《TwinCAT NC實用指南》旨在使讀者盡可能快捷地用TwinCAT NC PTP開發(fā)實際的運動控制項目，內(nèi)容編排力求系統(tǒng)全面，并假定讀者已經(jīng)熟練掌握了TwinCATPLC編程。軟件方面不僅介紹了TwinCAT NC的軟件架構(gòu)、配置界面、參數(shù)設(shè)置以及基本的運動控制指令，還詳細介紹了從文件裝載凸輪表、動態(tài)修改凸輪表關(guān)鍵點、位置補償、位置外部設(shè)定值發(fā)生器，以及FIFO聯(lián)動、探針（TouchProbe）、凸輪輸出（CamSwitch）及全閉環(huán)控制等功能。硬件方面不僅介紹了TwinCAT NC帶倍福伺服，還詳細介紹了TwinCAT NC控制EtherCAT（CoE）伺服、CANopen（DS402）伺服、EL72x1、EL70xx及KL2531/2541步進驅(qū)動模塊、高速脈沖/模擬量接口伺服的參數(shù)設(shè)置和操作步驟。
《TwinCAT NC實用指南》包含47個配套文檔，主要是技術(shù)專題分析和示例程序。這些配套文檔在書中以二維碼的形式提供下載鏈接。
《TwinCAT NC實用指南》可作為使用TwinCAT 進行運動控制項目開發(fā)的工程技術(shù)人員的參考書，也可用作PLCopen運動控制編程的實踐輔助資料。
目錄
序
前言
第1章TwinCAT NC PTP系統(tǒng)概述
11TwinCAT NC的基本特征
12術(shù)語介紹
13NC軸的配置和調(diào)試
第2章開發(fā)第一個運動控制的項目
21創(chuàng)建運動控制項目
22調(diào)試程序
23Scope顯示Axis1位置速度曲線
第3章TwinCAT NC調(diào)試界面詳解
31概述
32NC軸的參數(shù)設(shè)置
33Axis調(diào)試界面
34單軸調(diào)試Function
35Coupling雙軸聯(lián)動
36Compensation位置補償
第4章TwinCAT NC控制總線伺服（DS402）
41DS402協(xié)議簡介
42NC控制CanOpen（DS402）的驅(qū)動器
43NC控制EtherCAT CoE（DS402）的驅(qū)動器
44NC軸的參數(shù)細化
45DS402伺服常見問題
46附加資料
第5章編寫TwinCAT NC單軸運動的PLC程序
51準(zhǔn)備工作
52軸的管理
53尋參MC_Home
54軸的動作
55外部位置設(shè)定值發(fā)生器
56位置補償
57幾個Beta版的功能塊介紹
58從PLC程序修改NC軸的參數(shù)設(shè)置
59專題分析
第6章編寫TwinCAT NC耦合聯(lián)動的PLC程序
61電子齒輪
62電子凸輪
63定義和裝載凸輪表
64收放卷及張力控制
65飛鋸Flying Saw
66TwinCAT NC Fifo
67常見問題
第7章TwinCAT NC控制倍福伺服驅(qū)動器AX5000
71AX5000功能介紹
72配置和調(diào)試AX5000
73PLC程序訪問AX5000
74AX5000的PID參數(shù)調(diào)整
75AX5000驅(qū)動第三方電機
76常見問題
第8章TwinCATNC控制伺服驅(qū)動模塊EL72x1
81功能介紹
82EL72xx的基本控制
83常見問題
第9章TwinCAT NC控制倍福步進電機驅(qū)動模塊
91功能介紹
92EL7031/EL7041及步進電機的控制
93KL2531/2541及步進電機的控制
94附加資料
941其他說明
第10章TwinCAT NC控制高速脈沖接口的伺服
101功能介紹
102EL/KL2521及驅(qū)動控制
103常見問題
第11章TwinCAT NC控制模擬量接口的伺服
111硬件模塊和接線
112在System中配置和調(diào)試
第12章探針、凸輪輸出、全閉環(huán)及其他
121探針 TouchProbe
122凸輪輸出功能CamSwitch
123全閉環(huán)控制
第13章TwinCAT NC I插補運動
131TwinCAT NC I系統(tǒng)概述
132在System Manager中測試NCI功能
133使用G代碼的插補運動項目
134使用FeedTable的插補運動項目
135回溯Retrace
136單步執(zhí)行Single Block
137關(guān)于M函數(shù)
138G代碼簡介
139常見問題
附錄
配套文檔匯總
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