前言
第 1篇　理論篇
第 1章　無人農(nóng)場(chǎng)緣起 2
1.1 　農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力老齡化 ………………………………………… 2
1.1.1　發(fā)達(dá)國(guó)家農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力人口老齡化趨勢(shì) …………… 2
1.1.2　我國(guó)農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力的現(xiàn)狀 …………………………… 4
1.1.3　如何應(yīng)對(duì)老齡化 …………………………………… 7
1.2 　“機(jī)器換人”大勢(shì)所趨 …………………………………… 8
1.2.1　“機(jī)器換人”的必要性 ……………………………… 8
1.2.2　“機(jī)器換人”的環(huán)境條件分析 ……………………… 10
1.2.3　“機(jī)器換人”存在的問題及原因 …………………… 12
1.3 　信息技術(shù)進(jìn)步促使“機(jī)器換人”成為可能 ……………… 13
1.3.1　物聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)裝備互聯(lián) ………………………… 13
1.3.2　大數(shù)據(jù)使農(nóng)業(yè)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn) …………………………… 13
1.3.3　機(jī)器人與人工智能的應(yīng)用 ………………………… 14
1.4 　我國(guó)發(fā)展無人農(nóng)場(chǎng)的迫切性 ……………………………… 16
1.4.1　未來 30年農(nóng)業(yè)勞動(dòng)力將越來越短缺 ……………… 16
1.4.2　農(nóng)民的職業(yè)化轉(zhuǎn)型迫在眉睫 ……………………… 16
1.4.3　提升土地產(chǎn)出率、勞動(dòng)生產(chǎn)率、資源利用率亟須實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”…………………… 17
第 2章　無人農(nóng)場(chǎng)概述 19
2.1 　無人農(nóng)場(chǎng)的定義 …………………………………………… 19
2.2 　無人農(nóng)場(chǎng)的整體架構(gòu) ……………………………………… 19
2.3 　無人農(nóng)場(chǎng)的關(guān)鍵技術(shù) ……………………………………… 21
2.3.1　物聯(lián)網(wǎng)技術(shù) ………………………………………… 22
2.3.2　大數(shù)據(jù)技術(shù) ………………………………………… 22
2.3.3　人工智能技術(shù) ……………………………………… 23
2.3.4　智能裝備與機(jī)器人技術(shù) …………………………… 23
2.4 　無人農(nóng)場(chǎng)的系統(tǒng)組成 ……………………………………… 24
2.4.1　基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng) ……………………………………… 24
2.4.2　作業(yè)裝備系統(tǒng) ……………………………………… 25
2.4.3　測(cè)控裝備系統(tǒng) ……………………………………… 25
2.4.4　管控云平臺(tái)系統(tǒng) …………………………………… 25
2.5 　無人農(nóng)場(chǎng)典型應(yīng)用 ………………………………………… 26
2.5.1　無人大田農(nóng)場(chǎng) ……………………………………… 27
2.5.2　無人果園農(nóng)場(chǎng) ……………………………………… 27
2.5.3　無人溫室農(nóng)場(chǎng) ……………………………………… 27
2.5.4　無人牧場(chǎng) …………………………………………… 27
2.5.5　無人漁場(chǎng) …………………………………………… 28
第 3章　無人農(nóng)場(chǎng)演進(jìn) 29
3.1 　農(nóng)場(chǎng)的歷史變遷 …………………………………………… 29
3.1.1　農(nóng)場(chǎng) 1.0—傳統(tǒng)農(nóng)場(chǎng) ……………………………… 29
3.1.2　農(nóng)場(chǎng) 2.0—機(jī)械化農(nóng)場(chǎng) …………………………… 30
