本書全面系統(tǒng)介紹了慣導系統(tǒng)自標定、自檢測、自對準技術，簡稱“三自”技術。慣導系統(tǒng)“三自”技術可使慣導系統(tǒng)擺脫笨重的地面測試設備和復雜的地面操作，使載體的機動性、快速性有顯著提高，可實現(xiàn)長期裝彈，實現(xiàn)熱待機和隨機無依托發(fā)射，明顯降低研制及發(fā)射費用，對于提高慣導系統(tǒng)的使用性能具有重要應用價值和意義。 本書可作為慣性導航相關學科的本科生、研究生和專業(yè)廠、所、部隊工程技術人員的教科書和技術參考書。