大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組風(fēng)能捕獲廣義跟蹤控制技術(shù)
定 價:60 元
- 作者:殷明慧,陳載宇,夏亞平,李群,鄒云 著
- 出版時間:2019/11/1
- ISBN:9787519835248
- 出 版 社:中國電力出版社
- 中圖法分類:TM315
- 頁碼:167
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開本:16開
《大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組風(fēng)能捕獲廣義跟蹤控制技術(shù)》主要針對大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組,在介紹風(fēng)力發(fā)電機(jī)組基本概念和數(shù)學(xué)模型的基礎(chǔ)上,介紹了在復(fù)雜湍流風(fēng)速環(huán)境下風(fēng)能捕獲跟蹤控制的問題與難點,并圍繞風(fēng)力機(jī)跟蹤性能提升、氣動特性與風(fēng)力機(jī)跟蹤的關(guān)聯(lián)協(xié)調(diào)、參考輸入與風(fēng)力機(jī)跟蹤的關(guān)聯(lián)協(xié)調(diào)以及基于能控度的風(fēng)力機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化的技術(shù)路線,結(jié)合大量仿真分析和驗證,系統(tǒng)論述了提升大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組風(fēng)能捕獲的理論與方法。
《大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組風(fēng)能捕獲廣義跟蹤控制技術(shù)》適合于從事風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)研發(fā)、調(diào)試和運(yùn)行的工程技術(shù)人員參考,也可作為高等院校從事風(fēng)電研究的教師和研究生的參考用書。
能源是人類賴以生存和發(fā)展的驅(qū)動力,從蒸汽時代到電氣時代,每一次能源方式的變革都標(biāo)志著人類文明的進(jìn)步。盡管全球的能源消費結(jié)構(gòu)仍然以石油、煤炭、天然氣等化石能源為主,但是隨著全球能源危機(jī)、生態(tài)環(huán)境和氣候變化等問題的日益顯現(xiàn),開發(fā)綠色低碳、高效清潔的新能源已成為世界各國共同的迫切需求與目標(biāo)。
從十九世紀(jì)末風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的誕生,到今天風(fēng)電產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化、規(guī);\(yùn)營,風(fēng)力發(fā)電的優(yōu)勢在長期的探索與發(fā)展中逐步凸顯,成為未來全球能源轉(zhuǎn)型的主要方向之一。為了提升風(fēng)電的市場競爭力,不僅要求風(fēng)力發(fā)電機(jī)組向大容量、高可靠和智能化的方向發(fā)展,而且需要風(fēng)電場建設(shè)向風(fēng)況更復(fù)雜的低風(fēng)速地區(qū)、環(huán)境更惡劣的海上區(qū)域拓展。這其中所面臨的技術(shù)挑戰(zhàn)制約著風(fēng)力發(fā)電的發(fā)展、關(guān)系著能源變革的進(jìn)程。本書正是聚焦大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)組在復(fù)雜湍流風(fēng)速環(huán)境下的風(fēng)能捕獲問題,從氣動、電氣和控制多學(xué)科交叉融合的視角,對該問題進(jìn)行了深入分析、系統(tǒng)論述和前瞻探索。
全書具體內(nèi)容安排如下:
第1章梳理了風(fēng)力發(fā)電技術(shù)的發(fā)展歷史和未來趨勢,介紹了風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的基本組成、主要類型和運(yùn)行原理,并從機(jī)電動態(tài)和電磁動態(tài)兩個時間尺度闡述了風(fēng)力發(fā)電機(jī)組控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理。
第2章介紹了適用于風(fēng)能捕獲跟蹤控制研究的風(fēng)速模型、氣動模型和傳動鏈模型,并且闡述了關(guān)注機(jī)電動態(tài)的風(fēng)力發(fā)電機(jī)組復(fù)雜模型與簡化模型。
第3章概述了變速風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的最大功率點跟蹤原理,介紹了基于該原理的變速風(fēng)力機(jī)氣動設(shè)計方法與跟蹤控制方法。圍繞跟蹤損失和跟蹤失效問題,論述了湍流風(fēng)速對大型風(fēng)力機(jī)最大功率點跟蹤效果的影響,并提煉出提升風(fēng)力機(jī)風(fēng)能捕獲的三條技術(shù)路線。