3.1.3　農(nóng)場(chǎng) 3.0—自動(dòng)化農(nóng)場(chǎng) …………………………… 33
3.1.4　農(nóng)場(chǎng) 4.0—無人農(nóng)場(chǎng) ……………………………… 36
3.2 　無人農(nóng)場(chǎng)的進(jìn)階形態(tài) ……………………………………… 40
3.2.1　遠(yuǎn)程控制無人農(nóng)場(chǎng) ………………………………… 40
3.2.2　無人值守?zé)o人農(nóng)場(chǎng) ………………………………… 40
3.2.3　自主作業(yè)無人農(nóng)場(chǎng) ………………………………… 41
3.3 　無人農(nóng)場(chǎng)的演進(jìn)動(dòng)力 ……………………………………… 41
3.3.1　農(nóng)業(yè)工業(yè)化推動(dòng) …………………………………… 42
3.3.2　市場(chǎng)需求拉動(dòng) ……………………………………… 43
3.3.3　技術(shù)變革帶動(dòng) ……………………………………… 44
3.3.4　農(nóng)業(yè)政策助推 ……………………………………… 46
3.4 　無人農(nóng)場(chǎng)的演進(jìn)路徑 ……………………………………… 47
3.4.1　從人力操控到遠(yuǎn)程控制 …………………………… 47
3.4.2　從遠(yuǎn)程控制到無人值守 …………………………… 48
3.4.3　從無人值守到自主作業(yè) …………………………… 48
第 2篇　技術(shù)篇
第 4章　物聯(lián)網(wǎng)與無人農(nóng)場(chǎng) 50
4.1 　概述 ………………………………………………………… 50
4.1.1　無人農(nóng)場(chǎng)對(duì)裝備互聯(lián)的需求 ……………………… 50
4.1.2　物聯(lián)網(wǎng)的定義 ……………………………………… 52
4.2 　傳感技術(shù)與無人農(nóng)場(chǎng) ……………………………………… 53
4.2.1　環(huán)境傳感器 ………………………………………… 53
4.2.2　農(nóng)業(yè)動(dòng)植物生理信息傳感器 ……………………… 57
4.2.3　農(nóng)機(jī)狀態(tài)檢測(cè)傳感器 ……………………………… 60
4.3 　機(jī)器視覺技術(shù)與無人農(nóng)場(chǎng) ………………………………… 62
4.3.1　農(nóng)業(yè)視覺信息處理系統(tǒng)框架 ……………………… 63
4.3.2　農(nóng)業(yè)視覺信息增強(qiáng)與分割 ………………………… 64
4.3.3　農(nóng)業(yè)視覺信息特征提取與目標(biāo)識(shí)別 ……………… 67
4.3.4　機(jī)器視覺在無人農(nóng)場(chǎng)中的典型應(yīng)用 ……………… 70
4.4 　遙感技術(shù)與無人農(nóng)場(chǎng) ……………………………………… 71
4.4.1　遙感技術(shù)概述 ……………………………………… 71
4.4.2　農(nóng)作物長(zhǎng)勢(shì)遙感監(jiān)測(cè) ……………………………… 72
4.4.3　農(nóng)作物病蟲害監(jiān)測(cè) ………………………………… 73
4.4.4　農(nóng)作物干旱和凍害遙感監(jiān)測(cè) ……………………… 74
4.5 　農(nóng)業(yè)信息傳輸技術(shù)與無人農(nóng)場(chǎng) …………………………… 75
4.5.1　農(nóng)業(yè)信息有線傳輸技術(shù) …………………………… 75
4.5.2　農(nóng)業(yè)信息無線傳輸技術(shù) …………………………… 77
4.6 　面臨的問題與發(fā)展方向 …………………………………… 82
第 5章　大數(shù)據(jù)與無人農(nóng)場(chǎng) 84
5.1 　概述 ………………………………………………………… 84
5.1.1　無人農(nóng)場(chǎng)的大數(shù)據(jù)需求 …………………………… 84
5.1.2　大數(shù)據(jù)關(guān)鍵技術(shù) …………………………………… 86
5.2 　大數(shù)據(jù)獲取技術(shù)與無人農(nóng)場(chǎng) ……………………………… 87
5.2.1　基本定義 …………………………………………… 87
5.2.2　關(guān)鍵技術(shù)與原理 …………………………………… 88
5.3 　大數(shù)據(jù)處理技術(shù)與無人農(nóng)場(chǎng) ……………………………… 91
