工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工（中級(jí)、高級(jí)）
定 價(jià)：45 元
叢書名：機(jī)械行業(yè)職業(yè)技能鑒定培訓(xùn)教材
- 作者：機(jī)械工業(yè)職業(yè)技能鑒定指導(dǎo)中心 組織編寫
- 出版時(shí)間：2020/8/1
- ISBN：9787111654261
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TH11.33
- 頁(yè)碼：208
- 紙張：
- 版次：
- 開本：16開
本書以《工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工職業(yè)技能標(biāo)準(zhǔn)》為依據(jù)，從職業(yè)能力培養(yǎng)的角度出發(fā)，力求體現(xiàn)職業(yè)培訓(xùn)的規(guī)律，滿足職業(yè)技能培訓(xùn)與鑒定考核的需要。
本書在編寫過(guò)程中貫穿“以職業(yè)標(biāo)準(zhǔn)為依據(jù)，以企業(yè)需求為導(dǎo)向，以職業(yè)能力為核心”的理念，采用模塊化的模式編寫。全書按中級(jí)、高級(jí)分別編寫，主要內(nèi)容包括編程與調(diào)試、關(guān)節(jié)機(jī)器人操作與調(diào)整、AGV操作與調(diào)整、直角坐標(biāo)機(jī)器人操作與調(diào)整、維護(hù)與保養(yǎng)等。為便于讀者迅速抓住重點(diǎn)、提高學(xué)習(xí)效率，書中還精心設(shè)置了“培訓(xùn)目標(biāo)”欄目，高級(jí)別培訓(xùn)目標(biāo)涵蓋低級(jí)別的培訓(xùn)目標(biāo)。
本書可作為中級(jí)、高級(jí)工業(yè)機(jī)器人操作調(diào)整工職業(yè)技能培訓(xùn)與鑒定考核教材，也可供職業(yè)院校相關(guān)專業(yè)師生參考，還可供相關(guān)從業(yè)人員參加在職培訓(xùn)、就業(yè)培訓(xùn)、崗位培訓(xùn)時(shí)使用。
第一部分中級(jí)工
第一單元中級(jí)編程與調(diào)試2
第一節(jié)示教前準(zhǔn)備2
一、機(jī)器人系統(tǒng)組成2
二、控制器面板操作3
三、示教器面板操作4
四、車床面板操作7
五、液壓機(jī)面板操作10
六、加工中心面板操作10
第二節(jié)示教調(diào)試13
一、坐標(biāo)系13
二、運(yùn)動(dòng)模式15
三、機(jī)器人示教編程16
四、離線程序載入23
第二單元關(guān)節(jié)機(jī)器人操作與調(diào)整
（中級(jí)）24
第一節(jié)工具準(zhǔn)備24
一、常用工具24
二、工具選型及使用方法24
第二節(jié)配套設(shè)備施工準(zhǔn)備39
一、機(jī)械制圖基礎(chǔ)39
二、氣動(dòng)夾具工作原理及使用方法47
三、數(shù)控機(jī)床工作原理及使用方法52
四、液壓機(jī)工作原理及使用方法55
五、沖壓式成形機(jī)工作原理及使用方法56
第三節(jié)基本操作58
一、機(jī)器人操作安全知識(shí)58
二、機(jī)器人基本操作60
三、程序調(diào)試65
第三單元AGV操作與調(diào)整68
第一節(jié)工具準(zhǔn)備68
一、AGV引導(dǎo)方式68
二、AGV引導(dǎo)原理69
第二節(jié)配套設(shè)備施工準(zhǔn)備71
一、AGV導(dǎo)航軌道鋪設(shè)71
二、激光導(dǎo)向器反射板安裝72
三、輸送線工作原理73
第三節(jié)機(jī)器人基本操作73
第四單元中級(jí)維護(hù)與保養(yǎng)75
第一節(jié)日常保養(yǎng)75
一、機(jī)械結(jié)構(gòu)維護(hù)75
二、電氣系統(tǒng)維護(hù)77
三、工裝夾具維護(hù)77
第二節(jié)周邊設(shè)備的保養(yǎng)79
一、機(jī)器人系統(tǒng)中的液壓系統(tǒng)維護(hù)79
二、機(jī)器人系統(tǒng)中的氣路設(shè)備維護(hù)80
三、機(jī)器人系統(tǒng)中的電氣系統(tǒng)維護(hù)84
四、機(jī)器人系統(tǒng)中的周邊設(shè)備維護(hù)85第二部分高級(jí)工
第五單元高級(jí)編程與調(diào)試87
第一節(jié)機(jī)器人示教與調(diào)試87
一、機(jī)器人軌跡編程87
二、機(jī)器人程序編寫及優(yōu)化92
第二節(jié)機(jī)器人離線編程95
一、離線編程軌跡生成96
二、機(jī)器人離線編程與仿真100
第六單元關(guān)節(jié)機(jī)器人操作與調(diào)整
（高級(jí)）103
第一節(jié)工具準(zhǔn)備103
第二節(jié)配套設(shè)備安裝109
一、末端執(zhí)行器安裝和調(diào)整109
二、機(jī)器人電氣系統(tǒng)安裝117
三、液壓氣動(dòng)元件的安裝122
四、焊接變位機(jī)及其夾具安裝128
五、焊接電源系統(tǒng)安裝130
六、噴涂設(shè)備安裝138
七、打磨設(shè)備安裝139
八、碼垛設(shè)備安裝140
九、產(chǎn)品裝配應(yīng)用系統(tǒng)安裝143
第三節(jié)機(jī)器人基本操作145
一、機(jī)器人編程操作145
二、機(jī)器人運(yùn)行參數(shù)設(shè)定148
三、焊接系統(tǒng)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)控制149
四、焊接應(yīng)用調(diào)整151
五、打磨應(yīng)用基本操作152
六、碼垛應(yīng)用基本操作154
七、裝配應(yīng)用基本操作156
第四節(jié)設(shè)備調(diào)試158
一、機(jī)器人位姿調(diào)整159
二、電氣線路檢查159
三、液壓氣動(dòng)系統(tǒng)162
第七單元直角坐標(biāo)機(jī)器人操作與
調(diào)整164
第一節(jié)工具準(zhǔn)備164
第二節(jié)配套設(shè)備安裝166
一、上下料機(jī)166
二、物料翻轉(zhuǎn)機(jī)167
三、機(jī)器視覺系統(tǒng)168
第三節(jié)基本操作171
一、上下料機(jī)的操作171
二、物料翻轉(zhuǎn)機(jī)的操作172
三、視覺軟件編程172
四、視覺系統(tǒng)標(biāo)定177
第八單元高級(jí)維護(hù)與保養(yǎng)184
第一節(jié)機(jī)器人日常保養(yǎng)184
一、機(jī)器人故障處理184
二、機(jī)器人維護(hù)與保養(yǎng)186
第二節(jié)周邊設(shè)備維護(hù)與保養(yǎng)194
一、機(jī)器人液壓系統(tǒng)維護(hù)194
二、機(jī)器人氣動(dòng)系統(tǒng)維護(hù)196
三、物料輸送裝置維護(hù)196
四、其他典型行業(yè)應(yīng)用設(shè)備維護(hù)198
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