目錄 前言 第1章 引論 1 第2章 臨界點理論的定態(tài)解及二維分離流動流場結(jié)構(gòu) 6 2.1 自治動力系統(tǒng)的臨界點理論 6 2.1.1 一次近似條件下的形態(tài) 7 2.1.2 非線性情況下的形態(tài) 10 2.2 二維分離流動流場結(jié)構(gòu)的研究 11 2.2.1 流場內(nèi)鞍點或中心點規(guī)律 11 2.2.2 邊界鞍點規(guī)律 15 參考文獻 17 第3章 定態(tài)解的分叉及物面流態(tài)的分叉 18 3.1 分叉的概念 18 3.2 物面流態(tài)的分叉 31 3.2.1 表面極限流線的概念 31 3.2.2 背風(fēng)子午線附近流態(tài)分叉的研究 34 參考文獻 38 第4章 Hopf分叉及飛行器單自由度振動的極限環(huán) 39 4.1 極限環(huán)的概念 39 4.2 與極限環(huán)有關(guān)的幾個定理 40 4.3 Hopf分叉定理 41 4.4 飛行器單自由度系統(tǒng)振動的極限環(huán) 42 參考文獻 45 第5章 混沌或奇異吸引子及激波振蕩的倍周期現(xiàn)象 46 5.1 混沌的概念 46 5.2 保守系統(tǒng)和耗散系統(tǒng)中的混沌 50 5.2.1 保守系統(tǒng)的混沌 50 5.2.2 耗散系統(tǒng)的混沌 52 5.3 通向混沌的道路 56 5.3.1 倍周期道路 56 5.3.2 準(zhǔn)周期道路 58 5.3.3 間歇道路 59 5.4 激波計算中出現(xiàn)的倍周期現(xiàn)象 60 參考文獻 64 第6章 非線性非定常動態(tài)穩(wěn)定問題 65 6.1 引言 65 6.2 穩(wěn)定性分析需要做的準(zhǔn)備工作 66 6.3 穩(wěn)定性分析中矩陣特征方程分析法 67 6.4 李雅普諾夫指數(shù)σi判則 69 6.5 兩個判則的應(yīng)用和比較 70 參考文獻 75 第7章 飛行器單自由度俯仰或搖滾的動穩(wěn)定性研究 76 7.1 引言 76 7.2 理論分析 77 7.2.1 飛船返回艙作俯仰振蕩的數(shù)學(xué)描述 77 7.2.2 飛船返回艙作俯仰振蕩運動的定性理論分析 81 7.2.3 后掠三角翼、雙三角翼滾轉(zhuǎn)動力行為的分析 86 7.3 理論的驗證 87 7.3.1 與已有實驗結(jié)果(日本的軌道再入試驗飛船、三角翼搖滾實驗)的對比 87 7.3.2 與數(shù)值模擬結(jié)果(日本軌道再入試驗飛船、類聯(lián)盟號飛船、后掠三角翼)的對比 90 7.4 小結(jié) 98 參考文獻 99 第8章 飛行器多自由度動力學(xué)方程及流動方程的分析耦合數(shù)值模擬 100 8.1 關(guān)于飛行動力學(xué)方程 100 8.1.1 姿態(tài)角(ψ，θ，γ) 100 8.1.2 攻角α，側(cè)滑角β 102 8.1.3 運動學(xué)方程 103 8.1.4 動力學(xué)方程 104 8.2 非定常流動支配方程 108 8.3 網(wǎng)格生成 114 8.3.1 非結(jié)構(gòu)混合網(wǎng)格的生成 114 8.3.2 動網(wǎng)格生成技術(shù) 117 8.4 動網(wǎng)格下的有限體積方法 119 8.5 湍流模型問題 123 8.6 運動與流動耦合的數(shù)值過程 124 參考文獻 124 第9章 強迫俯仰拉起的滾動問題 127 9.1 引言 127 9.2 俯仰拉起速度已知、滾動運動耦合的動穩(wěn)定性 129 9.3 小結(jié) 132 參考文獻 133 第10章 偏航為零時俯仰與滾動耦合的穩(wěn)定性分析 135 10.1 引言 135 10.2 出發(fā)方程 136 10.3 數(shù)值模擬計算問題 141 10.4 小結(jié) 144 參考文獻 146 第11章 飛行器俯仰、偏航、滾動三自由度耦合的動穩(wěn)定性初步研究 148 11.1 引言 148 11.2 基本方程 148 11.3 穩(wěn)定性分析 153 11.3.1 特征值分析方法 153 11.3.2 李雅普諾夫指數(shù)法 157 11.3.3 特征值理論的李雅普諾夫指數(shù) 162 11.4 約束力的貢獻 166 11.4.1 特征值分析方法 169 11.4.2 李雅普諾夫指數(shù)法 171 11.5 小結(jié) 174 參考文獻 175 附錄 176 后記 192