工業(yè)機(jī)器人自動化單元設(shè)計與應(yīng)用開發(fā)
定 價：49 元
叢書名：高等職業(yè)教育系列教材
- 作者：主編 高功臣
- 出版時間：2020/8/1
- ISBN：9787111661689
- 出 版 社：機(jī)械工業(yè)出版社
- 中圖法分類：TP242.2
- 頁碼：228
- 紙張：膠版紙
- 版次：1
- 開本：16K
本書以工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺為載體，按照設(shè)備開發(fā)的一般步驟及方法，介紹了機(jī)器人工作站的開發(fā)流程、關(guān)鍵部件的使用方法，以及各個組成部分的機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制電路和驅(qū)動程序的開發(fā)方法。全書以機(jī)器人工作站系統(tǒng)設(shè)計為主線，以PLC、觸摸屏、變頻器、伺服驅(qū)動系統(tǒng)、視覺識別系統(tǒng)和機(jī)器人等組成部件的應(yīng)用為脈絡(luò)，并且在每種部件的應(yīng)用部分都設(shè)計了典型案例，融入了設(shè)備開發(fā)的理念，通過由淺及深、循序漸進(jìn)的方式，使得學(xué)生在學(xué)習(xí)相關(guān)知識的同時，潛移默化地掌握系統(tǒng)設(shè)計的流程與方法。
本書可以作為高職高專院校工業(yè)機(jī)器人技術(shù)、機(jī)電一體化技術(shù)和電氣自動化技術(shù)等專業(yè)的教材，也可以作為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用大賽的學(xué)習(xí)參考用書。
出版說明
前言
第1章機(jī)器人工作站組成及開發(fā)
流程
1.1機(jī)器人工作站的組成
1.2工業(yè)機(jī)器人自動化單元開發(fā)
流程
1.3本書的學(xué)習(xí)方法
思考與練習(xí)
第2章S7-1200控制器基礎(chǔ)知識
2.1S7-1215C PLC的結(jié)構(gòu)
2.2S7-1215C PLC的I/O信號的
設(shè)計與接線
2.3S7-1215C PLC的擴(kuò)展方法
2.3.1插入式擴(kuò)展板
2.3.2信號模塊（SM）
2.3.3通信模塊（CM）和通信處理器
（CP）
2.4S7-1215C PLC的工作模式
2.5TIA博途軟件的安裝與使用
2.5.1TIA博途軟件的組成及功能
2.5.2TIA博途軟件的安裝
2.5.3TIA博途軟件的使用方法
思考與練習(xí)
第3章西門子觸摸屏應(yīng)用
3.1TP700觸摸屏簡介
3.2TP700觸摸屏的應(yīng)用
3.2.1項(xiàng)目建立及組態(tài)
3.2.2觸摸屏界面的設(shè)計
3.2.3觸摸屏對象與變量連接
3.2.4程序下載與運(yùn)行
思考與練習(xí)
第4章托盤生產(chǎn)線
4.1托盤生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)
4.2托盤生產(chǎn)線的工作原理
4.3托盤生產(chǎn)線的氣路
4.4托盤生產(chǎn)線的電路
4.4.1供電電路
4.4.2驅(qū)動電路
4.4.3控制電路
4.5托盤生產(chǎn)線的驅(qū)動程序設(shè)計
4.5.1MM420變頻器的應(yīng)用
4.5.2G120變頻器的應(yīng)用
思考與練習(xí)
第5章工件盒生產(chǎn)線
5.1工件盒生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)
5.2工件盒生產(chǎn)線的工作原理
5.3工件盒生產(chǎn)線的電路
5.3.1驅(qū)動電路設(shè)計
5.3.2步進(jìn)驅(qū)動器參數(shù)設(shè)置
5.4工件盒生產(chǎn)線的驅(qū)動程序
設(shè)計
5.4.1PLC運(yùn)動控制功能簡介
