《工程機械理論與設計》內容包括巖土基本理論、工程機械基本理論與設計方法，典型工程機械三部分。巖土基本理論包括土的一般理論和巖石理論，介紹土的物理機械性質、土的切削理論、壓實理論和巖石物理機械性質、巖石破碎理論。工程機械基本理論與方法包括輪式、履帶式工程機械的行駛理論，工程機械牽引性能、工程機械的穩(wěn)定性和工程機械設計方法。本部分首先介紹了工程機械的作業(yè)對象土與巖石的種類、特性、巖土的壓實、切削、破碎的基本理論。再進一步介紹工程機械的行駛理論，工程機械牽引性能、工程機械的穩(wěn)定性能，*后介紹工程機械的設計要求、設計過程和總體設計方法。典型工程機械部分從三個方面進行了介紹，即施工機械、鐵路線路機械和專用工程機械。內容主要從設備的類型、基本工作原理、適用范圍、典型結構、技術特點和主要技術參數(shù)選用方法等方面進行了闡述。