5.3.1　基本定義 …………………………………………… 91
5.3.2　關(guān)鍵技術(shù)與原理 …………………………………… 91
5.4 　大數(shù)據(jù)存儲(chǔ)技術(shù)與無人農(nóng)場(chǎng) ……………………………… 96
5.4.1　基本定義 …………………………………………… 96
5.4.2　關(guān)鍵技術(shù)與原理 …………………………………… 97
5.5 　大數(shù)據(jù)分析技術(shù)與無人農(nóng)場(chǎng) ……………………………… 98
5.5.1　基本定義 …………………………………………… 98
5.5.2　關(guān)鍵技術(shù)與原理 …………………………………… 99
5.6 　無人農(nóng)場(chǎng)與大數(shù)據(jù)結(jié)合的發(fā)展方向 …………………… 101
第 6章　人工智能與無人農(nóng)場(chǎng) 102
6.1 　概述 ……………………………………………………… 102
6.1.1　無人農(nóng)場(chǎng)對(duì)人工智能的需求 …………………… 102
6.1.2　人工智能的定義 ………………………………… 104
6.1.3　無人農(nóng)場(chǎng)中的人工智能技術(shù) …………………… 104
6.2 　智能識(shí)別技術(shù)與無人農(nóng)場(chǎng) ……………………………… 106
6.2.1　基本定義 ………………………………………… 106
6.2.2　關(guān)鍵技術(shù)與原理 ………………………………… 106
6.3 　智能學(xué)習(xí)技術(shù)與無人農(nóng)場(chǎng) ……………………………… 108
6.3.1　基本定義 ………………………………………… 109
6.3.2　關(guān)鍵技術(shù)與原理 ………………………………… 109
6.4 　智能推理技術(shù)與無人農(nóng)場(chǎng) ……………………………… 112
6.4.1　基本定義 ………………………………………… 113
6.4.2　關(guān)鍵技術(shù)與原理 ………………………………… 113
6.5 　智能決策技術(shù)與無人農(nóng)場(chǎng) ……………………………… 117
6.5.1　基本定義 ………………………………………… 117
6.5.2　關(guān)鍵技術(shù)與原理 ………………………………… 118
第 7章　智能裝備與無人農(nóng)場(chǎng) 122
7.1 　概述 ……………………………………………………… 122
7.1.1　無人農(nóng)場(chǎng)對(duì)智能裝備的需求 …………………… 122
7.1.2　農(nóng)業(yè)智能裝備的定義與分類 …………………… 124
7.2 　農(nóng)業(yè)裝備狀態(tài)數(shù)字化監(jiān)測(cè) ……………………………… 127
7.2.1　基本定義 ………………………………………… 128
7.2.2　關(guān)鍵技術(shù)與原理 ………………………………… 128
7.3 　農(nóng)業(yè)裝備智能動(dòng)力驅(qū)動(dòng) ………………………………… 131
7.3.1　基本定義 ………………………………………… 131
7.3.2　關(guān)鍵技術(shù)與原理 ………………………………… 131
7.4 　農(nóng)業(yè)裝備自動(dòng)導(dǎo)航與控制 ……………………………… 132
7.4.1　基本定義 ………………………………………… 132
7.4.2　關(guān)鍵技術(shù)與原理 ………………………………… 133
7.5 　農(nóng)業(yè)裝備智能感知與作業(yè) ……………………………… 135
7.5.1　基本定義 ………………………………………… 135
7.5.2　關(guān)鍵技術(shù)與原理 ………………………………… 136
7.6 　無人農(nóng)場(chǎng)智能裝備的典型應(yīng)用 ………………………… 138
7.6.1　農(nóng)業(yè)無人作業(yè)車 ………………………………… 138
7.6.2　農(nóng)業(yè)無人作業(yè)船 ………………………………… 139
7.6.3　農(nóng)業(yè)無人機(jī) ……………………………………… 141
第 8章　機(jī)器人與無人農(nóng)場(chǎng) 145
8.1 　概述 ……………………………………………………… 145
8.1.1　無人農(nóng)場(chǎng)對(duì)機(jī)器人的需求 ……………………… 145
8.1.2　農(nóng)業(yè)機(jī)器人的定義 ……………………………… 147
