智能微型運動裝置(Micromouse)技術(shù)與應(yīng)用系列叢書:智能鼠原理與制作（進階篇）
定 價：48 元
叢書名：智能微型運動裝置(Micromouse)技術(shù)與應(yīng)用系列叢書
- 作者：[中國]王超;高藝;宋立紅
- 出版時間：2019/10/1
- ISBN：9787113259044
- 出 版 社：中國鐵道出版社
- 中圖法分類：TP242.6
- 頁碼：
- 紙張：膠版紙
- 版次：
- 開本：16開
本書以天津啟誠偉業(yè)科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JD 智能鼠為載體，是智能微型運動裝置（Micromouse）技術(shù)與應(yīng)用系列叢書的進階篇。 本書以真實工程項目為背景，通過“初級篇”、“綜合篇”和“競技篇”三篇講述了智能鼠的發(fā)展、硬件、開發(fā)環(huán)境、基本操作；智能鼠單元調(diào)試、創(chuàng)新競賽；智能鼠算法解析、競賽迷宮范例、走迷宮競賽等。同時，本書附錄提供了國際Micromouse 走迷宮競賽相關(guān)知識、智能鼠器件清單、智能鼠迷宮圖庫等豐富資源。 本書在重要的知識點、技術(shù)（技能）點和素養(yǎng)點上，配有豐富的視頻、圖片、文本等資源，學(xué)習(xí)者可以通過掃描書中二維碼獲取相關(guān)信息。 本書適合作為職業(yè)院校相應(yīng)專業(yè)綜合與創(chuàng)新實踐教學(xué)的指導(dǎo)書，還可作為相關(guān)工程技術(shù)人員培訓(xùn)用書及智能鼠愛好者參考用書。
本系列叢書分別以精巧、精典、精妙智能鼠為載體進行實踐教學(xué)。采用項目式教學(xué)模式，遵循遞進原則，從“玩轉(zhuǎn)”到“掌握”，再到“精通”，從“流程圖趣味編程”到“高級語言算法開發(fā)”，從“步進電動機簡單動作”到“空心杯電動機精確控制”，豐富學(xué)習(xí)者的工程實踐知識和技術(shù)應(yīng)用經(jīng)驗，拓展學(xué)習(xí)者的專業(yè)視野，內(nèi)化形成良好的職業(yè)素養(yǎng)，提升學(xué)習(xí)者的實踐創(chuàng)新能力。本系列叢書為目前國內(nèi)首套系統(tǒng)化講解智能鼠原理與制作的書籍，所選案例均來自真實的工程項目，編者來自國內(nèi)長期從事智能鼠研究與開發(fā)、國際Micromouse走迷宮競賽獲獎的院校和企業(yè)。
“智能鼠”，英文名為Micromouse，是使用嵌入式微控制器、傳感器和機電運動部件構(gòu)成的一種微型運動裝置（嵌入式微型機器人），智能鼠可以在不同“迷宮”中自動記憶和選擇路徑，采用相應(yīng)的算法，快速到達所設(shè)定的目的地。智能鼠走迷宮競賽結(jié)合了機械、電子、控制、光學(xué)、程序設(shè)計和人工智能等多方面的科技知識。 四十多年來，電氣電子工程師學(xué)會（IEEE）每年舉辦一次國際性的智能鼠走迷宮競賽，自舉辦以來各國踴躍參加，尤其是美國和歐洲國家的高校學(xué)生，為此有些大學(xué)還特別開設(shè)了“智能鼠原理與制作”的選修課程。中國從2007年開始在上海長三角地區(qū)舉行小規(guī)模嘗試性比賽。2009年天津啟誠偉業(yè)科技有限公司將這項國際賽事引進天津，以工程實踐創(chuàng)新項目教學(xué)模式，對智能鼠走迷宮競賽進行本土化創(chuàng)新改革，對于后期智能鼠競賽的開展和走進課堂、融入教學(xué)起到關(guān)鍵性的作用。經(jīng)過多年的蛻變與優(yōu)化，“智能鼠”已經(jīng)成為集“職業(yè)性、綜合性、先進性、趣味性”為一體的創(chuàng)新實踐教育平臺，在推動課程改革，提高教學(xué)質(zhì)量，培養(yǎng)學(xué)生的工程實踐創(chuàng)新能力等方面發(fā)揮了重要的作用。 為了將智能鼠的成果進一步推廣應(yīng)用，我們特組織編寫了智能微型運動裝置（Micromouse）技術(shù)與應(yīng)用系列叢書，以天津啟誠偉業(yè)科技有限公司提供的TQD-Micromouse-JQ/JD/JM 三款智能鼠為載體，按照不同學(xué)習(xí)人群，由淺及深，由易到難，分為“基礎(chǔ)篇”、“進階篇”和“高級篇”三冊。每冊書均以真實工程項目為背景，采用項目式的教學(xué)模式編寫。 本系列叢書分別以精巧、精典、精妙智能鼠為載體進行實踐教學(xué)。采用項目式教學(xué)模式，遵循遞進原則，從“玩轉(zhuǎn)”到“掌握”，再到“精通”，從“流程圖趣味編程”到“高級語言算法開發(fā)”，從“步進電動機簡單動作”到“空心杯電動機精確控制”，豐富學(xué)習(xí)者的工程實踐知識和技術(shù)應(yīng)用經(jīng)驗，拓展學(xué)習(xí)者的專業(yè)視野，內(nèi)化形成良好的職業(yè)素養(yǎng)，提升學(xué)習(xí)者的實踐創(chuàng)新能力。本系列叢書為目前國內(nèi)首套系統(tǒng)化講解智能鼠原理與制作的書籍，所選案例均來自真實的工程項目，編者來自國內(nèi)長期從事智能鼠研究與開發(fā)、國際Micromouse走迷宮競賽獲獎的院校和企業(yè)。 本系列叢書在重要的知識點、技術(shù)（技能）點和素養(yǎng)點上，配有豐富視頻、圖片、文本等資源，學(xué)習(xí)者可以通過掃描書中二維碼獲取相關(guān)信息。作者長期的國際化教學(xué)活動積淀，使得本系列叢書成為推進“中、高、本、碩”貫通國際化人才培養(yǎng)實踐的教學(xué)載體，可以作為不同類型、不同層次學(xué)校的教師、學(xué)生開展教學(xué)活動的指導(dǎo)和學(xué)習(xí)用書：基礎(chǔ)教育學(xué)�？