高讀者解決同時需要流體力學知識和固體力學知識的復雜力學問題的能力。