隨著工業(yè)4.0和智能制造的提出，控制工程技術(shù)起著越來(lái)越重要的作用，業(yè)已成為從事科學(xué)研究與社會(huì)生產(chǎn)的技術(shù)人員必須掌握的專(zhuān)業(yè)技術(shù)基礎(chǔ)知識(shí)。本書(shū)可作為高等院校的非自動(dòng)控制專(zhuān)業(yè)及其他有關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生的教材。
　　在編寫(xiě)本教材的過(guò)程中，我們力圖貫徹“夯實(shí)基礎(chǔ)”“理論與實(shí)踐緊密結(jié)合”的原則，注重“三融合”，即數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ)和專(zhuān)業(yè)知識(shí)之間的有機(jī)融合、控制理論與工程應(yīng)用的有機(jī)融合、控制技術(shù)與信息技術(shù)的融合，為學(xué)習(xí)者應(yīng)用控制理論方法解決工程的實(shí)際問(wèn)題奠定必要的基礎(chǔ)。我們總結(jié)了多年的教學(xué)經(jīng)驗(yàn)和科研實(shí)踐，參考了國(guó)內(nèi)外有關(guān)書(shū)籍和文獻(xiàn)，在注重本書(shū)系統(tǒng)性的同時(shí)，力圖將我們的經(jīng)驗(yàn)體會(huì)、案例素材融入本書(shū)內(nèi)容中，比較全面地闡述了經(jīng)典控制理論的基本內(nèi)容以及結(jié)合工程實(shí)際的設(shè)計(jì)實(shí)例和運(yùn)用MATLAB軟件研究控制系統(tǒng)的方法。同時(shí)，為適應(yīng)學(xué)科發(fā)展，對(duì)現(xiàn)代控制理論進(jìn)行了概要講述。
　　本書(shū)在內(nèi)容編排上，力求概念表達(dá)準(zhǔn)確，知識(shí)結(jié)構(gòu)合理，循序漸進(jìn)；在敘述方法上，力求深入淺出，突出重點(diǎn)，便于讀者更全面了解控制工程基礎(chǔ)的全貌，更好地掌握本課程的基本理論和學(xué)習(xí)方法。
　　沈艷編寫(xiě)本書(shū)第1、4、5、6、7章，孫銳編寫(xiě)本書(shū)第2、3章及附錄，于慧君編寫(xiě)本書(shū)第8、9章。本書(shū)由沈艷統(tǒng)稿，楊平教授主審。
　　本書(shū)在編寫(xiě)過(guò)程中，楊平教授、古天祥教授給予了指導(dǎo)和幫助，為本書(shū)提出了很好的建議，在此表示衷心的感謝。同時(shí)，本書(shū)參考了許多兄弟院校同行作者的相關(guān)文獻(xiàn)、教材，在此對(duì)這些作者、譯者和單位表示感謝。
　　限于編者水平，書(shū)中難免存在錯(cuò)誤與不妥之處，懇請(qǐng)廣大讀者及同行批評(píng)指正。