第4章論述了基于提升風(fēng)力機(jī)跟蹤性能的風(fēng)能捕獲跟蹤控制技術(shù),即第一條技術(shù)路線。主要包括:基于增大不平衡轉(zhuǎn)矩的改進(jìn)方法、基于減小轉(zhuǎn)矩增益的改進(jìn)方法和基于自適應(yīng)調(diào)整轉(zhuǎn)矩增益的改進(jìn)方法。
第5章論述了基于氣動參數(shù)與風(fēng)力機(jī)跟蹤關(guān)聯(lián)協(xié)調(diào)的風(fēng)能捕獲跟蹤控制技術(shù),即第二條技術(shù)路線。主要包括:基于來流風(fēng)能分布的運(yùn)行工況描述方法、協(xié)調(diào)風(fēng)力機(jī)跟蹤性能的翼型多攻角設(shè)計優(yōu)化、葉片氣動外形正設(shè)計方法和葉片氣動外形逆設(shè)計方法。
第6章論述了基于參考輸入與風(fēng)力機(jī)跟蹤關(guān)聯(lián)協(xié)調(diào)的風(fēng)能捕獲跟蹤控制技術(shù),即第三條技術(shù)路線。主要包括:收縮跟蹤區(qū)間和有效跟蹤區(qū)間的提出,基于風(fēng)能分布、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和響應(yīng)面模型的有效跟蹤區(qū)間估計方法及相應(yīng)的針對傳統(tǒng)的最優(yōu)轉(zhuǎn)矩法的改進(jìn)方法。
第7章論述了基于能控度優(yōu)化風(fēng)力機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)的風(fēng)能捕獲跟蹤控制技術(shù),在闡明狀態(tài)能控度與跟蹤控制效果內(nèi)在關(guān)系的基礎(chǔ)上,給出了基于參數(shù)攝動裕度能控度與能量能控度的風(fēng)力機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化設(shè)計方法。
這些內(nèi)容是對作者過往風(fēng)電研究工作的梳理和總結(jié)。該研究源自國網(wǎng)江蘇省電力有限公司于2008年設(shè)立的關(guān)于低風(fēng)速風(fēng)電的科技項目“風(fēng)能綜合利用及示范應(yīng)用研究”(J2008093),并具體經(jīng)歷了四個階段:
。1)發(fā)現(xiàn)低風(fēng)速場景下傳統(tǒng)最大功率點跟蹤的跟蹤失效現(xiàn)象,探索了發(fā)生機(jī)理。
2008~2011年期間,在時任江蘇省電力試驗研究院研究室主任李群博士負(fù)責(zé)的低風(fēng)速風(fēng)電機(jī)組研發(fā)過程中,當(dāng)時負(fù)責(zé)跟蹤控制策略研發(fā)的殷明慧博士發(fā)現(xiàn):在某些低風(fēng)速條件下,會出現(xiàn)無論使用怎樣的跟蹤控制策略,風(fēng)力機(jī)都完全跟蹤不上傳統(tǒng)最優(yōu)轉(zhuǎn)速的現(xiàn)象。進(jìn)一步研究表明,這是由于低風(fēng)速風(fēng)場普遍存在的風(fēng)速湍流特性對風(fēng)力機(jī)動態(tài)響應(yīng)特性提出了更高的要求,但風(fēng)輪尺寸大幅增大卻嚴(yán)重降低了低風(fēng)速風(fēng)力機(jī)的動態(tài)響應(yīng)性能,致使風(fēng)力機(jī)跟蹤性能與跟蹤要求之間的矛盾加劇、從而造成經(jīng)典最大功率點跟蹤(Maximum Power Point Tracking.MPPT)控制難以實現(xiàn)低風(fēng)速風(fēng)能高效率捕獲的結(jié)果。這部分內(nèi)容具體參見第3章。
(2)改進(jìn)了低風(fēng)速風(fēng)力機(jī)MPPT控制策略,得出在目前技術(shù)條件下單純依賴控制系統(tǒng)設(shè)計已很難進(jìn)一步實質(zhì)性地提高風(fēng)能捕獲效率的結(jié)論。這一方面的研究獲得國家自然科學(xué)基金“復(fù)雜風(fēng)場最大功率點跟蹤控制的機(jī)理分析與設(shè)計”(61203129)資助。
這一研究集中在2012~2015年,相關(guān)工作主要是試圖通過優(yōu)化控制系統(tǒng)設(shè)計參數(shù)的傳統(tǒng)方法解決(1)中提出的跟蹤控制問題。研究發(fā)現(xiàn):低風(fēng)速場景下,盡管控制系統(tǒng)參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計可以部分提高風(fēng)能捕獲效率,但由于發(fā)電機(jī)容量和機(jī)組結(jié)構(gòu)載荷的限制,僅僅通過該技術(shù)途徑已經(jīng)很難取得風(fēng)能捕獲效率的顯著提升。在此期間攻讀博士學(xué)位的張小蓮博士、周連俊博士和陳載宇博士圍繞提升跟蹤性能問題先后取得的相關(guān)研究進(jìn)展,為獲得這一結(jié)論提供了可靠的理論分析與仿真實驗依據(jù)。這部分內(nèi)容具體參見第4章。