8.1.3　農(nóng)業(yè)機(jī)器人在無人農(nóng)場(chǎng)中的應(yīng)用 ……………… 147
8.2 　目標(biāo)識(shí)別技術(shù)與無人農(nóng)場(chǎng) ……………………………… 148
8.2.1　基本定義 ………………………………………… 149
8.2.2　關(guān)鍵技術(shù)與原理 ………………………………… 149
8.3 　路徑規(guī)劃技術(shù)與無人農(nóng)場(chǎng) ……………………………… 154
8.3.1　基本定義 ………………………………………… 154
8.3.2　關(guān)鍵技術(shù)與原理 ………………………………… 155
8.4 　定位導(dǎo)航技術(shù)與無人農(nóng)場(chǎng) ……………………………… 157
8.4.1　基本定義 ………………………………………… 157
8.4.2　關(guān)鍵技術(shù)與原理 ………………………………… 158
8.5 　作業(yè)控制技術(shù)與無人農(nóng)場(chǎng) ……………………………… 160
8.5.1　基本定義 ………………………………………… 160
8.5.2　關(guān)鍵技術(shù)與原理 ………………………………… 161
第 9章　管控云平臺(tái)與無人農(nóng)場(chǎng) 164
9.1 　概述 ……………………………………………………… 164
9.1.1　無人農(nóng)場(chǎng)需要云計(jì)算 …………………………… 164
9.1.2　云計(jì)算的定義 …………………………………… 166
9.2 　云儲(chǔ)存與無人農(nóng)場(chǎng) ……………………………………… 166
9.2.1　無人農(nóng)場(chǎng)的云存儲(chǔ) ……………………………… 166
9.2.2　關(guān)鍵技術(shù)與原理 ………………………………… 167
9.3 　云計(jì)算和無人農(nóng)場(chǎng) ……………………………………… 178
9.3.1　無人農(nóng)場(chǎng)的云計(jì)算 ……………………………… 178
9.3.2　關(guān)鍵技術(shù)與原理 ………………………………… 179
9.4 　管控云平臺(tái)及其部署 …………………………………… 183
9.4.1　無人農(nóng)場(chǎng)的管控云平臺(tái) ………………………… 183
9.4.2　管控云平臺(tái)的部署 ……………………………… 184
第 10章　無人農(nóng)場(chǎng)系統(tǒng)集成 189
10.1 　概述 …………………………………………………… 189
10.2 　無人農(nóng)場(chǎng)系統(tǒng)集成原則與步驟 ……………………… 191
10.2.1　無人農(nóng)場(chǎng)系統(tǒng)集成原則 ………………………… 191
10.2.2　無人農(nóng)場(chǎng)系統(tǒng)集成步驟 ………………………… 192
10.3 　無人農(nóng)場(chǎng)系統(tǒng)集成方法 ……………………………… 195
10.3.1　基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)集成 ……………………………… 195
10.3.2　作業(yè)裝備系統(tǒng)集成 ……………………………… 196
10.3.3　測(cè)控裝備系統(tǒng)集成 ……………………………… 199
10.3.4　管控云平臺(tái)系統(tǒng)集成 …………………………… 201
第 3篇　應(yīng)用篇
第 11章　無人大田農(nóng)場(chǎng) 204
11.1 　概述 …………………………………………………… 204
11.1.1　無人大田的農(nóng)場(chǎng)定義 …………………………… 204
11.1.2　無人大田農(nóng)場(chǎng)的組成和功能 …………………… 205
11.1.3　無人大田農(nóng)場(chǎng)的類型 …………………………… 207
11.2 　無人大田農(nóng)場(chǎng)的業(yè)務(wù)系統(tǒng) …………………………… 207
11.2.1　無人耕播系統(tǒng) …………………………………… 207
11.2.2　無人水肥系統(tǒng) …………………………………… 209
11.2.3　無人植保系統(tǒng) …………………………………… 210
11.2.4　無人倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng) …………………………………… 212
11.2.5　無人收獲系統(tǒng) …………………………………… 212
