本書將古典、非線性和現(xiàn)代控制理論結(jié)合起來，借助MATLAB庫函數(shù)、仿真工具、硬件平臺對象完成控制理論的分析和設(shè)計實驗。通過實時觀察實物的動作，增強學(xué)生的興趣和感知能力，幫助學(xué)生更好理解自動控制理論,并增強學(xué)生的研究能力和創(chuàng)新能力。學(xué)術(shù)價值體現(xiàn)在：
（1）利用硬件實驗平臺，學(xué)生可以理解控制器參數(shù)的作用，掌握調(diào)整直流伺服驅(qū)動器PID電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)參數(shù)的方法。
（2）理解運動控制中不同轉(zhuǎn)動慣量對電機速度環(huán)、位置環(huán)的性能影響。
（3）理解不同阻尼力矩和擾動力矩扭矩對電機位置環(huán)、速度環(huán)的性能影響。
本書力圖增加學(xué)生的編程能力，講解了MATLAB程序設(shè)計、SIMULINK仿真實時獲取實驗數(shù)據(jù)及圖形的方法，從時域、頻域、非線性和狀態(tài)空間方面進行分析和設(shè)計。使用虛擬仿真+硬件平臺的實驗手段，使抽象的理論變得生動形象。該教材可應(yīng)用于自動化、電氣自動化、化工自動化、能源動力與自動化、機械設(shè)計及其自動化等相關(guān)專業(yè)的大專、本科生和研究生教材。