關(guān)于我們
書單推薦
新書推薦
|
變電站機器人巡檢運維技術(shù)培訓教材
隨著變電站機器人巡檢新技術(shù)的快速發(fā)展,變電站巡檢機器人技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用,EPTC電力機器人專Z家工作委員會積極探索解決電力機器人使用與維護,組織國內(nèi)權(quán)Q威的電力機器人專Z家、運維單位編寫了本書。
本書系統(tǒng)性闡述了變電站巡檢機器人的理論基礎(chǔ),包括技術(shù)原理、運檢系統(tǒng)組成、施工建設(shè)及驗收、基本操作、日常維護、巡檢數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用、典型案例分析及處理、新技術(shù)應(yīng)用及未來發(fā)展方向,理論與實操相結(jié)合,可有效指導變電站現(xiàn)場運維人員做好機器人運行維護技術(shù)性工作,也可作為廣大能源一線運維人員、機器人領(lǐng)域相關(guān)生產(chǎn)、研究、制造、檢測企業(yè)日常工作工具書。 本書可有效指導現(xiàn)場運維人員做好機器人運行維護技術(shù)性的工作,在生產(chǎn)實踐中,不斷地推進變電站巡檢機器人替代人工,也可作為廣大能源領(lǐng)域一線運維人員、機器人領(lǐng)域相關(guān)生產(chǎn)、研究、制造、檢測企業(yè)日常工作的一本工具指導書,對相關(guān)領(lǐng)域的教學、科研、生產(chǎn)實踐提供一些參考依據(jù)。
前 言
隨著變電站機器人巡檢新技術(shù)的快速發(fā)展,變電站巡檢機器人技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用。盡管機器人極大地解放了人力,使變電站設(shè)備運維效率得到提升,但在大幅度節(jié)約運維成本、實現(xiàn)無人值班管理模式的運維實效、提升設(shè)備及電網(wǎng)的安全水平等方面,仍需做出實質(zhì)性的突破。 EPTC電力機器人專家工作委員會針對以上應(yīng)用存在的問題難點和痛點,積極探索解決電力機器人使用與維護等問題的方法,組織國內(nèi)權(quán)威的電力機器人專家、運維單位歷時一年時間編寫完成《變電站機器人巡檢運維技術(shù)培訓教材》,在編寫過程中,編者兼顧本領(lǐng)域基本理論,又融入應(yīng)用實踐中取得最新的成果,力求內(nèi)容詳實且兼具發(fā)展性空間。 為便于讀者閱讀,本書從變電站巡檢機器人應(yīng)用基礎(chǔ)知識、監(jiān)控系統(tǒng)等相關(guān)知識進行系統(tǒng)性闡述,包含概述、技術(shù)原理、巡檢系統(tǒng)組成、施工建設(shè)及驗收、基本操作、日常維護、巡檢數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用、典型案例分析及處理、新技術(shù)應(yīng)用及未來發(fā)展方向,注重實操與理論的結(jié)合,針對故障與問題的解決,追求效率與水平的提高。 本書可有效指導現(xiàn)場運維人員做好機器人運行維護技術(shù)性的工作,在生產(chǎn)實踐中,不斷地推進變電站巡檢機器人替代人工,也可作為廣大能源領(lǐng)域一線運維人員、機器人領(lǐng)域相關(guān)生產(chǎn)、研究、制造、檢測企業(yè)日常工作的一本工具指導書,對相關(guān)領(lǐng)域的教學、科研、生產(chǎn)實踐提供一些參考依據(jù)。 EPTC電力機器人專家工作委員會著眼于對行業(yè)做貢獻,傾注大量精力組織編寫本書,編寫工作得到了相關(guān)電力系統(tǒng)單位以及機器人廠家眾多支持和關(guān)心,行業(yè)內(nèi)資深專家亦提出許多寶貴意見,在此一并致謝。 鑒于變電站智能運維技術(shù)快速發(fā)展趨勢下,人工智能技術(shù)和新型傳感器產(chǎn)品不斷地涌現(xiàn),電力機器人技術(shù)也在快速發(fā)展迭代中,本書雖然經(jīng)過認真編寫、校訂和審核,仍然難免有疏漏和不足之處,需要不斷地補充、修訂和完善,歡迎廣大讀者提出寶貴意見和建議,使之更臻成熟。 EPTC電力機器人專家工作委員會 2020年03月
前言
第 1 章 概述 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1 1.1 電力機器人技術(shù)定義與分類???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 1 1.2 變電站巡檢機器人應(yīng)用現(xiàn)狀???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5 1.3 人工智能技術(shù)在變電站巡檢機器人領(lǐng)域的應(yīng)用???????????????????????????????????????????????????????????????????????? 5 1.4 變電站巡檢機器人的發(fā)展展望?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 6 第 2 章 技術(shù)原理 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8 2.1 導航方式???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 8 2.2 運動控制???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 15 2.3 電源管理技術(shù) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 24 2.4 車體防護 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 26 2.5 通信技術(shù) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 29 2.6 圖像采集及識別技術(shù) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 31 2.7 紅外檢測 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 42 第 3 章 巡檢系統(tǒng)組成 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 50 3.1 機器人本體 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 50 3.2 監(jiān)控系統(tǒng) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 54 3.3 機器人室 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 59 3.4 通信網(wǎng)絡(luò) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 59 3.5 微氣象系統(tǒng)?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 65 第 4 章 施工建設(shè)及驗收???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 68 4.1 設(shè)計階段???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 68 4.2 施工階段???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 73 4.3 調(diào)試階段???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 80 4.4 驗收階段?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 109 第 5 章 基本操作 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 115 5.1 集中監(jiān)控界面形式一 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 115 5.2 本地監(jiān)控界面形式一 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 122 5.3 集中監(jiān)控界面形式二 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 147 5.4 本地監(jiān)控界面形式二 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 154 第 6 章 日常維護 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 169 6.1 機器人監(jiān)控后臺維護???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 169 6.2 機器人本體維護???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 169 6.3 機器人室?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 174 6.4 巡檢道路維護?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 177 6.5 機器人通信基站維護???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 178 6.6 微氣象系統(tǒng)維護???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 178 6.7 機器人場地停車維護???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 179 第 7 章 巡檢數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 182 7.1 可見光數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用 ??????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????183 7.2 紅外數(shù)據(jù)分析與應(yīng)用???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 190 第 8 章 典型案例分析及處理???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 197 8.1 本地監(jiān)控?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 197 8.2 機器人本體???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 202 8.3 機器人室???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 205 8.4 機器人通信系統(tǒng) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 207 8.5 微氣象 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 208 8.6 巡檢環(huán)境 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 209 8.7 其他 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 210 第 9 章 新技術(shù)應(yīng)用及未來發(fā)展方向 ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 211 9.1 前端檢測技術(shù) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 211 9.2 多元數(shù)據(jù)的智能診斷分析 ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 212 9.3 GIS 腔體內(nèi)部檢測機器人?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 213 9.4 聲學傳感技術(shù) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 214 9.5 視覺識別技術(shù) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 215 9.6 無線充電技術(shù) ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 216 9.7 室內(nèi)巡檢機器人局部放電傳感技術(shù) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 217 9.8 極寒地區(qū)巡檢機器人的多傳感系統(tǒng) ???????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 218 參考文獻?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 221
你還可能感興趣
我要評論
|