1 軸系振動(dòng)的基本問題
1．1 軸與轉(zhuǎn)子
1．2 軸系的偏斜
1．3 渦動(dòng)、臨界轉(zhuǎn)速與穩(wěn)定性
1．4 軸系的非線性問題
1．5 軸系動(dòng)力學(xué)建模及求解方法
1．6 轉(zhuǎn)子與軸系的復(fù)雜行為：分岔與混沌
1．7 幾點(diǎn)說明
參考文獻(xiàn)

2 聯(lián)軸器不對(duì)中對(duì)接的軸系振動(dòng)
2．1 偏斜軸系幾類模型與振動(dòng)特征
2．2 基本模型中的軸承油膜力與碰摩力
2．2．1 油膜力
2．2．2 碰摩力
2．3 平行不對(duì)中軸系的振動(dòng)方程
2．4 角度不對(duì)中軸系的振動(dòng)方程
2．5 軸系振動(dòng)特性仿真與振動(dòng)特征分析
2．5．1 平行不對(duì)中軸系橫向振動(dòng)特性分析
2．5．2 偏角不對(duì)中軸系橫向振動(dòng)特性分析
參考文獻(xiàn)

3 萬向鉸驅(qū)動(dòng)軸動(dòng)力學(xué)與有限元模型
3．1 萬向聯(lián)軸器的角速度與角加速度
3．1．1 角速度與加速度的解析式
3．1．2 頻域中的近似式
3．1．3 從動(dòng)軸轉(zhuǎn)速的擾動(dòng)量
3．2 萬向鉸驅(qū)動(dòng)軸的強(qiáng)迫振動(dòng)方程
3．2．1 軸的強(qiáng)迫振動(dòng)模型
3．2．2 強(qiáng)迫共振解
3．3 扭矩作用下軸的參數(shù)激勵(lì)振動(dòng)與穩(wěn)定性
3．3．1 力矩作用下軸振動(dòng)的邊界值問題
3．3．2 邊界值問題的解
3．3．3 穩(wěn)定性分析與結(jié)論
3．4 偏斜軸系有限元分析中的力學(xué)模型
3．4．1 軸系的單元?jiǎng)澐旨坝邢拊�離散
3．4．2 軸系偏斜導(dǎo)致的彎曲力矩
3．4．3 軸系偏斜與不平衡導(dǎo)致的力與力矩
3．5 偏斜軸系有限元模型與振動(dòng)響應(yīng)分析
3．5．1 系統(tǒng)的廣義運(yùn)動(dòng)方程與模態(tài)綜合
3．5．2 偏斜角作用下的強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)
3．5．3 偏斜與不平衡力共同作用下的強(qiáng)迫振動(dòng)響應(yīng)
參考文獻(xiàn)

4 萬向鉸驅(qū)動(dòng)線的運(yùn)動(dòng)學(xué)與傳遞力矩
4．1 軸系的偏斜分類與運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)系
4．2 萬向鉸偏斜軸系運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
4．2．1 單萬向鉸偏斜軸系運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
4．2．2 不同偏斜情形下的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性與諧波函數(shù)擬合
4．2．3 多萬向鉸偏斜軸系過渡過程運(yùn)動(dòng)學(xué)分析
4．3 萬向鉸的傳遞力矩分析
4．4 運(yùn)動(dòng)學(xué)與力矩仿真計(jì)算與分析
4．4．1 勻速轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下不同偏斜情形的運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真
4．4．2 單萬向鉸過渡過程運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真
4．4．3 多萬向鉸過渡過程運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真
4．4．4 勻速轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)下不同偏斜情形的傳遞力矩仿真
4．4．5 過渡過程中萬向鉸傳遞力矩仿真
參考文獻(xiàn)

5 萬向鉸連接軸系的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)及其穩(wěn)定性
5．1 偏斜軸系扭轉(zhuǎn)振動(dòng)模型
5．2 偏斜軸系扭振模型的多尺度解
5．2．1 主共振情形（ω-ω0）
5．2．2 超諧波共振情形（ω-ω0／2）
5．3 不同共振模式的幅頻特性與相頻特性
5．3．1 主共振的幅頻特性與相頻特性
5．3．2 超諧波共振的幅頻特性
5．4 偏斜軸系共振響應(yīng)的穩(wěn)定性分析
5．4．1 偏斜軸系主共振響應(yīng)的穩(wěn)定性
5．4．2 偏斜軸系超諧波共振響應(yīng)的穩(wěn)定性
5．5 不同初始條件下非線性扭轉(zhuǎn)振動(dòng)的仿真計(jì)算
5．5．1 主共振情形下的幅頻特性
5．5．2 超諧波共振情形下的幅頻特性
5．5．3 主共振情形下的相頻特性
參考文獻(xiàn)

