本書以人工液位系統(tǒng)、電機轉(zhuǎn)速等5個工程項目為載體，以完成具體項目任務(wù)為主線，將自動控制系統(tǒng)的總體認識、數(shù)學(xué)模型建立、系統(tǒng)性能分析方法以及系統(tǒng)主要性能的分析和校正等經(jīng)典控制理論知識融入各工程項目中，讓學(xué)生在解決實際工程問題的過程中理解和掌握抽象的理論知識，從而達到學(xué)以致用的目的。每個項目都有項目引入、信息收集、項目實施、項目評價、知識拓展、項目小結(jié)。