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滑模變結(jié)構(gòu)控制MATLAB仿真:基本理論與設(shè)計(jì)方法(第4版)
本書從MATLAB仿真的角度系統(tǒng)地介紹滑模變結(jié)構(gòu)控制的基本理論、基本方法和應(yīng)用技術(shù),是作者多年來從事控制系統(tǒng)教學(xué)和科研工作的結(jié)晶,同時(shí)融入了國(guó)內(nèi)外同行近年來所取得的新成果。
本書是在第3版基礎(chǔ)上修訂而成的,增加了部分內(nèi)容。全書共分14章,內(nèi)容包括緒論、滑?刂苹痉椒、幾種典型滑?刂、自適應(yīng)魯棒滑?刂啤⒒诟蓴_及輸出測(cè)量延遲觀測(cè)器的滑?刂、反演及動(dòng)態(tài)面滑模控制、基于濾波器及狀態(tài)觀測(cè)器的滑?刂、模糊滑?刂、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)滑?刂啤㈦x散滑?刂啤⒒贚MI的滑?刂、Terminal滑?刂、控制系統(tǒng)執(zhí)行器問題的滑模控制、基于四元數(shù)變換的滑模控制。書中對(duì)每種控制方法都利用MATLAB程序進(jìn)行仿真分析。 本書各部分內(nèi)容既相互聯(lián)系又相對(duì)獨(dú)立,讀者可根據(jù)自己需要選擇學(xué)習(xí)。本書適用于從事生產(chǎn)過程自動(dòng)化、計(jì)算機(jī)應(yīng)用、機(jī)械電子和電氣自動(dòng)化領(lǐng)域工作的工程技術(shù)人員閱讀,也可作為高等學(xué)校工業(yè)自動(dòng)化、自動(dòng)控制、機(jī)械電子、自動(dòng)化儀表、計(jì)算機(jī)應(yīng)用等專業(yè)的教學(xué)參考書。
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