機器人是先進制造業(yè)的重要支撐裝備，也是未來智能制造業(yè)的關(guān)鍵切入點。協(xié)作機器人作為機器人家族中的重要一員，已被廣泛應(yīng)用。機器人的研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用是衡量科技創(chuàng)新及高端制造發(fā)展水平的重要標志。發(fā)達國家已經(jīng)把機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展作為搶占未來制造業(yè)市場、提升競爭力的重要途徑。在汽車、電子電器、工程機械等眾多行業(yè)大量使用機器人自動化生產(chǎn)線，在保證產(chǎn)品質(zhì)量的同時，改善了工作環(huán)境，提高了生產(chǎn)效率，有力推動了企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展。
當前，隨著我國勞動力成本上漲，人口紅利逐漸消失，生產(chǎn)方式向柔性、智能、精細轉(zhuǎn)變，構(gòu)建新型智能制造體系迫在眉睫，對機器人的需求呈現(xiàn)大幅增長。大力發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)，對于打造我國制造業(yè)新優(yōu)勢，推動工業(yè)轉(zhuǎn)型升級，加快制造強國建設(shè)，改善人民生活水平具有深遠意義�！爸袊�制造2025”將機器人作為重點發(fā)展領(lǐng)域，機器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)上升到國家戰(zhàn)略層面。

本書以優(yōu)傲機器人為主，結(jié)合江蘇哈工海渡工業(yè)機器人有限公司的工業(yè)機器人技能考核實訓(xùn)臺（標準版），遵循“由簡入繁，軟硬結(jié)合、循序漸進”的編寫原則，依據(jù)初學(xué)者的學(xué)習(xí)需要，科學(xué)設(shè)置知識點，結(jié)合實訓(xùn)臺典型實例講解，倡導(dǎo)實用性教學(xué)，有助于激發(fā)學(xué)習(xí)興趣、提高教學(xué)效率，便于初學(xué)者在短時間內(nèi)全面、系統(tǒng)地了解機器人的操作常識。
在全球制造業(yè)戰(zhàn)略轉(zhuǎn)型期，我國機器人產(chǎn)業(yè)迎來爆發(fā)性的發(fā)展機遇。然而，現(xiàn)階段我國機器人領(lǐng)域人才供需失衡，缺乏經(jīng)系統(tǒng)培訓(xùn)、能熟練安全使用和維護機器人的專業(yè)人才。針對這一現(xiàn)狀，為了更好地推廣工業(yè)機器人技術(shù)的運用，我們編寫了這本系統(tǒng)全面的機器人入門實用教材。
本書圖文并茂，通俗易懂，具有很強的實用性和可操作性，既可作為應(yīng)用型本科、職業(yè)學(xué)校和技工院校智能制造相關(guān)專業(yè)的教材，又可作為協(xié)作機器人培訓(xùn)機構(gòu)用書，同時可供相關(guān)行業(yè)的技術(shù)人員參考。
智能制造專業(yè)具有知識面廣、實操性強等顯著特點。為了提高教學(xué)效果，在教學(xué)方法上，建議采用啟發(fā)式教學(xué)，開放性學(xué)習(xí)，重視實操演練、小組討論；在學(xué)習(xí)過程中，建議結(jié)合本書配套的教學(xué)輔助資源，如優(yōu)傲機器人實訓(xùn)臺、教學(xué)課件、視頻素材、教學(xué)參考與拓展資料等。
本書由哈工海渡機器人學(xué)院的張明文和王璐歡任主編，王偉和霰學(xué)會任副主編，由寧金主審。參加編寫的有哈工海渡機器人學(xué)院王偉編寫第1、2章，霰學(xué)會編寫第3、4章，顧三鴻和王璐歡編寫第5、6章，何定陽編寫第7、8章，王偉和霰學(xué)會統(tǒng)稿。在本書編寫過程中，得到了哈工大機器人集團的有關(guān)領(lǐng)導(dǎo)、工程技術(shù)人員和哈爾濱工業(yè)大學(xué)相關(guān)教師的鼎力支持與幫助，在此表示衷心的感謝！
由于編者水平及編寫時間有限，書中難免存在不足之處，敬請讀者批評指正。