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深海熱液探測水下機(jī)器人技術(shù)：感知、規(guī)劃與控制 
定 價(jià)：108 元 叢書名：海洋機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)叢書“十三五”國家重點(diǎn)出版物出版規(guī)劃項(xiàng)目國家出版基金項(xiàng)目
9 7 8 8 5 7 8 5 4 0 7 8 0 讀者對象:本書可供控制理論與控制工程、系統(tǒng)工程、模式識別與智能系統(tǒng)、船舶與海洋工程、機(jī)器人技術(shù)等專業(yè)的研究人員、研究生及高年級學(xué)生參考，對控制系統(tǒng)類設(shè)計(jì)工程師等相關(guān)工程技術(shù)人員具有一定的參考價(jià)值。
深海熱液探測是水下機(jī)器人的重要應(yīng)用之一。本書系統(tǒng)地介紹深海熱液探測應(yīng)用中水下機(jī)器人追蹤深海熱液羽流、探測海底熱液噴口、對目標(biāo)進(jìn)行作業(yè)涉及的感知、規(guī)劃與控制技術(shù)，包括水下機(jī)器人模仿生物行為追蹤羽流的基于行為規(guī)劃、水下機(jī)器人對噴口及其周邊海底環(huán)境進(jìn)行觀測和識別的光學(xué)和聲學(xué)感知、水下機(jī)器人探索環(huán)境與觀察目標(biāo)中的與操作人員共享控制、水下機(jī)器人按期望路徑運(yùn)動的路徑跟蹤控制以及控制水下機(jī)器人搭載的機(jī)械手對目標(biāo)進(jìn)行抓取。
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