梢越柚鞠盗袇矔_展職業(yè)啟蒙、科技活動和特色教育；職業(yè)院�？蛇x用本系列叢書作為相對應(yīng)專業(yè)綜合與創(chuàng)新實踐教學(xué)的指導(dǎo)用書；本科層次，特別是“新工科”，可使用本系列叢書作為信息與自動化技術(shù)融合與創(chuàng)新學(xué)科教學(xué)的指導(dǎo)用書。本系列叢書還可作為相關(guān)工程技術(shù)人員培訓(xùn)用書及智能鼠愛好者參考用書。 本書由天津大學(xué)教授王超，南開大學(xué)副教授高藝，啟誠電腦鼠創(chuàng)始人、天津啟誠偉業(yè)科技有限公司總經(jīng)理宋立紅編著。國際專家美國麻省理工學(xué)院教授David Otten 和英國伯明翰城市大學(xué)教授Peter Harrison 參與本書編寫及英文版的譯審，并專門為本系列叢書寫了賀信。本叢書在編寫過程中得到了天津大學(xué)、南開大學(xué)、天津機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院、天津渤海職業(yè)技術(shù)學(xué)院、美國麻省理工學(xué)院、英國伯明翰城市大學(xué)和新加坡義安理工學(xué)院等相關(guān)院校教授專家的大力支持。天津啟誠偉業(yè)科技有限公司的工程師陳立考、薛楠、宋姍為本系列叢書出版提供了企業(yè)實際工程案例、二維碼視頻及動畫。衷心感謝天津市教育委員會、天津市教育委員會職業(yè)技術(shù)教育中心、中國鐵道出版社有限公司、天津啟誠偉業(yè)科技有限公司對本教學(xué)資源開發(fā)提供的指導(dǎo)與幫助。本系列叢書由中國鐵道出版社有限公司支持出版，并通過魯班工坊在“一帶一路”沿線國家以英文出版。 限于編者的經(jīng)驗、水平以及時間，書中難免存在不足和缺漏，敬請專家、廣大讀者批評指正。 編 者 2019年6月
王超，天津大學(xué)，高藝，南開大學(xué)，宋立紅，天津啟誠偉業(yè)科技有限公司
第一篇 初級篇....................................................................001項目一 了解智能鼠的發(fā)展.........................................................003任務(wù)一 了解智能鼠起源.........................................................003任務(wù)二 認識智能鼠迷宮.........................................................009思考與總結(jié).................................................................................012項目二 了解智能鼠硬件.............................................................013任務(wù)一 認識智能鼠基本結(jié)構(gòu).................................................014任務(wù)二 認識智能鼠核心控制板.............................................017思考與總結(jié).................................................................................019項目三 學(xué)習(xí)智能鼠開發(fā)環(huán)境.....................................................020任務(wù)一 認識IAR EWARM開發(fā)環(huán)境......................................020任務(wù)二 學(xué)習(xí)智能鼠程序下載.................................................023思考與總結(jié).................................................................................029項目四 掌握智能鼠的基本操作.................................................030任務(wù)一 與智能鼠人機互動.....................................................030任務(wù)二 紅外檢測的實現(xiàn).........................................................043任務(wù)三 智能鼠的運動控制.....................................................059思考與總結(jié).................................................................................068第二篇 綜合篇....................................................................069項目一 掌握智能鼠功能任務(wù).....................................................071任務(wù)一 