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遙控水下機器人及作業(yè)技術(shù) 
定 價：98 元 叢書名：海洋機器人科學(xué)與技術(shù)叢書“十三五”國家重點出版物出版規(guī)劃項目國家出版基金項目
9 7 8 8 5 7 8 5 7 0 2 8 2 讀者對象:從事水下遙控機器人、水下機械手相關(guān)技術(shù)研究的科技人員、技術(shù)人員以及高等院校相關(guān)專業(yè)的教師、高年級學(xué)生及研究生。
本書介紹遙控水下機器人的發(fā)展歷程和現(xiàn)狀、運動學(xué)和動力學(xué)建�；A(chǔ)知識，分析其在海洋工程、打撈和科考作業(yè)等領(lǐng)域的作業(yè)需求和應(yīng)用，針對遙控水下機器人強作業(yè)特點重點介紹遙控水下機器人常用作業(yè)工具機械手和部分專用作業(yè)工具，最后通過實例對兩型遙控水下機器人系統(tǒng)進行較全面的描述。
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