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智能自主無(wú)人機(jī):先進(jìn)任務(wù)與未來(lái)應(yīng)用
本書重點(diǎn)闡述無(wú)人機(jī)的系統(tǒng)工程方法,涉及自主性,任務(wù)分析、定向運(yùn)動(dòng)、部署、巡邏,以及搜索、跟蹤和監(jiān)視的實(shí)際應(yīng)用。本書還提出了包括機(jī)器人學(xué)、運(yùn)籌學(xué)、控制理論的算法設(shè)計(jì)。
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