掌握智能鼠直行的方法.............................................071任務(wù)二 掌握智能鼠精確轉(zhuǎn)彎的方法.....................................079思考與總結(jié).................................................................................088項目二 了解智能鼠創(chuàng)新競賽.....................................................089任務(wù)一 學(xué)習(xí)使用7289調(diào)試模塊.............................................089任務(wù)二 實現(xiàn)智能鼠直行和轉(zhuǎn)彎功能.....................................091任務(wù)三 非接觸式啟動和停止智能鼠.....................................098任務(wù)四 學(xué)習(xí)智能鼠連續(xù)轉(zhuǎn)彎.................................................104任務(wù)五 學(xué)習(xí)45°轉(zhuǎn)彎控制.......................................................107任務(wù)六 掌握智能鼠軌跡運行控制（8字型）.......................110思考與總結(jié).................................................................................112第三篇 競技篇.....................................................................113項目一 學(xué)習(xí)智能鼠算法.............................................................115任務(wù)一 了解智能鼠搜索迷宮的策略.....................................115任務(wù)二 掌握智能鼠搜索迷宮的基本法則.............................116任務(wù)三 建立迷宮坐標和絕對方向.........................................119任務(wù)四 實現(xiàn)智能鼠搜索算法.................................................121思考與總結(jié).................................................................................132項目二 掌握智能鼠路徑優(yōu)化算法.............................................133任務(wù)一 學(xué)習(xí)制作等高圖.........................................................133任務(wù)二 實現(xiàn)智能鼠等高圖轉(zhuǎn)彎加權(quán)算法.............................138思考與總結(jié).................................................................................142項目三 嘗試智能鼠走迷宮競賽.................................................143任務(wù)一 認識智能鼠走迷宮的規(guī)范.........................................143任務(wù)二 掌握競賽迷宮要點...................................................145思考與總結(jié).................................................................................148附錄......................................................................................149附錄A 風(fēng)靡全球的國際Micromouse走迷宮競賽......................151附錄B 世界智能鼠經(jīng)典賽事迷宮范例.......................................162附錄C TQD-Micromouse-JD器件清單.....................................164附錄D 學(xué)時安排..........................................................................165附錄E 電路圖形符號對照表.......................................................166
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