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水下仿生智能機(jī)器人 
定 價(jià)：118 元 叢書名：海洋機(jī)器人科學(xué)與技術(shù)叢書國(guó)家出版基金項(xiàng)目
9 7 8 8 5 7 8 5 1 0 4 8 2 讀者對(duì)象:本書可作為普通高等院校信息科學(xué)、自動(dòng)化、機(jī)電工程及相關(guān)專業(yè)從事水下仿生及海洋機(jī)器人研究的教師和科技人員的參考書，也可作為相關(guān)專業(yè)研究生、本科生和工程技術(shù)人員的科研參考資料和輔助讀物。
自然進(jìn)化賦予生物優(yōu)異的運(yùn)動(dòng)及環(huán)境適應(yīng)能力，為人工系統(tǒng)創(chuàng)新提供了啟迪。本書圍繞水下仿生智能機(jī)器人，系統(tǒng)闡述了作者所研發(fā)的仿生機(jī)器魚、仿生機(jī)器水母和兩棲機(jī)器人的系統(tǒng)設(shè)計(jì)與智能控制技術(shù)，主要包括：機(jī)器魚的仿生設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)控制、主動(dòng)視覺跟蹤系統(tǒng)、目標(biāo)跟隨控制、三維跟蹤控制、機(jī)器水母的仿生設(shè)計(jì)與智能控制、兩棲機(jī)器人多模態(tài)運(yùn)動(dòng)與行為控制。本書為海洋機(jī)器人設(shè)計(jì)與智能控制提供了方法和技術(shù)參考，也為智能機(jī)器人研究提供了有益借鑒。
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