當生活慢慢融人城市的節(jié)奏，便捷、舒適便成為我們的期待。城市的真正魅力來源于空間的廣闊，城市軌道交通系統(tǒng)的出現(xiàn)使得城市空間的立體延伸成為可能，使城市空間得到快速擴展。
　　目前國外一些著名的特大城市，如紐約、倫敦、巴黎、莫斯科、東京等，均已形成一定的城市軌道交通規(guī)模和網(wǎng)絡，且以地鐵為主干，延伸到城市的各個方向。截至2019年12月31日，我國累計38個城市建成并投入運營的軌道交通運營里程達5970.51km。北京、上海、廣州、深圳等一線城市已經(jīng)形成了比較系統(tǒng)的城市軌道交通網(wǎng)絡，城市軌道交通成為城市發(fā)展不可或缺的基礎交通設施。預計到2020年底，國內(nèi)將有40個城市建成城市軌道交通，總運營里程約7000km。
　　常見的城市軌道交通系統(tǒng)主要有地鐵、輕軌、市郊鐵路、有軌電車及磁懸浮列車等多種類型，大多采用全封閉道路、立體交叉、自動信號控制和電動車組等高科技產(chǎn)品和手段，其特點是行車密度大、旅行速度高、載客能力大，其疏通客流的能力與傳統(tǒng)的道路公共交通工具相比，具有無與倫比的優(yōu)越性。
　　制動技術(shù)是城市軌道交通車輛（簡稱城軌車輛）的核心技術(shù)之一，直接關(guān)系到車輛系統(tǒng)運行的安全性、舒適性和運營成本。我國的城軌車輛制動控制系統(tǒng)在制造初期大多全套引進歐洲或日本的成熟技術(shù)，并通過在生產(chǎn)運用過程中的消化、吸收和創(chuàng)新，取得了跨越式發(fā)展。
　　本書以城軌車輛為對象，從基本概念和基礎理論人手，由淺入深地介紹了城軌車輛制動系統(tǒng)的發(fā)展、功能及要求、組成、制動控制模式等；重點講解了城軌車輛制動系統(tǒng)中的供風系統(tǒng)、制動控制系統(tǒng)（包括防滑控制）、執(zhí)行系統(tǒng)等；詳盡介紹了當前我國各大城市城軌車輛正在使用的幾種制動系統(tǒng)，如KBGM制動控制系統(tǒng)、EP2002制動控制系統(tǒng)、EP09制動控制系統(tǒng)、SD型制動控制系統(tǒng)、HRDA制動控制系統(tǒng)等的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成、控制原理及主要零部件的作用原理，內(nèi)容較為全面、系統(tǒng)，旨在使本書成為城市軌道交通車輛專業(yè)、駕駛專業(yè)制動技術(shù)課程的教學用書，并為城軌列車運營維護技術(shù)人員服務。
　　教材編寫過程中，得到了深圳、廣州、鄭州、常州、南京地鐵公司及中車南京浦鎮(zhèn)車輛有限公司、中車青島四方機車車輛股份有限公司、中車長春軌道客車股份有限公司的大力支持。由專業(yè)院校的骨干教師及企業(yè)的技術(shù)專家組成編寫團隊，共同完成全書的編寫及內(nèi)容審核。
　　全書共分10個單元31個任務，以培養(yǎng)崗位技能為出發(fā)點，理論聯(lián)系實際，圖文并茂，便于閱讀學習。本教材由鄭州鐵路職業(yè)技術(shù)學院的盧桂云、馮燕擔任主編，并完成了全書整體構(gòu)架，內(nèi)容選取、確定，以及全書的統(tǒng)稿工作；可心萌、牛晨旭擔任副主編；中車長春軌道客車股份有限公司劉玉民擔任主審。其中單元1、3、4由盧桂云負責編寫，單元2由張亞林負責編寫，單元5、6由馮燕負責編寫，單元7、8由可心萌負責編寫，單元9、10由牛晨旭負責編寫。
　　本書可作為高職院校、應用型本科院校、培訓機構(gòu)的城市軌道交通車輛制動系統(tǒng)及相關(guān)專業(yè)的教材和教學參考書，也可作為運營管理人員、專業(yè)技術(shù)人員的參考資料。
　　由于編者水平所限，時間倉促，書中難免有不周之處，敬請諒解，并懇請各位專家、讀者批評指正！