前言
工業(yè)機器人是實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高社會生產(chǎn)效率，推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的現(xiàn)代制造業(yè)裝備。中國公布的實施制造強國戰(zhàn)略的十年行動綱領《中國制造2025》提出，緊密圍繞重點制造領域關鍵環(huán)節(jié)，開展新一代信息技術與制造裝備相融合的集成創(chuàng)新和工程應用；支持政、產(chǎn)、學、研、用聯(lián)合攻關，開發(fā)智能產(chǎn)品和自主可控的智能裝置并實現(xiàn)其產(chǎn)業(yè)化；依托優(yōu)勢企業(yè)，緊扣關鍵工序智能化、關鍵崗位機器人替代、生產(chǎn)過程智能優(yōu)化控制、供應鏈優(yōu)化，建設重點領域智能工廠及數(shù)字化車間；對于機器人，圍繞汽車、機械、電子、危險品制造、國防軍工、化工、輕工等工業(yè)機器人、特種機器人，以及醫(yī)療健康、家庭服務、教育娛樂等服務機器人應用需求，積極研發(fā)新產(chǎn)品，促進機器人標準化、模塊化發(fā)展，擴大市場應用，突破機器人本體、減速器、伺服電動機、控制器、傳感器與驅動器等關鍵零部件及系統(tǒng)集成設計制造等技術瓶頸。可以說，工業(yè)機器人的出現(xiàn)是人類利用機械進行社會生產(chǎn)的一個里程碑。由此可見，加速轉變生產(chǎn)方式，調整產(chǎn)業(yè)結構，將是我國國民經(jīng)濟和社會發(fā)展的重中之重。
中國工業(yè)機器人市場近年來發(fā)展勢頭持續(xù)表現(xiàn)強勁，市場容量不斷擴大。工業(yè)機器人的研發(fā)及使用熱潮帶動了一大批工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)園的新建。工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，除了需要工業(yè)機器人應用的研發(fā)人才外，還需要大量從事工業(yè)機器人現(xiàn)場編程、工業(yè)機器人自動生產(chǎn)線維護、工業(yè)機器人安裝調試等工作的高素質高級技能型專門人才作為后盾。根據(jù)國家中長期人才發(fā)展規(guī)劃綱要的要求，我國將持續(xù)推進提高高素質高技能型人才占技能勞動者的比例。對作為高技能型人才培養(yǎng)重要組成部分的中高職院校的工業(yè)機器人應用相關專業(yè)學生，實行校企合作、工學結合的雙元教育后，相關人才的儲備必將迎來一個快速發(fā)展的黃金時期。
本書分為五章：第1章——工業(yè)機器人概述，介紹工業(yè)機器人發(fā)展歷程及發(fā)展趨勢、工業(yè)機器人的應用與分類等相關知識；第2章——工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)，介紹工業(yè)機器人的基座、手臂及其運動機構、手腕及其結構、末端執(zhí)行器和傳動機構相關知識；第3章——工業(yè)機器人的控制技術，介紹工業(yè)機器人控制系統(tǒng)結構與原理、驅動系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)、工人機器人編程等相關知識；第4章——工業(yè)機器人工作站及自動化生產(chǎn)應用，介紹工業(yè)機器人工作站的組成及分類，以及工業(yè)機器人的自動化生產(chǎn)應用相關知識；第5章——機器人博覽，介紹應用于各行業(yè)的機器人的相關知識。本書內(nèi)容安排循序漸進，系統(tǒng)性強，表述言簡意賅，通俗易懂，可作為中高職院校工業(yè)機器人及相關專業(yè)工業(yè)機器人基礎課程用書，也可作為相關專業(yè)人士的參考書。
本書是在苗疆(武漢)機器人科技有限公司(簡稱苗疆公司)與職業(yè)院校共同編寫并使用的講義上總結修改而成的。苗疆公司是一家專業(yè)從事工業(yè)機器人自動化設備研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、教學的企業(yè)，其主營工業(yè)機器人本體與實訓工作站研發(fā)生產(chǎn)、PLC自動化工作站研發(fā)生產(chǎn)、機器人實訓室整體解決方案、實習實訓教材資源開發(fā)及智能制造解決方案。該公司與職業(yè)院校合作，以人才培養(yǎng)和產(chǎn)教融合為核心，以創(chuàng)新研發(fā)和校企深度合作為內(nèi)容，著重在人才培養(yǎng)、專業(yè)規(guī)劃、教學設備及軟件研發(fā)、實訓基地建設等方面為職業(yè)院校和智能制造人才培養(yǎng)持續(xù)創(chuàng)造價值。為了使編寫的工業(yè)機器人教材適用于中高職院校學生學習，校企合作組成院校專業(yè)教師、企業(yè)機器人專業(yè)工程師的教材編寫班子，致力于開發(fā)一套體系完整、特色鮮明、適合理論實踐一體化教學、反映工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)新技術與工藝、符合職教人才培養(yǎng)體系的工業(yè)機器人應用與維護等相關專業(yè)教材，這對于深化職業(yè)技術教育改革，提高工業(yè)機器人技能型人才培養(yǎng)的質量，會起到積極的作用。
由于編者能力和水平有限，書中難免存在不足之處，敬請讀者不吝賜教、批評指正。

編者
2020年5月