11.3 　無人大田農(nóng)場(chǎng)的規(guī)劃與系統(tǒng)集成 …………………… 213
11.3.1　空間規(guī)劃 ………………………………………… 213
11.3.2　基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)建設(shè) ……………………………… 214
11.3.3　作業(yè)裝備系統(tǒng)集成 ……………………………… 215
11.3.4　測(cè)控裝備系統(tǒng)集成 ……………………………… 216
11.3.5　管控云平臺(tái)集成 ………………………………… 219
11.3.6　系統(tǒng)測(cè)試 ………………………………………… 220
第 12章　無人果園農(nóng)場(chǎng) 222
12.1 　概述 …………………………………………………… 222
12.1.1　無人果園農(nóng)場(chǎng)的定義 …………………………… 222
12.1.2　無人果園農(nóng)場(chǎng)的組成與特點(diǎn) …………………… 223
12.2 　無人果園農(nóng)場(chǎng)作業(yè)裝備 ……………………………… 223
12.2.1　日常作業(yè)系統(tǒng) …………………………………… 224
12.2.2　水肥一體化系統(tǒng) ………………………………… 225
12.2.3　收獲系統(tǒng) ………………………………………… 226
12.2.4　果品分級(jí)系統(tǒng) …………………………………… 227
12.3 　無人果園農(nóng)場(chǎng)的規(guī)劃與系統(tǒng)集成 …………………… 227
12.3.1　空間規(guī)劃 ………………………………………… 227
12.3.2　基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)建設(shè) ……………………………… 228
12.3.3　作業(yè)裝備系統(tǒng)集成 ……………………………… 229
12.3.4　測(cè)控裝備系統(tǒng)集成 ……………………………… 230
12.3.5　管控云平臺(tái)系統(tǒng)集成 …………………………… 231
12.3.6　系統(tǒng)測(cè)試 ………………………………………… 232
第 13章　無人溫室農(nóng)場(chǎng) 233
13.1 　概述 …………………………………………………… 233
13.1.1　無人溫室農(nóng)場(chǎng)的定義 …………………………… 233
13.1.2　無人溫室農(nóng)場(chǎng)的組成與功能 …………………… 235
13.1.3　無人溫室農(nóng)場(chǎng)的類型 …………………………… 236
13.2 　無人溫室農(nóng)場(chǎng)的業(yè)務(wù)系統(tǒng) …………………………… 236
13.2.1　育苗系統(tǒng) ………………………………………… 236
13.2.2　溫室環(huán)境調(diào)控系統(tǒng) ……………………………… 238
13.2.3　農(nóng)作物生長(zhǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng) …………………………… 240
13.2.4　水肥自動(dòng)調(diào)控系統(tǒng) ……………………………… 241
13.2.5　自動(dòng)采收系統(tǒng) …………………………………… 242
13.2.6　自動(dòng)分揀包裝系統(tǒng) ……………………………… 243
13.2.7　清洗消毒系統(tǒng) …………………………………… 244
13.3 　無人溫室農(nóng)場(chǎng)的規(guī)劃與系統(tǒng)集成 …………………… 244
13.3.1　空間規(guī)劃 ………………………………………… 244
13.3.2　基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)建設(shè) ……………………………… 247
13.3.3　作業(yè)裝備系統(tǒng)集成 ……………………………… 249
13.3.4　測(cè)控裝備系統(tǒng)集成 ……………………………… 251
13.3.5　管控云平臺(tái)系統(tǒng)集成 …………………………… 253
13.3.6　系統(tǒng)測(cè)試 ………………………………………… 255
第 14章　無人豬場(chǎng) 257
14.1 　概述 …………………………………………………… 257
14.1.1　無人豬場(chǎng)的定義 ………………………………… 257
