本書(shū)精選生產(chǎn)一線中８８ 個(gè)有代表性的經(jīng)典ＰＬＣ 控制實(shí)例， 介紹三菱ＰＬＣ 基本指令、步進(jìn)指令、高級(jí)指令的應(yīng)用及ＰＬＣ 綜合應(yīng)用， 并對(duì)相應(yīng)程序的梯形圖進(jìn)行分析， 內(nèi)容涵蓋三菱ＰＬＣ 的基本控制電路、ＰＬＣ 的綜合控制電路及ＰＬＣ 改造典型機(jī)床控制電路， 幫助讀者在最短的時(shí)間內(nèi)掌握三菱ＰＬＣ 的應(yīng)用編程。
本書(shū)可作為電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)技術(shù)人員的培訓(xùn)和自學(xué)教材， 還可作為高職高專(zhuān)院校電氣工程自動(dòng)化、機(jī)電一體化等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的參考讀物。
本書(shū)以編程應(yīng)用為切入點(diǎn)， 深入淺出地介紹了ＰＬＣ 基本控制電路的應(yīng)用、
ＰＬＣ 綜合控制電路的應(yīng)用， 以及利用ＰＬＣ 改造機(jī)床控制電路， 內(nèi)容簡(jiǎn)單易學(xué)，
便于理解和掌握， 能夠?yàn)樽x者開(kāi)闊ＰＬＣ 程序設(shè)計(jì)的思路和視野， 提高ＰＬＣ 程序
設(shè)計(jì)的可靠性和效率。通過(guò)對(duì)本書(shū)的學(xué)習(xí)， 讀者可以順利地進(jìn)行較為復(fù)雜的、
具有多種功能的ＰＬＣ 控制電路的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)
前 言
作為工業(yè)自動(dòng)化理想控制器的 ＰＬＣ， 與工業(yè)機(jī)器人、 ＣＡＤ ／ ＣＡＭ 一同被譽(yù)為 “ 現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化三大支柱”， 并躍居榜首， 現(xiàn)已廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化的各個(gè)領(lǐng)域。 ＰＬＣ 具有體積小、 控制可靠、 控制較為靈活、 效率高及價(jià)格較低等特點(diǎn)， 已經(jīng)在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)線、 數(shù)控機(jī)床及智能機(jī)器人等制造業(yè)領(lǐng)域得到了廣泛的 應(yīng)用和普及， 從事 ＰＬＣ 的開(kāi)發(fā)及應(yīng)用的人員越來(lái)越多， 在各類(lèi)院校的電氣、 機(jī) 電一體化專(zhuān)業(yè)及機(jī)械專(zhuān)業(yè)都開(kāi)設(shè)了有關(guān) ＰＬＣ 的課程， 全國(guó)各類(lèi)職業(yè)院校技能大
賽以及全國(guó)職工技能大賽更是增加了有關(guān) ＰＬＣ 綜合應(yīng)用的項(xiàng)目。 為了更好地普及與提高有關(guān) ＰＬＣ 的應(yīng)用技術(shù)， 編者急讀者所急， 滿足廣大
讀者及廣大的電氣工作者對(duì) ＰＬＣ 應(yīng)用技術(shù)的學(xué)習(xí)需求， 特別是如何利用 ＰＬＣ 去 改造典型的控制電路， 我們組織了一批有實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)的專(zhuān)家、 教授和高級(jí)技師編
寫(xiě)本書(shū)， 將生產(chǎn)一線中的經(jīng)典實(shí)例進(jìn)行歸納、 充實(shí)和修改， 選擇了具有代表意 義的 ８８ 個(gè)例子， 對(duì)整體內(nèi)容的深度和廣度進(jìn)行了梳理， 本著由淺入深， 由易到 難， 注重實(shí)踐操作的編寫(xiě)原則， 并且對(duì)編程技巧進(jìn)行重點(diǎn)分析， 使程序的可移
植性強(qiáng)。
