隨著科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展，自動(dòng)控制技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域日益廣闊。它不僅大量應(yīng)用于空間科技、冶金、輕工、機(jī)電工程及交通管理、環(huán)境保護(hù)等領(lǐng)域，而且正不斷向生物、人類(lèi)社會(huì)等其他領(lǐng)域滲透。自動(dòng)控制技術(shù)的廣泛應(yīng)用，不但使得生產(chǎn)設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，大大提高了勞動(dòng)生產(chǎn)率和產(chǎn)品質(zhì)量，改善了勞動(dòng)條件；同時(shí)，在人類(lèi)征服大自然，改善居住、生活條件等方面也發(fā)揮了非常重要的作用。自動(dòng)控制技術(shù)的主要作用是不需要人的直接參與，而控制某些物理量按照指定的規(guī)律變化。由于自動(dòng)控制技術(shù)在各個(gè)行業(yè)的廣泛滲透，控制理論已逐漸成為許多學(xué)科共同的專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)課，且愈來(lái)愈占有重要的位置。自動(dòng)控制技術(shù)的研究對(duì)象為自動(dòng)控制系統(tǒng)。分析和設(shè)計(jì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的理論基礎(chǔ)就是自動(dòng)控制原理。自動(dòng)控制原理一般分為“經(jīng)典控制理論”和“現(xiàn)代控制理論”。本書(shū)主要介紹經(jīng)典控制理論的內(nèi)容。根據(jù)應(yīng)用型本科院校教學(xué)改革的方向，按以下思路安排章節(jié)次序：首先對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念作了必要的敘述，繼而討論實(shí)際系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型的建立方法，在此基礎(chǔ)上，用時(shí)域法引出系統(tǒng)穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性的基本概念，并分析了低階系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)。在編寫(xiě)中介紹了根軌跡法及工程上常用的頻率特性法，并結(jié)合了工程實(shí)際介紹了自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正方法。由于計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展，本書(shū)用適當(dāng)?shù)钠�幅介紹了線性離散控制系統(tǒng)的分析方法。考慮到計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)在自動(dòng)控制系統(tǒng)分析中應(yīng)用得越來(lái)越廣泛，已成為分析自動(dòng)控制系統(tǒng)的有力工具，在每章zui后一節(jié)結(jié)合各章內(nèi)容介紹了自動(dòng)控制系統(tǒng)的計(jì)算機(jī)仿真方法。本書(shū)在編寫(xiě)過(guò)程中，注意了應(yīng)用型本科教育的特點(diǎn)，適當(dāng)降低了理論深度，內(nèi)容編寫(xiě)力求深入淺出、循序漸進(jìn)，注意物理概念的闡述，盡量避免繁瑣的數(shù)學(xué)推導(dǎo)，緊密結(jié)合具體的自動(dòng)控制系統(tǒng)介紹經(jīng)典控制理論的zui基本的內(nèi)容，使抽象的控制理論與系統(tǒng)分析、設(shè)計(jì)相結(jié)合，理論和實(shí)踐相結(jié)合，為讀者學(xué)習(xí)后續(xù)專(zhuān)業(yè)課程奠定基礎(chǔ)。本書(shū)由張建民教授主編并統(tǒng)稿，曹艷為副主編。參加本書(shū)編寫(xiě)的人員有張建民(diyi章，第二章第三~六節(jié)，第三章)、曹艷(第二章diyi、二節(jié)，第四章）、張曉丹（第五章)、劉英暉(第六章)、薛健(第七章、附錄)。全書(shū)由李文秀教授主審。劉書(shū)智參加了本書(shū)diyi版第六章的編寫(xiě)，劉海波參加了本書(shū)diyi版第七章的編寫(xiě)。本書(shū)在編寫(xiě)過(guò)程中，參考了同行們的論著，在此，編者對(duì)他們表示由衷的謝意。由于編者水平有限，書(shū)中一定存在疏漏和不妥之處，殷切期望使用本書(shū)的教師和讀者提出批評(píng)指正。編者
2016年12月