14.1.2　無人豬場(chǎng)的組成與功能 ………………………… 257
14.2 　無人豬場(chǎng)的業(yè)務(wù)系統(tǒng) ………………………………… 259
14.2.1　豬場(chǎng)環(huán)境智能調(diào)控系統(tǒng) ………………………… 259
14.2.2　無人飼喂系統(tǒng) …………………………………… 260
14.2.3　無人幼豬繁育系統(tǒng) ……………………………… 261
14.2.4　無人管理系統(tǒng) …………………………………… 261
14.2.5　無人清潔系統(tǒng) …………………………………… 262
14.2.6　無人糞污處理系統(tǒng) ……………………………… 263
14.2.7　無人巡檢系統(tǒng) …………………………………… 263
14.3 　無人豬場(chǎng)的規(guī)劃與系統(tǒng)集成 ………………………… 264
14.3.1　空間規(guī)劃 ………………………………………… 264
14.3.2　基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)建設(shè) ……………………………… 265
14.3.3　作業(yè)裝備系統(tǒng)集成 ……………………………… 267
14.3.4　測(cè)控裝備系統(tǒng)集成 ……………………………… 269
14.3.5　管控云平臺(tái)系統(tǒng)集成 …………………………… 271
14.3.6　系統(tǒng)測(cè)試 ………………………………………… 273
第 15章　無人牛場(chǎng) 274
15.1 　概述 …………………………………………………… 274
15.1.1　無人牛場(chǎng)的定義 ………………………………… 274
15.1.2　無人牛場(chǎng)的組成與功能 ………………………… 275
15.1.3　無人牛場(chǎng)的類型 ………………………………… 277
15.2 　無人牛場(chǎng)的業(yè)務(wù)系統(tǒng) ………………………………… 277
15.2.1　環(huán)境自動(dòng)控制系統(tǒng) ……………………………… 277
15.2.2　智能繁育系統(tǒng) …………………………………… 279
15.2.3　智能飼喂系統(tǒng) …………………………………… 281
15.2.4　自動(dòng)清潔系統(tǒng) …………………………………… 284
15.2.5　疫病防治系統(tǒng) …………………………………… 285
15.2.6　無人管理系統(tǒng) …………………………………… 287
15.2.7　自動(dòng)擠奶系統(tǒng) …………………………………… 289
15.3 　無人牛場(chǎng)的規(guī)劃與系統(tǒng)集成 ………………………… 291
15.3.1　空間規(guī)劃 ………………………………………… 291
15.3.2　基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)建設(shè) ……………………………… 291
15.3.3　作業(yè)裝備系統(tǒng)集成 ……………………………… 294
15.3.4　測(cè)控裝備系統(tǒng)集成 ……………………………… 295
15.3.5　管控云平臺(tái)系統(tǒng)集成 …………………………… 299
15.3.6　系統(tǒng)測(cè)試 ………………………………………… 301
第 16章　無人雞場(chǎng) 303
16.1 　概述 …………………………………………………… 303
16.1.1　無人雞場(chǎng)的定義 ………………………………… 303
16.1.2　無人雞場(chǎng)的組成和功能 ………………………… 305
16.2 　無人雞場(chǎng)的業(yè)務(wù)系統(tǒng) ………………………………… 305
16.2.1　環(huán)境控制系統(tǒng) …………………………………… 305
16.2.2　自動(dòng)飼喂系統(tǒng) …………………………………… 306
16.2.3　無人車送料及轉(zhuǎn)運(yùn)系統(tǒng) ………………………… 307
16.2.4　雞蛋收集和孵化系統(tǒng) …………………………… 307
16.2.5　清糞消毒系統(tǒng) …………………………………… 308
16.3 　無人雞場(chǎng)的規(guī)劃與系統(tǒng)集成 ………………………… 308
16.3.1　空間規(guī)劃 ………………………………………… 308
16.3.2　基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)建設(shè) ……………………………… 309