本書(shū)以編程應(yīng)用為切入點(diǎn)， 深入淺出地介紹了 ＰＬＣ 基本控制電路的應(yīng)用、 ＰＬＣ 綜合控制電路的應(yīng)用， 以及利用 ＰＬＣ 改造機(jī)床控制電路， 內(nèi)容簡(jiǎn)單易學(xué)， 便于理解和掌握， 能夠?yàn)樽x者開(kāi)闊 ＰＬＣ 程序設(shè)計(jì)的思路和視野， 提高 ＰＬＣ 程序 設(shè)計(jì)的可靠性和效率。 通過(guò)對(duì)本書(shū)的學(xué)習(xí)， 讀者可以順利地進(jìn)行較為復(fù)雜的、 具有多種功能的 ＰＬＣ 控制電路的設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)。
但愿本書(shū)為廣大電氣自動(dòng)化工作人員所樂(lè)用， 成為您的良師益友！ 本書(shū)的編寫(xiě)參考和借鑒了有關(guān)專(zhuān)家的論著、 技術(shù)觀點(diǎn)和許多寶貴的資料，
再次對(duì)他們致以最衷心的感謝！
由于編者水平有限， 書(shū)中的錯(cuò)誤和不妥之處， 敬請(qǐng)讀者批評(píng)指正。
編 者
２０１８ 年 ５ 月
目 錄
前言
第 １ 章 ＰＬＣ 的基本控制電路 １
例 １ 三相異步電動(dòng)機(jī)的連續(xù)控制 １
例 ２ 三相異步電動(dòng)機(jī)的連續(xù)與點(diǎn)動(dòng)混合控制 ４
三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制 ５
三相異步電動(dòng)機(jī)自動(dòng)正反轉(zhuǎn)控制 ８
行程開(kāi)關(guān)控制的位置控制電路 １０
用接近開(kāi)關(guān)作自動(dòng)停止的可逆運(yùn)行控制電路 １１
三相異步電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返控制電路 １３
帶點(diǎn)動(dòng)和單循環(huán)控制的自動(dòng)往返控制電路 １５
三相異步電動(dòng)機(jī)自動(dòng)往返控制電路 １７
具有循環(huán)次數(shù)控制的自動(dòng)往返電路 （ 一） １９
具有循環(huán)次數(shù)控制的自動(dòng)往返電路 （ 二） 20
具有點(diǎn)動(dòng) ／ 循環(huán)次數(shù)控制的自動(dòng)往返電路 ２２
兩臺(tái)籠型電動(dòng)機(jī)按順序啟動(dòng)、 停止 （ Ｍ１ 先啟、 后停） 控制電路 （ 一） ２４
兩臺(tái)籠型電動(dòng)機(jī)按順序啟動(dòng)、 停止 （ Ｍ２ 后啟 、 后停） 控制電路 （ 二）２６
兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)先后啟動(dòng)自動(dòng)控制電路 ２８
ＰＬＣ 控制三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟停的設(shè)計(jì) ３０
三臺(tái)電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)、 逆序停止的控制電路 ３１
點(diǎn)動(dòng)與連續(xù)單向運(yùn)行兩地控制電路 ３３
三相異步電動(dòng)機(jī)自耦變壓器降壓?jiǎn)?dòng)控制 ３４
三相異步電動(dòng)機(jī) －△降壓?jiǎn)?dòng)控制電路 ３６
三相異步電動(dòng)機(jī) －△降壓?jiǎn)?dòng)可逆運(yùn)行電路 ３８
三相異步電動(dòng)機(jī)延邊△降壓?jiǎn)?dòng)控制電路 ３９
三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)串電阻降壓?jiǎn)?dòng)電路 ４０
三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)串接頻敏變阻器可逆啟動(dòng)電路 ４２
時(shí)間繼電器控制的電磁抱閘制動(dòng)器通電制動(dòng)控制電路 ４３
三相異步電動(dòng)機(jī)單向反接制動(dòng)電路４５
粉末冶金制品壓制機(jī)控制系統(tǒng)４６
無(wú)變壓器單相半波整流能耗制動(dòng)自動(dòng)控制電路４８
三相異步電動(dòng)機(jī)定子串電阻降壓?jiǎn)?dòng)電路 ４９