6 萬向鉸驅(qū)動(dòng)線的橫向振動(dòng)及其穩(wěn)定性
6．1 偏斜旋轉(zhuǎn)軸的角速度及角加速度
6．2 萬向鉸驅(qū)動(dòng)線的橫向振動(dòng)模型
6．2．1 含萬向鉸偏斜旋轉(zhuǎn)軸的歐拉方程
6．2．2 從動(dòng)軸上的力矩
6．2．3 模型化簡與分析
6．3 偏斜旋轉(zhuǎn)軸橫向振動(dòng)的多尺度解
6．4 不同共振模式的穩(wěn)定性條件
6．4．1 和型組合共振的穩(wěn)定性
6．4．2 差型組合共振的穩(wěn)定性
6．4．3 主共振的穩(wěn)定性
6．4．4 超諧波共振的穩(wěn)定性
6．5 驅(qū)動(dòng)線橫向振動(dòng)響應(yīng)仿真與分析
6．5．1 主共振響應(yīng)
6．5．2 超諧波共振響應(yīng)
6．5．3 和型組合共振響應(yīng)
6．6 總結(jié)與相關(guān)文獻(xiàn)評(píng)述
參考文獻(xiàn)

7 萬向鉸驅(qū)動(dòng)的柔性軸系的彎曲振動(dòng)
7．1 軸系的基本假設(shè)
7．2 萬向鉸柔性軸系彎曲振動(dòng)方程
7．2．1 柔性變形及運(yùn)動(dòng)特性
7．2．2 微元體受力分析
7．2．3 彎曲振動(dòng)方程
7．3 萬向鉸柔性軸系彎曲振動(dòng)穩(wěn)定性分析
7．3．1 自激顫振的穩(wěn)定性
7．3．2 參數(shù)激勵(lì)振動(dòng)的穩(wěn)定性
7．3．3 軸向力矩作用下的強(qiáng)迫共振
7．3．4 內(nèi)阻尼對(duì)穩(wěn)定性的影響
7．4 萬向鉸偏斜柔性軸系橫向振動(dòng)響應(yīng)
7．5 偏斜柔性軸系的彎曲振動(dòng)特征
參考文獻(xiàn)

8 萬向鉸驅(qū)動(dòng)軸的扭轉(zhuǎn)彎曲耦合振動(dòng)特性
8．1 萬向鉸軸系橫扭耦合振動(dòng)物理模型
8．2 萬向鉸軸系過渡過程橫扭耦合振動(dòng)微分方程
8．3 萬向鉸軸系過渡過程橫扭耦合振動(dòng)特性分析
8．4 彎曲扭轉(zhuǎn)耦合共振與過渡過程的振動(dòng)特征
參考文獻(xiàn)

9 軸與轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的振動(dòng)控制
9．1 轉(zhuǎn)子振動(dòng)數(shù)據(jù)中的主要成分
9．1．1 軸系偏斜的危害
9．1．2 級(jí)聯(lián)圖與消除不平衡量的前提條件
9．1．3 從級(jí)聯(lián)圖中識(shí)別自激振動(dòng)
9．2 偏斜軸系的校正
9．2．1 校正校直的重要性
9．2．2 偏斜角度與軸線偏移的表征
9．2．3 偏斜的測(cè)量工具與測(cè)量方法
9．2．4 偏斜的調(diào)整與校正精度影響因素
9．3 滑動(dòng)軸承的偏心率與油膜控制
9．3．1 潤滑條件
9．3．2 動(dòng)載荷與軸心軌跡
9．3．3 動(dòng)載荷的旋轉(zhuǎn)與油膜的破壞機(jī)理
9．3．4 影響軸承可靠性的其他因素
9．4 偏斜軸系的振動(dòng)特征識(shí)別
9．4．1 觀察振動(dòng)響應(yīng)
9．4．2 偏斜作用下的振動(dòng)特征
9．4．3 設(shè)計(jì)因素與其他故障因素
9．5 轉(zhuǎn)子振動(dòng)的測(cè)試
9．5．1 轉(zhuǎn)子振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)
9．5．2 傳感器的類型與配置
9．5．3 振動(dòng)信號(hào)處理與輸出
9．6 轉(zhuǎn)子的平衡
9．6．1 動(dòng)平衡的基本原理
9．6．2 多校正面平衡與振動(dòng)數(shù)據(jù)的校正
9．6．3 利用極坐標(biāo)圖的動(dòng)平衡方法
9．6．4 動(dòng)平衡的加權(quán)最小二乘法
9．6．5 動(dòng)平衡的實(shí)施原則與效果
9．7 轉(zhuǎn)子振動(dòng)的應(yīng)用研究專題
參考文獻(xiàn)
附錄 萬向鉸柔性軸系橫向振模型（2階伽遼金近似）