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自主水下航行器操縱性 
定 價：120 元
9 7 6 8 5 7 0 0 1 3 7 0 7 讀者對象:本書可為高等學(xué)校和科研院所開展無人水下航行器操縱性技術(shù)研究的科技人員提供參考，也可供兵器科學(xué)與技術(shù)、船舶與海洋工程、水下機器人等相關(guān)專業(yè)的本科生、研究生閱讀。
操縱性是自主水下航行器(AUV)的重要性能指標(biāo)之一，它代表了AUV保持和改變運動狀態(tài)的能力。本書建立AUV操縱運動數(shù)學(xué)模型，分析流體動力計算方法，介紹操縱性分析方法；分別針對回轉(zhuǎn)體型AUV、撲翼推進型AUV和翼身融合水下滑翔機的操縱特點，進行操縱性仿真分析；建立在海流和波浪影響下的六自由度操縱運動數(shù)學(xué)模型，仿真分析海洋環(huán)境對操縱性的影響；建立AUV拖曳系統(tǒng)的動力學(xué)方程，并以AUV拖曳拖纜和水下滑翔機駐留系統(tǒng)兩種不同特點的水下多體系統(tǒng)為例，分析拖曳系統(tǒng)對AUV操縱性的影響。
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