本書(shū)系統(tǒng)深入地論述了面向復(fù)雜運(yùn)動(dòng)體系統(tǒng)的分布式協(xié)同控制與優(yōu)化理論、方法、技術(shù)及實(shí)驗(yàn)仿真驗(yàn)證等。全書(shū)共11章，首先針對(duì)多歐拉-拉格朗日系統(tǒng)的分布式輸出反饋協(xié)同跟蹤問(wèn)題，設(shè)計(jì)了速度估計(jì)器和分布式控制器。然后針對(duì)帶有操作度優(yōu)化的多機(jī)械臂協(xié)同搬運(yùn)問(wèn)題，提出了基于分布式優(yōu)化的協(xié)同控制方法;進(jìn)而討論了一類固定翼飛行器的協(xié)同編隊(duì)問(wèn)題，介紹了一體化編隊(duì)跟蹤及隊(duì)形旋轉(zhuǎn)技術(shù)。為了實(shí)現(xiàn)對(duì)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)體的高效管控，最后還提出了基于雙層網(wǎng)絡(luò)的人機(jī)協(xié)同共享控制框架。

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