載波相位測量是目前實現(xiàn)GNSS快速高精度定位的重要途徑，而整數模糊度解算是其中的關鍵問題。模糊度解算是將模糊度從浮點數恢復為整數的過程，一旦模糊度轉化為整數，載波相位測量便可看作厘米級精度以上的測量信息，從而在此基礎上實現(xiàn)高精度定位。過去二十多年來，基于載波相位的GNSS高精度定位技術已得到廣泛的研究和應用，目前的發(fā)展趨勢已從追求高精度向高精度、高可靠性轉變，從而更好地與無人駕駛、無人飛行器等智能應用相結合。
　　本書以GNSS整數模糊度解算的可靠性研究為重點，以實現(xiàn)GNSS模糊度解算的實時質量控制為出發(fā)點，對整數模糊度解算現(xiàn)有的兩大基礎理論：整數估計和整數孔徑估計，進行完善和拓展，在更加完整的理論基礎上提出新的模糊度解算質量控制方法，降低原有方法的保守性，提高了模糊度固定率，保證定位定姿的精度，在多種應用場景下進行充分檢驗。同時，深入分析GNSS觀測中的偏差對模糊度解算的影響，從理論和實際應用的角度證明分離偏差對于提高模糊度解算成功率的重要性。
　　全書分為7章，第1章簡述整數模糊度解算和質量控制理論和技術的發(fā)展現(xiàn)狀；第2章主要介紹GNSS數據處理涉及的主要理論；第3章整理完善整數估計理論，并從質量評估和偏差干擾影響的角度發(fā)展整數估計理論；第4章發(fā)展現(xiàn)有的整數孔徑估計理論，建立各類整數孔徑估計之間的關系框架和系統(tǒng)性評估方法，分析偏差干擾對整數孑L徑估計的影響；第5章提出新的普適性更強的模糊度解算快速質量控制方法并進行仿真驗證：第6章對新的模糊度解算質量控制方法在各種條件下進行比較和應用。
　　本書的出版得到了國防工業(yè)出版社和國防科技大學慣性技術實驗室“優(yōu)秀博士學位論文叢書”的支持，在此致謝。
　　限于作者的水平有限，書中錯誤和不足之處在所難免，懇請讀者指正。