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本書是根據(jù)教育部高等學(xué)院自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)指導(dǎo)委員會(huì)新頒布的教學(xué)標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)參照國(guó)家和機(jī)械行業(yè)頒布的工業(yè)機(jī)器人系列標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合培養(yǎng)應(yīng)用型工程技術(shù)人才的實(shí)踐教學(xué)特點(diǎn)和編者多年來(lái)對(duì)于機(jī)器人工程應(yīng)用的實(shí)踐總結(jié)及教學(xué)經(jīng)驗(yàn)編寫的。
全書共8章，分為基礎(chǔ)導(dǎo)學(xué)（制造裝備）、制造物流和制造加工三個(gè)層次，以提高讀者對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)與應(yīng)用的認(rèn)知能力為基本出發(fā)點(diǎn)，編入了工業(yè)機(jī)器人的共性基礎(chǔ)理論知識(shí)（包括系統(tǒng)組成、機(jī)械結(jié)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)分析、軌跡規(guī)劃、設(shè)備選型與生產(chǎn)布局等）和典型工程應(yīng)用案例（涵蓋搬運(yùn)、碼垛、分揀、裝配、焊接、涂裝等機(jī)器人系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)全流程）。同時(shí)，各章節(jié)也編入了目前國(guó)內(nèi)、外與工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的生產(chǎn)商、集成商信息及技術(shù)動(dòng)態(tài)，以方便讀者查詢和應(yīng)用。
為方便“教”和“學(xué)”，本書配備有電子教案、多媒體課件、習(xí)題答案和微視頻動(dòng)畫（采用二維碼技術(shù)呈現(xiàn)，掃描二維碼可直接觀看視頻內(nèi)容）資源包，凡選用本書作為教材的教師均可登錄機(jī)械工業(yè)出版社教育服務(wù)網(wǎng)（http://www.cmpedu.com）注冊(cè)后免費(fèi)下載。
本書內(nèi)容豐富、結(jié)構(gòu)清晰、文筆簡(jiǎn)潔、術(shù)語(yǔ)規(guī)范，既可作為普通高等院校機(jī)器人工程和智能制造工程等（近）自動(dòng)化類專業(yè)的平臺(tái)課或選修課教材，也可作為獨(dú)立學(xué)院、高職（專科）院校和成人高等學(xué)校等同類專業(yè)教材，還可供行業(yè)、企業(yè)及機(jī)器人聯(lián)盟和培訓(xùn)機(jī)構(gòu)的相關(guān)技術(shù)人員參考。

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