5.4.2PLC的PTO脈沖輸出
5.4.3組態(tài)軸
5.4.4生產(chǎn)線的點(diǎn)動程序設(shè)計
5.4.5生產(chǎn)線回原點(diǎn)程序設(shè)計
5.4.6生產(chǎn)線的絕對運(yùn)動程序設(shè)計
5.4.7生產(chǎn)線的相對運(yùn)動程序設(shè)計
思考與練習(xí)
第6章工業(yè)機(jī)器人實(shí)踐操作與進(jìn)階
6.1工業(yè)機(jī)器人的組成
6.1.1機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)
6.1.2機(jī)器人的控制系統(tǒng)
6.1.3機(jī)器人示教器
6.1.4機(jī)器人的手部
6.2工業(yè)機(jī)器人的基本操作
6.2.1機(jī)器人的開關(guān)機(jī)操作
6.2.2機(jī)器人的手動操作
6.2.3機(jī)器人的坐標(biāo)設(shè)定
6.3工業(yè)機(jī)器人的程序設(shè)計
6.3.1機(jī)器人常用指令簡介
6.3.2機(jī)器人的程序設(shè)計
6.4工業(yè)機(jī)器人與PLC通信
6.4.1機(jī)器人Modbus TCP通信
6.4.2西門子PLC Modbus TCP
通信
思考與練習(xí)
第7章視覺識別系統(tǒng)及應(yīng)用
7.1機(jī)器人視覺概述
7.2機(jī)器人視覺系統(tǒng)組成
7.2.1光源
7.2.2鏡頭
7.2.3工業(yè)相機(jī)
7.2.4圖像處理單元
7.3視覺識別系統(tǒng)的應(yīng)用
7.3.1視覺系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
7.3.2相機(jī)的標(biāo)定
7.3.3視覺檢測流程設(shè)計與圖像
采集
7.3.4數(shù)據(jù)處理與坐標(biāo)變換
7.3.5相機(jī)與PLC的應(yīng)用實(shí)例
思考與練習(xí)
第8章自動化立體倉庫設(shè)計
8.1立體倉庫的組成
8.1.1貨架設(shè)計
8.1.2碼垛機(jī)器人設(shè)計
8.2立體倉庫的工作原理
8.3立體倉庫的電路
8.3.1立體倉庫供電電路設(shè)計
8.3.2庫位檢測電路設(shè)計
8.3.3碼垛機(jī)器人X軸驅(qū)動電路
設(shè)計
8.3.4碼垛機(jī)器人Z軸驅(qū)動電路
設(shè)計
8.3.5碼垛機(jī)器人Y軸驅(qū)動電路
設(shè)計
8.3.6主控PLC電路設(shè)計
8.3.7擴(kuò)展I/O電路設(shè)計
8.4立體倉庫程序設(shè)計
8.4.1碼垛機(jī)器人X軸驅(qū)動程序
設(shè)計
8.4.2碼垛機(jī)器人Y軸驅(qū)動程序
設(shè)計
8.4.3碼垛機(jī)器人多軸聯(lián)動驅(qū)動程序
設(shè)計
思考與練習(xí)
第9章AGV小車基礎(chǔ)知識
9.1AGV小車簡介
9.1.1AGV小車的定義及發(fā)展
9.1.2AGV小車的導(dǎo)航方式
9.2AGV小車的結(jié)構(gòu)
9.2.1AGV小車的行走機(jī)構(gòu)
9.2.2AGV小車的自動移載機(jī)構(gòu)
9.2.3AGV小車的通信系統(tǒng)
9.2.4AGV小車的控制系統(tǒng)
9.3AGV小車的工作原理
9.4AGV小車的電路設(shè)計
9.4.1AGV小車供電電路設(shè)計
9.4.2AGV小車行走機(jī)構(gòu)電路設(shè)計
9.4.3AGV小車自動移載機(jī)構(gòu)電路
設(shè)計
9.4.4AGV小車控制電路設(shè)計
9.5AGV小車驅(qū)動程序設(shè)計
9.5.1AGV小車行走機(jī)構(gòu)驅(qū)動程序
設(shè)計
9.5.2AGV小車自動移載機(jī)構(gòu)驅(qū)動程序
設(shè)計
9.5.3AGV小車通信程序設(shè)計
思考與練習(xí)
參考文獻(xiàn)
書單推薦
