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波浪驅(qū)動水面機器人

波浪驅(qū)動水面機器人

定  價:128 元

叢書名:海洋機器人科學(xué)與技術(shù)叢書/封錫盛,李碩主編“十三五”國家重點出版物出版規(guī)劃項目國家出版基金項目

        

  • 作者:李曄等
  • 出版時間:2020/6/1
  • ISBN:9787508857138
  • 出 版 社:科學(xué)出版社
  • 中圖法分類:TP242.2 
  • 頁碼:272
  • 紙張:
  • 版次:01
  • 開本:B5
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讀者對象:本書可供船舶與海洋工程、機器人、控制科學(xué)與工程等專業(yè)的學(xué)生或相關(guān)研究人員閱讀參考。

波浪驅(qū)動水面機器人技術(shù)作為一個前沿研究熱點,其出現(xiàn)不過十五年,而國內(nèi)研究起步于2012年。本書系統(tǒng)、深入地總結(jié)了作者近年來在波浪驅(qū)動水面機器人技術(shù)領(lǐng)域的主要研究成果與工程實踐經(jīng)驗,凝練并深入探討了波浪驅(qū)動水面機器人基礎(chǔ)技術(shù)問題。全書共6章,內(nèi)容主要包括波浪驅(qū)動水面機器人的推進機理分析、總體設(shè)計、運動建模與預(yù)報、運動控制以及應(yīng)用分析。

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