本書(shū)是專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域?qū)W術(shù)著作，以重載電力機(jī)車(chē)為研究對(duì)象，針對(duì)輪軌黏著系數(shù)精確觀測(cè)、不確定軌面最優(yōu)黏著點(diǎn)極值搜索算法、機(jī)車(chē)最優(yōu)黏著防空轉(zhuǎn)應(yīng)用3個(gè)主要問(wèn)題展開(kāi)研究，以提升重載機(jī)車(chē)最優(yōu)黏著利用率和保障最優(yōu)粘著防空轉(zhuǎn)可靠性應(yīng)用，確保其運(yùn)行過(guò)程中的穩(wěn)定性和可靠性。全書(shū)分為7章，主要內(nèi)容有重載電力機(jī)車(chē)動(dòng)力學(xué)建模及黏著控制框架，基于非奇異終端滑模觀測(cè)器的輪軌黏著系數(shù)估算，基于滑模極值搜索理論的軌面最優(yōu)黏著點(diǎn)搜索，基于無(wú)穩(wěn)態(tài)振蕩擾動(dòng)理論的超螺旋最優(yōu)黏著控制，基于非對(duì)稱(chēng)障礙李雅普諾夫函數(shù)的機(jī)車(chē)防空轉(zhuǎn)應(yīng)用等。本書(shū)可作為高等院校電氣工程及其自動(dòng)化、電力電子與電力傳動(dòng)專(zhuān)業(yè)本科、研究生的學(xué)習(xí)參考書(shū)，對(duì)相關(guān)研究者也有較好的參考價(jià)值。