《架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)》隨著架空輸電線路規(guī)模的不斷擴大,線路走廊地理環(huán)境日益復(fù)雜,傳統(tǒng)線路運檢方式已逐漸不能滿足當(dāng)今輸電線路運行維護要求。無人機巡檢具有受地形限制小、塔頭巡檢效果好、操作簡單、可快速部署、巡檢成本低等優(yōu)點,在巡檢范圍、內(nèi)容和頻次上是人工巡檢和直升機巡檢的有效補充。本書緊密結(jié)合現(xiàn)場實際、全面系統(tǒng)、實用性強,對提高技術(shù)人員對無人機巡檢技術(shù)的認(rèn)知具有重要意義。 本書共有九章,分別為無人機系統(tǒng)概述,無人機飛行原理與操控,架空輸電線路無人機巡檢系統(tǒng),無人機巡檢作業(yè)技術(shù),無人機巡檢系統(tǒng)檢驗檢測,無人機巡檢系統(tǒng)培訓(xùn),無人機巡檢系統(tǒng)維修保養(yǎng),直升機、無人機和人工協(xié)同巡檢以及展望。
適讀人群 :《架空輸電線路無人機巡檢技術(shù)》主要適用于直接從事無人機巡檢的技術(shù)人員和生產(chǎn)管理人員,也可供相關(guān)專業(yè)及管理人員參考使用。 本書緊密結(jié)合輸電線路工作現(xiàn)場的實際應(yīng)用情況,詳細(xì)論述了無人機巡檢技術(shù)的原理認(rèn)知、現(xiàn)場規(guī)范應(yīng)用、操控技能培訓(xùn)等內(nèi)容,理論科學(xué),技術(shù)先進(jìn),實用性強,是無人機巡檢操控作業(yè)人員學(xué)習(xí)培訓(xùn)的重要教材。
推薦理由:
①本書作者quanwei,書中內(nèi)容前沿,理論科學(xué),技術(shù)先進(jìn),實用性強。
②裝幀設(shè)計精美,本書封面設(shè)計數(shù)易其稿,最終呈現(xiàn)的無人機與輸電線路完美襯托主題,封面采取UV磨砂工藝,提升了整本書的視覺效果,同時對于裝幀工藝,采取單本吸塑,提升整體檔次。
③經(jīng)濟效益顯著,在本書正式出版后,作者包銷6000冊。
隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展、人民群眾生活用電需求的不斷增長和全球能源互聯(lián)網(wǎng)建設(shè)的不斷推進(jìn),長距離、大跨度的架空輸電線路規(guī)模隨之不斷擴大。由于輸電線路所處地理環(huán)境較為復(fù)雜、惡劣,傳統(tǒng)的人工巡檢方式已遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)今輸電線路運行維護的要求。無人機具有操控簡單、部署實施快捷、維護費用成本低等一系列優(yōu)點,與人工巡檢和直升機巡檢相比,無人機巡檢還具有作業(yè)范圍廣、巡檢科目多、巡檢更精細(xì)等優(yōu)勢。利用無人機可以對平原、丘陵、山區(qū)、高原等具有復(fù)雜地形地貌環(huán)境的輸電線路進(jìn)行巡檢。特別是利用無人機的懸停特性,可對輸電線路特定部件進(jìn)行精細(xì)化巡檢。目前,架空輸電線路無人機系統(tǒng)已經(jīng)成為電力系統(tǒng)運行和維護的重要手段。 本書共分九章,第一章為無人機系統(tǒng)概述;第二章為無人機飛行原理與操控;第三章為架空輸電線路無人機巡檢系統(tǒng);第四章為無人機巡檢作業(yè)技術(shù);第五章為無人機巡檢系統(tǒng)檢驗檢測;第六章為無人機巡檢系統(tǒng)技能培訓(xùn);第七章為無人機巡檢系統(tǒng)維修保養(yǎng);第八章為直升機、無人機和人工協(xié)同巡檢;第九章為展望。 本書緊密結(jié)合輸電線路工作現(xiàn)場的實際應(yīng)用情況,全面系統(tǒng)地論述了無人機巡檢技術(shù)的原理、無人機作業(yè)現(xiàn)場規(guī)范應(yīng)用、無人機操控技能培訓(xùn)及今后展望。 本書在編寫過程中,得到了國家電網(wǎng)公司運檢部、國網(wǎng)山東省電力公司電力科學(xué)研究院、山東魯能智能技術(shù)有限公司等單位領(lǐng)導(dǎo)和專家的大力支持。同時,本書也參考了一些業(yè)內(nèi)專家和學(xué)者的著述,在此一并表示衷心的感謝! 由于編寫時間緊,且無人機巡檢技術(shù)發(fā)展迅速,書中難免有不足之處,敬請諒解。
序
前言
第一章 無人機系統(tǒng)概述 1
第一節(jié) 無人機的定義與分類 1
第二節(jié) 無人機的發(fā)展與現(xiàn)狀 3
第三節(jié) 架空輸電線路巡檢現(xiàn)狀 9
第二章 無人機飛行原理與操控 18
第一節(jié) 無人機基本結(jié)構(gòu) 18
第二節(jié) 飛行原理 24
第三節(jié) 無人機飛行操控 28
第三章 架空輸電線路無人機巡檢系統(tǒng) 35
第一節(jié) 電力無人機巡檢系統(tǒng) 35
第二節(jié) 無人機巡檢系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù) 42
第四章 無人機巡檢作業(yè)技術(shù) 75
第一節(jié) 無人機作業(yè)流程 75
第二節(jié) 無人機直升機作業(yè)技術(shù) 77
第三節(jié) 固定翼無人機作業(yè)技術(shù) 86
第四節(jié) 無人機巡檢典型應(yīng)用 92
第五章 無人機巡檢系統(tǒng)檢驗檢測 100
第一節(jié) 檢驗檢測介紹 100
第二節(jié) 無人機巡檢系統(tǒng)檢驗檢測實例 101
第六章 無人機巡檢系統(tǒng)技能培訓(xùn) 111
第一節(jié) 無人機培訓(xùn)現(xiàn)狀 111
第二節(jié) 資質(zhì)培訓(xùn) 113
第三節(jié) 巡檢技術(shù)培訓(xùn) 120
第七章 無人機巡檢系統(tǒng)維修保養(yǎng) 126
第一節(jié) 維修保養(yǎng)概述 126
第二節(jié) 維修保養(yǎng)的工作流程 130
第三節(jié) 報修流程與記錄 142
第八章 直升機、無人機和人工協(xié)同巡檢 145
第一節(jié) 協(xié)同巡檢試點工作 145
第二節(jié) 巡檢效果評估 145
第三節(jié) 協(xié)同巡檢作業(yè)成效 156
第九章 展望 159
附錄