。3)開展了氣動參數(shù)一跟蹤控制一體化設(shè)計,以進(jìn)一步突破低風(fēng)速場景風(fēng)能捕獲效率瓶頸。相關(guān)研究先后獲得“一體化設(shè)計新探索:系統(tǒng)的控制性設(shè)計、概念與方法”(61174038)和“受控對象結(jié)構(gòu)與控制器一體化設(shè)計:低風(fēng)速風(fēng)機(jī)氣動參數(shù)與MPPT控制的關(guān)聯(lián)協(xié)調(diào)優(yōu)化方法”(61673 213)兩項國家自然科學(xué)基金資助。
序
前言
常用英文縮寫對照表
常用變量符號對照表
第1章 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的概述
第1節(jié) 風(fēng)力發(fā)電的發(fā)展與現(xiàn)狀
第2節(jié) 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的基本組成
第3節(jié) 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的主要類型
第4節(jié) 變速風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的控制系統(tǒng)
注釋與參考文獻(xiàn)
第2章 風(fēng)力發(fā)電機(jī)組的模型
第1節(jié) 湍流風(fēng)速模型
第2節(jié) 盤面風(fēng)速模型
第3節(jié) 氣動模型
第4節(jié) 傳動鏈模型
第5節(jié) 關(guān)注機(jī)電動態(tài)的風(fēng)電系統(tǒng)模型
注釋與參考文獻(xiàn)
第3章 基于最大功率點跟蹤的風(fēng)能捕獲技術(shù)
第1節(jié) 最大功率點跟蹤原理與控制
第2節(jié) 關(guān)注最大風(fēng)能利用系數(shù)的變速風(fēng)力機(jī)氣動設(shè)計
第3節(jié) 大型風(fēng)力機(jī)的最大功率點跟蹤效果
第4節(jié) 大型風(fēng)力機(jī)提升風(fēng)能捕獲的技術(shù)路線
注釋與參考文獻(xiàn)
第4章 基于提升風(fēng)力機(jī)跟蹤性能的風(fēng)能捕獲跟蹤控制技術(shù)
第1節(jié) 基于增大不平衡轉(zhuǎn)矩的改進(jìn)方法
第2節(jié) 基于減小轉(zhuǎn)矩增益的改進(jìn)方法
第3節(jié) 基于自適應(yīng)調(diào)整轉(zhuǎn)矩增益的改進(jìn)方法
第4節(jié) MPPT控制改進(jìn)方法的性能分析
注釋與參考文獻(xiàn)
第5章 基于氣動參數(shù)與風(fēng)力機(jī)跟蹤關(guān)聯(lián)協(xié)調(diào)的風(fēng)能捕獲跟蹤控制技術(shù)
第1節(jié) 慢動態(tài)風(fēng)力機(jī)跟蹤過程中的風(fēng)能捕獲
第2節(jié) 影響風(fēng)能捕獲的氣動參數(shù)
第3節(jié) 協(xié)調(diào)風(fēng)力機(jī)跟蹤性能的翼型多攻角設(shè)計優(yōu)化
第4節(jié) 協(xié)調(diào)風(fēng)力機(jī)跟蹤性能的葉片氣動外形正設(shè)計
第5節(jié) 協(xié)調(diào)風(fēng)力機(jī)跟蹤性能的葉片氣動外形逆設(shè)計
注釋與參考文獻(xiàn)
第6章 基于參考輸入與風(fēng)力機(jī)跟蹤關(guān)聯(lián)協(xié)調(diào)的風(fēng)能捕獲跟蹤控制技術(shù)
第1節(jié) 收縮跟蹤區(qū)間
第2節(jié) 收縮跟蹤區(qū)間的影響因素分析
第3節(jié) 收縮跟蹤區(qū)間的優(yōu)化確定——有效跟蹤區(qū)間
第4節(jié) 基于風(fēng)能分布的有效跟蹤區(qū)間估計
第5節(jié) 基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的有效跟蹤區(qū)間估計
第6節(jié) 基于響應(yīng)面模型的有效跟蹤區(qū)間估計
第7節(jié) 基于有效跟蹤區(qū)間的最優(yōu)轉(zhuǎn)矩法的性能分析
第8節(jié) 參考輸入優(yōu)化設(shè)計方法
注釋與參考文獻(xiàn)
第7章 基于能控度優(yōu)化風(fēng)力機(jī)結(jié)構(gòu)參數(shù)的風(fēng)能捕獲跟蹤控制技術(shù)
第1節(jié) 基于能控度的受控對象結(jié)構(gòu)參數(shù)優(yōu)化方法
第2節(jié) 狀態(tài)能控度與閉環(huán)控制效果
第3節(jié) 基于狀態(tài)能控度的風(fēng)力機(jī)參數(shù)優(yōu)化及其最大功率點控制
第4節(jié) 輸出能控度及在風(fēng)力機(jī)系統(tǒng)中的應(yīng)用
注釋與參考文獻(xiàn)
附錄
附錄A 基于Bladed的湍流風(fēng)速構(gòu)建
附錄B 風(fēng)力機(jī)模型說明
后記:關(guān)于廣義跟蹤控制技術(shù)的一點注釋