三相異步電動(dòng)機(jī) －△啟動(dòng)斷電延時(shí)能耗制動(dòng)電路 ５０
三相異步電動(dòng)機(jī)可逆運(yùn)行的能耗制動(dòng)電路 ５２
速度繼電器控制的三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)電路５３
三相異步電動(dòng)機(jī)的雙速控制電路 （ 一） ５５
三相異步電動(dòng)機(jī)的雙速控制電路 （ 二） ５７
三相三速異步電動(dòng)機(jī)的控制電路５９
脈沖發(fā)生器 ６１
振蕩電路 ６１
電子鐘 ６２
電動(dòng)機(jī)可逆串電阻降壓?jiǎn)?dòng)， 反接制動(dòng)電路６３
用一只按鈕控制 ５ 臺(tái)電動(dòng)機(jī)的啟停６４
例 ４１ 電加熱爐擋位控制電路 ６５
例 ４２ 用一只按鈕 ＳＢ１ 控制三臺(tái)電動(dòng)機(jī)單獨(dú)啟動(dòng)， 用另一只
按鈕 ＳＢ２ 控制三臺(tái)電動(dòng)機(jī)單獨(dú)停止６７
自動(dòng)門(mén)控制電路６８
用一只按鈕任意改變定時(shí)器的定時(shí)值 ７０
第 ２ 章 ＰＬＣ 的綜合控制電路７１
用 ＰＬＣ 實(shí)現(xiàn)籠型電動(dòng)機(jī)兩地輪換卸料控制電路 ７１
用 ＰＬＣ 實(shí)現(xiàn)水塔自動(dòng)給水控制電路 ７３
用 ＰＬＣ 實(shí)現(xiàn)籠型電動(dòng)機(jī)料斗運(yùn)煤自動(dòng)循環(huán)控制電路 ７４
用 ＰＬＣ 實(shí)現(xiàn)籠型電動(dòng)機(jī)無(wú)進(jìn)給切削自動(dòng)循環(huán)控制電路７６
報(bào)警及燈光閃爍電路７８
彩燈控制電路 ８０
自動(dòng)剪板機(jī)控制系統(tǒng)８１
軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)８３
水泵電動(dòng)機(jī)自動(dòng)控制８６
人行道交通燈控制系統(tǒng) ８８
交通信號(hào)燈控制系統(tǒng) （ 一） ９２
交通信號(hào)燈控制系統(tǒng) （ 二） ９４
大小球自動(dòng)分選系統(tǒng)１００
啤酒自動(dòng)灌裝控制電路 106
啤酒自動(dòng)裝箱機(jī)控制電路 １０８
兩種液體混合控制電路１１２
三種液體混合控制電路 １１５
自動(dòng)送料裝車(chē)控制系統(tǒng)１１８
注塑機(jī)的電氣控制１２０
電鍍生產(chǎn)線的自動(dòng)控制系統(tǒng) １２９
雙面鉆孔組合機(jī)床控制系統(tǒng) １３１
加工中心刀庫(kù)運(yùn)動(dòng)控制１３８
信號(hào)燈閃光頻率控制１４２
運(yùn)料小車(chē)控制系統(tǒng) １４３
小車(chē)自動(dòng)尋址控制１４５
密碼鎖控制 １４７
步進(jìn)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)調(diào)速控制 １５２
花式噴泉的電氣控制１５４
簡(jiǎn)易機(jī)械手控制系統(tǒng)１５７
機(jī)械手控制系統(tǒng)１５９
自動(dòng)售貨機(jī)的電氣控制１６４
用 ＰＬＣ 對(duì)自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行改造１７０
用 ＰＬＣ 對(duì)恒壓供水系統(tǒng)進(jìn)行控制１７５
電梯控制系統(tǒng)１８２
物料傳送分揀控制系統(tǒng)１８７
第 ３ 章 ＰＬＣ 改造典型機(jī)床控制電路２００
用 ＰＬＣ 改造 ＣＡ６１４０ 車(chē)床控制電路 ２００
用 ＰＬＣ 改造 ＣＡ６５０ 車(chē)床控制電路 ２０２
用 ＰＬＣ 改造 Ｍ７１２０ 磨床控制電路２０４
用 ＰＬＣ 改造 Ｍ１４３２Ａ 磨床控制電路 ２０７
用 ＰＬＣ 改造 Ｚ３０４０ 鉆床控制電路 ２１０
用 ＰＬＣ 改造 Ｚ３０５０ 鉆床控制電路 ２１３
用 ＰＬＣ 改造 Ｘ６２ 銑床控制電路２１６
用 ＰＬＣ 改造 Ｔ６８ 鏜床控制電路 ２２０
用 ＰＬＣ 改造龍門(mén)刨床控制電路 ２２４
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