本書采用了主流的三菱700系列變頻器和MR-JE/J4系列伺服驅(qū)動器，從變頻器與伺服使用者的角度出發(fā)，按照理論到實(shí)踐、設(shè)計(jì)到應(yīng)用，由淺入深地闡述了變頻器的運(yùn)行與操作、變頻器的負(fù)載特性與應(yīng)用、變頻自動控制系統(tǒng)、步進(jìn)電動機(jī)的控制、伺服電動機(jī)的控制等內(nèi)容。通過23個實(shí)操任務(wù)對變頻器與伺服應(yīng)用技術(shù)的重要功能進(jìn)行深入細(xì)致的說明，面向工程應(yīng)用，讀者能所讀即所用。
本書深入淺出、圖文并茂，可以作為高等職業(yè)院校的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、電氣自動化技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)及智能控制技術(shù)等專業(yè)的教材，同時也可作為變頻器與伺服的工程設(shè)計(jì)人員、中高級電工等的自學(xué)用書。
本書配有電子課件、變頻器仿真軟件和微課視頻，需要的教師可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)www.cmpedu.com免費(fèi)注冊后下載，或聯(lián)系編輯索取（微信：jsj15910938545，電話：010-88379739）。
前言
第1章變頻器操作入門
1.1變頻調(diào)速原理
1.1.1交流異步電動機(jī)和同步電動機(jī)的調(diào)速
1.1.2不同調(diào)速方式的工作原理
1.1.3變頻調(diào)速原理
1.1.4變頻器U/f曲線定義
1.2變頻器的頻率指令與起動指令
1.2.1變頻器的頻率指令方式
1.2.2變頻器的起動指令方式
1.3變頻器的電路結(jié)構(gòu)
1.3.1通用變頻器電路概述
1.3.2通用變頻器主電路
1.3.3控制回路結(jié)構(gòu)
1.3.4PWM控制輸出
1.3.5變頻器驅(qū)動電路
1.4三菱E700變頻器端子接線與面板操作
1.4.1三菱E700變頻器的認(rèn)識
1.4.2三菱E700變頻器端子接線概述
1.4.3三菱E700變頻器操作面板的按鍵與指示燈含義
1.4.4三菱E700變頻器的面板操作
1.5三菱E700變頻器操作實(shí)例
1.5.1【實(shí)操任務(wù)1-1】在三菱E700變頻器輸入側(cè)/輸出側(cè)增加接觸器
1.5.2運(yùn)行模式選擇
1.5.3【實(shí)操任務(wù)1-2】三菱E700變頻器控制電動機(jī)正反轉(zhuǎn)
1.5.4【實(shí)操任務(wù)1-3】三菱E700變頻器控制電動機(jī)不同模式運(yùn)行
1.5.5【實(shí)操任務(wù)1-4】三菱E700變頻器的十五段速度控制
1.5.6【實(shí)操任務(wù)1-5】外部模擬量方式的變頻調(diào)速控制
1.5.7【實(shí)操任務(wù)1-6】三菱E700變頻器的模擬量輸入跳線的設(shè)置
1.5.8【實(shí)操任務(wù)1-7】三菱E700變頻器U/f曲線設(shè)定及測定
思考與練習(xí)
第2章變頻器的負(fù)載特性與應(yīng)用
2.1變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本特性
2.1.1機(jī)械特性曲線
2.1.2負(fù)載的機(jī)械特性分類
2.1.3負(fù)載的運(yùn)行工藝分類
2.1.4變頻器的容量選擇
2.2變頻器的起動制動方式與適應(yīng)負(fù)載能力
2.2.1變頻器的起動制動
2.2.2變頻器的適應(yīng)負(fù)載方式
2.3化工廠變頻控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
2.3.1控制要求
2.3.2變頻控制系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)
2.3.3變頻器參數(shù)設(shè)置與調(diào)試
2.4 流體工藝的變頻PID控制
2.4.1流體裝置概述
2.4.2流體PID控制的形式
2.4.3各種流體工藝的不同變頻控制
2.4.4中央空調(diào)變頻風(fēng)機(jī)的幾種控制方式
2.5三菱E700變頻器的PID控制
2.5.1三菱E700變頻器PID操作
2.5.2三菱E700變頻器PID構(gòu)成與動作
2.5.3【實(shí)操任務(wù)2-1】三菱E700變頻器的PID控制
2.5.4【實(shí)操任務(wù)2-2】三菱E700變頻器通過內(nèi)置PID實(shí)現(xiàn)溫度控制
2.6電動機(jī)參數(shù)調(diào)諧
2.6.1電動機(jī)參數(shù)調(diào)諧種類
2.6.2三菱E700變頻器調(diào)諧的相關(guān)參數(shù)
