全書共分為9章。第1章介紹了機械學科競賽對于培養(yǎng)機械創(chuàng)新人才的重要意義；第2章論述了創(chuàng)意、創(chuàng)新與創(chuàng)業(yè)，重點介紹了幾種常見的思維方法；第3章分析了常見、常用機構(gòu)的特點及組合機構(gòu)，提出了基于功能元求解的機械系統(tǒng)創(chuàng)新設計方法；第4章簡要論述了機構(gòu)優(yōu)化設計相關理論，并舉例說明全鉸鏈四桿機構(gòu)的運動仿真；第5章介紹了機械系統(tǒng)動力學分析軟件Adams及采用其進行機構(gòu)動力學仿真的案例；第6章歸納和舉例分析了機電控制系統(tǒng)常見電動機選型和控制電路設計要點；第7章歸納總結(jié)了各類數(shù)控機床的加工和應用范圍；第8章論述了與學科競賽后期工作相關的論文寫作、答辯PPT和視頻設計與制作、答辯與陳述場合的建議等；第9章以本創(chuàng)新設計團隊指導設計的10個創(chuàng)新作品為例，介紹了機械創(chuàng)新設計的內(nèi)容、主要步驟和方法、每個作品的重點難點和創(chuàng)新點總結(jié)等。

本書可作為機械專業(yè)學生學習“機械創(chuàng)新與優(yōu)化設計”課程的教材，也可作為有關教師和學生參與各級、各類機械創(chuàng)新設計大賽的參考書。