《熊武士》講述了以四頭熊為主角的曲折故事，他們分別是有勇有謀，健壯的野生公棕熊塔克羅，他被母親趕出了家園，也沒有了父親，小兄弟還夭折了；身材嬌小卻機(jī)靈善良的小母黑熊*莎，不喜歡吃肉，喜歡吃植物和肉蟲子，她是在動物園長大的；母白熊卡莉克和公白熊亞肯非常熱心和善良，愿意幫助塔克羅和*莎尋找家園，來到對他們來說特別炎熱的森林。四頭熊結(jié)伴，經(jīng)歷了許多磨難，結(jié)識了各種各樣、無數(shù)的同類。塔克羅有一個(gè)故去的好朋友，名字是烏朱瑞克的棕熊，雖然他已經(jīng)不在世間，變成了天空中一顆亮閃閃的星星，還可以幻化成各種動物、人類，經(jīng)常在四個(gè)主人公遇到困難的時(shí)候，幫助他們化險(xiǎn)為夷。烏朱瑞克是主人公們的精神導(dǎo)師，也是他們離不開的伙伴。

*冊

白熊亞肯加入了團(tuán)隊(duì)，與塔克羅、卡莉克和*莎跋涉在暗影之島。

四位熊武士結(jié)識了身世悲慘的混血熊納努拉克，帶著納努拉克一路同行。

在烏朱瑞克的指點(diǎn)下，塔克羅一行發(fā)現(xiàn)了一個(gè)殘酷的*

二冊

離開了暗影之島，塔克羅、卡莉克、*莎和亞肯向冰海前進(jìn)。一路上四位熊武士解救了被人類的白熊，幫助這些熊返回家園�？ɡ蚩艘舱业搅巳找顾寄畹母绺缢�奇克，但是塔奇克的所作所為卻讓卡莉克非常失望和傷心

三冊

塔克羅、卡莉克、*莎和亞肯在大森林里遇到了機(jī)靈可愛的小母黑熊希諾阿，還有她那壞脾氣的哥哥哈肯。

塔克羅一行決定帶著希諾阿離開哈肯，卻沒有想到這個(gè)決定帶來了令四位熊武士后悔終生的結(jié)果

四冊

亞肯的腳傷越來越嚴(yán)重，四位熊武士不斷被惡狼襲擊，一路上險(xiǎn)象環(huán)生。

在塔克羅的家鄉(xiāng)，塔克羅和小母棕熊艾亞娜不打不相識，成為了朋友。

塔克羅還遇到了脾氣非常暴躁的老棕熊喬甘，沒想到喬甘竟然認(rèn)識自己的母親和弟弟

四位熊武士聯(lián)合眾多熊，制造了雪崩，阻隔了惡狼，塔克羅的家鄉(xiāng)恢復(fù)了安寧。

五冊

塔克羅、卡莉克、*莎和亞肯遇到了 “扁臉”的騾隊(duì)。“扁臉”和騾隊(duì)沖散了四位熊武士，*莎被騾子踢暈，被“扁臉”關(guān)進(jìn)了鐵籠。

在尋找*莎的路上，卡莉克不幸掉進(jìn)了冰川裂縫。

四位熊武士歷盡磨難團(tuán)聚了，又踏上了前往*長之日的征途。在泅渡過湖的時(shí)候，遇到了猛烈的暴風(fēng)雨

六冊

塔克羅、卡莉克、*莎和亞肯在大熊湖遇到了各自的熊*，和許多老朋友重逢。

三種不同**的熊*占據(jù)不同的地盤，互相猜忌和怨恨，導(dǎo)致四位熊武士遇到了很多誤解和麻煩。