前言

可編程序控制器ＰＬＣ、觸摸屏、變頻器和伺服控制器是電氣自動(dòng)化工程系統(tǒng)中的主要控制設(shè)備，本書主要以西門子Ｓ７�玻保玻埃埃校蹋孟盗袨橹黧w，觸摸屏ＫＴＰ為對象，并對西門子變頻器Ｖ２０系列和伺服控制器Ｖ９０的產(chǎn)品特點(diǎn)、電氣設(shè)計(jì)和通信應(yīng)用進(jìn)行了詳細(xì)的說明，對工程中常用的ＰＲＯＦＩＮＥＴ和ＵＳＳ等通信網(wǎng)絡(luò)的通信要點(diǎn)、通信配置、參數(shù)設(shè)置進(jìn)行了詳細(xì)介紹。另外，大量的擴(kuò)展知識(shí)是通過掃描配置的二維碼進(jìn)行視頻講解的。

可編程序控制器ＰＬＣ部分以Ｓ７�玻保玻埃埃校蹋脼楹诵�，演示了項(xiàng)目創(chuàng)建、硬件組態(tài)、符號(hào)表制作、數(shù)字量和模擬量模塊的接線以及ＴＩＡＰｏｒｔａｌＶ１５的編程環(huán)境和編程方法，在相關(guān)知識(shí)點(diǎn)中對ＰＬＣ中的數(shù)據(jù)類型和Ｉ／Ｏ尋址給予了充分的說明和介紹，對編程系統(tǒng)中比較重要的基本指令、位邏輯指令、置位Ｓ／復(fù)位Ｒ 和邊沿觸發(fā)指令、置位／復(fù)位觸發(fā)器ＳＲ 指令、縮放ＳＣＡＬＥ和復(fù)位置位ＲＳ指令、運(yùn)算指令、比較指令、定時(shí)器指令、計(jì)數(shù)器指令等也通過案例的方式進(jìn)行了應(yīng)用說明，還特別給出了邏輯塊和ＰＩＤ塊的實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用。

觸摸屏ＨＭＩ部分，演示了ＨＭＩ的項(xiàng)目創(chuàng)建、組態(tài)、畫面制作、網(wǎng)絡(luò)通信和通信參數(shù)設(shè)置，利用ＨＭＩ的顯示屏顯示，通過輸入單元（如觸摸屏、鍵盤、鼠標(biāo)等）寫入工作參數(shù)或輸入操作命令，實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器的信息交互，從而使用戶建立的人機(jī)界面能夠精確地滿足生產(chǎn)的實(shí)際要求。

在伺服控制器的部分通過對Ｖ９０的介紹，使讀者對其產(chǎn)品特點(diǎn)和功能應(yīng)用能有詳細(xì)的了解，并用了一整節(jié)的內(nèi)容詳細(xì)說明了ＨＭＩ和Ｓ７�玻保玻埃埃校蹋猛ㄟ^以太網(wǎng)對伺服控制器Ｖ９０的速度和位置控制，讓讀者在精通伺服控制器Ｖ９０的工程應(yīng)用的同時(shí)，掌握以太網(wǎng)的元件配置和參數(shù)設(shè)置。

變頻器部分以Ｖ２０為主，編寫了電氣工程中常用的功能應(yīng)用的電氣設(shè)計(jì)與參數(shù)設(shè)置，包括：變頻器Ｖ２０的控制方式和工作原理、正反轉(zhuǎn)運(yùn)行、選擇開關(guān)控制運(yùn)行、加減速的速度控制、使用電位計(jì)的調(diào)速運(yùn)行，以及模擬量通道控制運(yùn)行，ＰＬＣ１２００控制Ｖ２０的電氣設(shè)計(jì)與相關(guān)的變頻器的參數(shù)設(shè)置等。

本書的另一個(gè)重點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò)通信和項(xiàng)目調(diào)試，對目前工程中應(yīng)用較多的ＵＳＳ、ＰＲＯＦＩ�玻危牛院停樱吠ㄐ�，使用案例的方式，結(jié)合ＰＬＣ集成的通信接口和變頻器的功能，旨在讓讀者了解參數(shù)的設(shè)置要點(diǎn)、網(wǎng)絡(luò)端口電路的配接、項(xiàng)目的仿真與調(diào)試和不同功能在生產(chǎn)實(shí)踐中的應(yīng)用，并掌握變頻器的頻率設(shè)定功能、運(yùn)行控制功能、電動(dòng)機(jī)控制方式、ＰＩＤ功能、通信功能和保護(hù)及顯示等功能。這樣能夠盡快熟練地掌握變頻器的使用方法和技巧、ＰＬＣ的程序編制、觸摸屏的變量連接等，從而避免大部分故障的出現(xiàn)，讓各種網(wǎng)絡(luò)的通信控制系統(tǒng)運(yùn)行得更加穩(wěn)定。

讀者在連接硬件時(shí)，對ＰＬＣ及擴(kuò)展模塊的接線圖中的ＤＣ２４Ｖ 電源，和ＡＣ２２０Ｖ～ＡＣ３８０Ｖ 電源，要以西門子公司的最新版的硬件手冊中對硬件接線的描述為準(zhǔn)。

本書在編寫過程中，王鋒鋒、王庭懷、趙玉香、張振英、于桂芝、王根生、馬威、張?jiān)�、葛曉海、袁靜、王繼東、何俊龍、張曉琳、樊占鎖、龍愛梅提供了許多資料，張振英和于桂芝參加了本書文稿的整理和校對工作，在此一并表示感謝。

限于作者的水平和時(shí)間，書中難免有疏漏之處，希望廣大讀者多提寶貴意見。

編者

２０１９年１１月