本書通過大量的工程實踐介紹了智能家居服務機器人的軟硬件設(shè)計。從機器人軟件開發(fā)平臺，到硬件平臺；從機器人運動模塊設(shè)計，到觸覺模塊設(shè)計以及聽覺交互模塊設(shè)計、視覺模塊設(shè)計等逐步進行講解，最后設(shè)計出一個功能完善的智能家居服務機器人。