本書以智能小車為學習對象，描述了研究智能小車的背景和意義。全書共包含智能小車底盤和主控板的安裝、小車綜合運動函數(shù)的編寫、頭文件的編寫、PWM控制電機轉動、舵機歸中、循跡避障實驗、紅外遙控、超聲波避障、wifi控制等30多個實例的詳細講解。通過這些實例的介紹，把單片機的知識分散于各個實例的學習中，降低了學習的難度，提高了學習興趣。讀者通過對本書的學習和實踐，可以很快掌握智能小車的控制方法。 本書適合于電子電路設計愛好者自學使用，也可以作為高等學校相關專業(yè)課程設計、畢業(yè)設計和電子設計競賽的指導用書。