機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)
定 價(jià):45 元
叢書名:高職高專機(jī)電類專業(yè)系列教材
- 作者:楊俊偉 主編
- 出版時(shí)間:2020/8/1
- ISBN:9787111655817
- 出 版 社:機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類:TH39
- 頁碼:232
- 紙張:
- 版次:
- 開本:16開
本書系統(tǒng)地介紹了機(jī)電一體化技術(shù)及機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)的基本原理與過程。全書分為5個(gè)部分,共8章。第壹部分為基礎(chǔ)篇,由第1、2章組成,主要介紹了對(duì)機(jī)電一體化及機(jī)電一體化系統(tǒng)的認(rèn)知;第二部分為技術(shù)篇,由第3~5章組成,主要介紹了機(jī)電一體化系統(tǒng)中的機(jī)械傳動(dòng)與導(dǎo)向支撐技術(shù)、伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)與計(jì)算機(jī)控制及接口技術(shù);第三部分為應(yīng)用篇,由第6章組成,主要介紹了典型機(jī)電一體化系統(tǒng);第四部分為實(shí)踐篇,由第7章組成,主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)例;第五部分為拓展篇,由第8章組成,主要介紹了柔性制造系統(tǒng)(FMS)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)。
本書內(nèi)容豐富、翔實(shí),題材新穎、圖文并茂,理論與實(shí)際相結(jié)合,深入淺出,通俗易懂。從實(shí)用的角度出發(fā),精選了一些典型的機(jī)電一體化系統(tǒng)應(yīng)用與設(shè)計(jì)案例,注意引入先進(jìn)的技術(shù),貫徹執(zhí)行現(xiàn)行的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。
本書既可作為高職高專院校機(jī)電類專業(yè)的教材,也可作為機(jī)電一體化產(chǎn)品開發(fā)設(shè)計(jì)、制造人員、生產(chǎn)管理人員的參考用書。
第一部分基礎(chǔ)篇
第1章機(jī)電一體化認(rèn)知2
11機(jī)電一體化的基本概念2
12機(jī)電一體化關(guān)鍵技術(shù)4
13典型機(jī)電一體化系統(tǒng)6
14機(jī)電一體化系統(tǒng)的發(fā)展10
習(xí)題與思考題12
第2章機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)認(rèn)知13
21機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想13
22機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法16
23總體布局與環(huán)境設(shè)計(jì)17
24總體方案設(shè)計(jì)的一般步驟19
習(xí)題與思考題22
第二部分技術(shù)篇
第3章機(jī)械傳動(dòng)與導(dǎo)向支撐技術(shù)24
31常用傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的認(rèn)知24
32導(dǎo)向支撐機(jī)構(gòu)認(rèn)知33
習(xí)題與思考題54
第4章伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)55
41伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)認(rèn)知55
42控制電動(dòng)機(jī)59
43步進(jìn)電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)65
44直流伺服系統(tǒng)73
45交流伺服系統(tǒng)79
46伺服系統(tǒng)的動(dòng)力方法設(shè)計(jì)87
習(xí)題與思考題94
第5章計(jì)算機(jī)控制及接口技術(shù)95
51計(jì)算機(jī)控制技術(shù)95
52計(jì)算機(jī)控制算法103
53接口技術(shù)115
54組態(tài)軟件124
習(xí)題與思考題130
第三部分應(yīng)用篇
第6章典型機(jī)電一體化系統(tǒng)132
613D打印機(jī)132
62激光切割機(jī)139
63三坐標(biāo)測(cè)量機(jī)149
64自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)163
習(xí)題與思考題172
第四部分實(shí)踐篇
第7章工業(yè)機(jī)器人的機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)174
71機(jī)器人認(rèn)知174
72工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械本體設(shè)計(jì)182
73工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)187
74工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)194
75工業(yè)機(jī)器人設(shè)計(jì)實(shí)例203
習(xí)題與思考題210
第五部分拓展篇
第8章柔性制造系統(tǒng)(FMS)和計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)(CIMS)212
81柔性制造系統(tǒng)212
82計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)220
習(xí)題與思考題223
參考文獻(xiàn)224