16.3.3　作業(yè)裝備系統(tǒng)集成 ……………………………… 310
16.3.4　測(cè)控裝備系統(tǒng)集成 ……………………………… 311
16.3.5　管控云平臺(tái)系統(tǒng)集成 …………………………… 312
16.3.6　系統(tǒng)測(cè)試 ………………………………………… 314
第 17章　無人漁場(chǎng) 315
17.1 　概述 …………………………………………………… 315
17.1.1　無人漁場(chǎng)的定義 ………………………………… 315
17.1.2　無人漁場(chǎng)的組成與功能 ………………………… 316
17.1.3　無人漁場(chǎng)的類型 ………………………………… 317
17.2 　無人漁場(chǎng)的業(yè)務(wù)系統(tǒng) ………………………………… 318
17.2.1　餌料精準(zhǔn)飼喂系統(tǒng) ……………………………… 319
17.2.2　水質(zhì)測(cè)控系統(tǒng) …………………………………… 320
17.2.3　巡檢系統(tǒng) ………………………………………… 321
17.2.4　自動(dòng)收捕系統(tǒng) …………………………………… 321
17.3 　無人漁場(chǎng)的規(guī)劃與系統(tǒng)集成 ………………………… 322
17.3.1　空間規(guī)劃 ………………………………………… 322
17.3.2　基礎(chǔ)設(shè)施系統(tǒng)建設(shè) ……………………………… 323
17.3.3　作業(yè)裝備系統(tǒng)集成 ……………………………… 325
17.3.4　測(cè)控裝備系統(tǒng)集成 ……………………………… 327
17.3.5　管控云平臺(tái)系統(tǒng)集成 …………………………… 329
17.3.6　系統(tǒng)測(cè)試 ………………………………………… 330
第 18章　無人農(nóng)場(chǎng)發(fā)展戰(zhàn)略 332
18.1 　戰(zhàn)略目標(biāo) ……………………………………………… 332
18.1.1　無人農(nóng)場(chǎng)技術(shù)取得重大突破 …………………… 332
18.1.2　無人農(nóng)場(chǎng)發(fā)展機(jī)制不斷健全 …………………… 332
18.1.3　無人農(nóng)場(chǎng)發(fā)展政策持續(xù)完善 …………………… 332
18.2 　戰(zhàn)略行動(dòng) ……………………………………………… 333
18.2.1　加強(qiáng)無人農(nóng)場(chǎng)關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān) ……………… 333
18.2.2　加強(qiáng)物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)集成應(yīng)用與示范 ……………… 333
18.2.3　加快人工智能與農(nóng)業(yè)機(jī)器人研發(fā) ……………… 333
18.2.4　加強(qiáng)農(nóng)業(yè)大數(shù)據(jù)建設(shè)力度 ……………………… 334
18.3 　戰(zhàn)略布局 ……………………………………………… 335
18.3.1　東部沿海發(fā)達(dá)地區(qū) ……………………………… 335
18.3.2　國(guó)有墾區(qū) ………………………………………… 335
18.3.3　國(guó)家現(xiàn)代農(nóng)業(yè)示范區(qū) …………………………… 335
18.4 　戰(zhàn)略政策 ……………………………………………… 335
18.4.1　編制無人農(nóng)場(chǎng)發(fā)展規(guī)劃 ………………………… 335
18.4.2　強(qiáng)化科技人才支撐 ……………………………… 336
18.4.3　加強(qiáng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)建設(shè) ……………………………… 336
18.4.4　探索可持續(xù)的發(fā)展模式 ………………………… 336
18.5 　愿景展望 ……………………………………………… 337
18.5.1　5G等新技術(shù)得到廣泛應(yīng)用 …………………… 337
18.5.2　農(nóng)業(yè)機(jī)器與人腦深度融合 ……………………… 337
18.5.3　機(jī)器換人成為現(xiàn)實(shí) ……………………………… 337
參考文獻(xiàn) ……………………………………………………… 338