2.6.3【實(shí)操任務(wù)2-3】用E700變頻器進(jìn)行電動機(jī)參數(shù)調(diào)諧
思考與練習(xí)
第3章變頻自動控制系統(tǒng)
3.1變頻PLC控制系統(tǒng)的硬件結(jié)構(gòu)
3.1.1變頻PLC控制系統(tǒng)概況
3.1.2接口部分
3.2開關(guān)量與模擬量控制
3.2.1三菱變頻器與三菱PLC之間的連接
3.2.2【實(shí)操任務(wù)3-1】基于三菱PLC的變頻器控制電動機(jī)正-停-反轉(zhuǎn)
3.2.3【實(shí)操任務(wù)3-2】基于PLC與變頻器的風(fēng)機(jī)節(jié)能改造
3.2.4【實(shí)操任務(wù)3-3】通過FX3U-3A-ADP模塊進(jìn)行變頻器的模擬量控制
3.2.5【實(shí)操任務(wù)3-4】基于三菱PLC控制工頻/變頻切換
3.3通信控制
3.3.1變頻器通信指令概述
3.3.2通信指令詳解
3.3.3【實(shí)操任務(wù)3-5】三菱FX3U通過通信控制E700變頻器
3.4變頻器、PLC和觸摸屏之間的控制
3.4.1觸摸屏TPC7062K概述
3.4.2認(rèn)識MCGS嵌入版
3.4.3觸摸屏與三菱FX PLC的工程應(yīng)用
3.4.4【實(shí)操任務(wù)3-6】觸摸屏實(shí)現(xiàn)對變頻器的起�？刂�
思考與練習(xí)
第4章步進(jìn)電動機(jī)的控制
4.1步進(jìn)電動機(jī)的工作原理
4.1.1步進(jìn)電動機(jī)概述
4.1.2步進(jìn)電動機(jī)的步距角
4.1.3步進(jìn)電動機(jī)的頻率
4.1.4步進(jìn)電動機(jī)的選型與應(yīng)用特點(diǎn)
4.1.5步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器的使用方法
4.1.6步進(jìn)電動機(jī)升降速設(shè)計(jì)
4.1.7步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器的步距角細(xì)分
4.1.8步進(jìn)電動機(jī)驅(qū)動器應(yīng)用實(shí)例
4.2三菱FX3U PLC的步進(jìn)電動機(jī)控制基礎(chǔ)
4.2.1FX3U PLC實(shí)現(xiàn)定位控制的基礎(chǔ)
4.2.2FX3U PLC晶體管輸出的接線方式
4.2.3FX3U PLC特殊適配器的定位功能
4.2.4FX3U PLC特殊功能模塊/單元的定位功能
4.2.5PLC控制步進(jìn)電動機(jī)的主要指令
4.3步進(jìn)電動機(jī)控制實(shí)例
4.3.1【實(shí)操任務(wù)4-1】步進(jìn)電動機(jī)進(jìn)行正向和反向循環(huán)定位控制
4.3.2【實(shí)操任務(wù)4-2】PLSR指令定位控制
4.3.3【實(shí)操任務(wù)4-3】農(nóng)作物大棚窗戶步進(jìn)控制
思考與練習(xí)
第5章伺服電動機(jī)的控制
5.1伺服電動機(jī)及其控制基礎(chǔ)
5.1.1伺服控制系統(tǒng)組成原理
5.1.2伺服電動機(jī)的原理與結(jié)構(gòu)
5.1.3伺服驅(qū)動器的結(jié)構(gòu)與控制模式
5.2三菱MR-JE伺服驅(qū)動器應(yīng)用基礎(chǔ)
5.2.1MR-JE伺服驅(qū)動器的規(guī)格型號和結(jié)構(gòu)
5.2.2MR-JE伺服控制系統(tǒng)的構(gòu)成與引腳定義
5.2.3MR-JE伺服驅(qū)動器的顯示操作與參數(shù)設(shè)置
5.3三菱伺服MR-JE的速度控制
5.3.1MR-JE伺服速度控制模式接線
5.3.2模擬速度指令方式
5.3.3多段速指令方式
5.3.4【實(shí)操任務(wù)5-1】PLC控制三菱伺服多段速運(yùn)行
5.4三菱伺服MR-JE的轉(zhuǎn)矩控制
5.4.1MR-JE伺服轉(zhuǎn)矩控制模式接線
5.4.2轉(zhuǎn)矩限制與速度限制
5.4.3【實(shí)操任務(wù)5-2】卷紙機(jī)恒張力轉(zhuǎn)矩控制
5.5三菱伺服MR-JE的定位控制
5.5.1MR-JE伺服定位控制模式接線
5.5.2電子齒輪功能與電子齒輪比參數(shù)
5.5.3三菱FX3U PLC控制伺服電動機(jī)位置控制常用指令
5.5.4【實(shí)操任務(wù)5-3】絲杠機(jī)構(gòu)的位置控制
5.6三菱伺服MR-J4的控制
5.6.1MR-J4伺服驅(qū)動器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)
5.6.2【實(shí)操任務(wù)5-4】工作臺伺服控制
思考與練習(xí)
參考文獻(xiàn)
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