目　　錄
前言
緒論……………………………………………… １
第１ 篇　繼電接觸器控制系統(tǒng)
第１ 章　常用低壓電器……………………… ４
�。�?? １　低壓電器的基本知識…………………… ４
　�。�?? １?? １　低壓電器的分類…………………… ４
　�。�?? １?? ２　低壓電器的作用…………………… ５
　�。�?? １?? ３　低壓電器的基本結(jié)構(gòu)特點………… ６
　１?? ２　開關(guān)電器………………………………… ６
　　１?? ２?? １　刀開關(guān)……………………………… ６
　�。�?? ２?? ２　轉(zhuǎn)換開關(guān)…………………………… ８
　�。�?? ２?? ３　低壓斷路器………………………… ９
　１?? ３　熔斷器…………………………………… １０
　�。�?? ３?? １　熔斷器的結(jié)構(gòu)和類型……………… １０
　�。�?? ３?? ２　熔斷器的保護(hù)特性和主要技術(shù)
參數(shù)………………………………… １２
　　１?? ３?? ３　熔斷器的技術(shù)數(shù)據(jù)………………… １３
　�。�?? ３?? ４　熔斷器的使用及維護(hù)……………… １３
�。�?? ４　主令電器………………………………… １４
　�。�?? ４?? １　控制按鈕…………………………… １４
　�。�?? ４?? ２　行程開關(guān)與接近開關(guān)……………… １５
　　１?? ４?? ３　萬能轉(zhuǎn)換開關(guān)……………………… １６
　�。�?? ４?? ４　凸輪控制器………………………… １７
　　１?? ４?? ５　主令控制器………………………… １８
�。�?? ５　接觸器…………………………………… １８
　　１?? ５?? １　交流接觸器的結(jié)構(gòu)及工作原理…… １８
　�。�?? ５?? ２　交流接觸器的型號與主要技術(shù)
參數(shù)………………………………… １９
　�。�?? ５?? ３　直流接觸器………………………… ２０
　１?? ６　繼電器…………………………………… ２０
　�。�?? ６?? １　電流、電壓繼電器………………… ２１
　�。�?? ６?? ２　中間繼電器………………………… ２２
　�。�?? ６?? ３　時間繼電器………………………… ２３
　　１?? ６?? ４　熱繼電器…………………………… ２５
　�。�?? ６?? ５　速度繼電器………………………… ２８
�。�?? ７　技能訓(xùn)練: 常用低壓電器的選擇……… ２９
　�。�?? ７?? １　刀開關(guān)的選擇……………………… ２９
　�。�?? ７?? ２　主令電器的選擇…………………… ２９
　　１?? ７?? ３　熔斷器的選擇……………………… ２９
　�。�?? ７?? ４　接觸器的選擇……………………… ３０
　�。�?? ７?? ５　繼電器的選擇……………………… ３１
　思考題與習(xí)題………………………………… ３１
第２ 章　電氣控制電路的基本環(huán)節(jié)……… ３２
�。�?? １　電氣控制系統(tǒng)圖識圖及制圖標(biāo)準(zhǔn)……… ３２
　　２?? １?? １　常用電氣控制系統(tǒng)的圖示符號…… ３２
　�。�?? １?? ２　電氣原理圖………………………… ３６
　�。�?? １?? ３　電氣元器件布置圖………………… ３７
　�。�?? １?? ４　電氣安裝接線圖…………………… ３８
　　２?? １?? ５　閱讀和分析電氣控制電路圖的
方法………………………………… ３９
�。�?? ２　三相異步電動機(jī)起動控制電路………… ４１
　　２?? ２?? １　籠型異步電動機(jī)直接起動控制…… ４１
　�。�?? ２?? ２　籠型異步電動機(jī)減壓起動控制…… ４２
　�。�?? ２?? ３　繞線轉(zhuǎn)子異步電動機(jī)的起動
控制………………………………… ４６
　２?? ３　三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路……… ４９
　�。�?? ３?? １　按鈕控制的電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
電路………………………………… ４９
　�。�?? ３?? ２　行程開關(guān)控制的電動機(jī)正反轉(zhuǎn)
控制電路…………………………… ５０
�。�?? ４　三相異步電動機(jī)制動控制電路………… ５１
　　２?? ４?? １　能耗制動控制電路………………… ５１
　�。�?? ４?? ２　反接制動控制電路………………… ５２
�。�?? ５　三相籠型異步電動機(jī)調(diào)速控制電路…… ５４
　　２?? ５?? １　電動機(jī)磁極對數(shù)的產(chǎn)生與變化…… ５４
　�。�?? ５?? ２　雙速電動機(jī)控制電路……………… ５５
　�。�?? ５?? ３　變頻調(diào)速控制電路………………… ５６
�。�?? ６　異步電動機(jī)的其他基本控制電路……… ５８
　�。�?? ６?? １　點動與長動控制…………………… ５９
２?? ６?? ２　多地點與多條件控制……………… ５９
　�。�?? ６?? ３　順序控制…………………………… ６０
　�。�?? ６?? ４　聯(lián)鎖控制…………………………… ６１
　�。�?? ６?? ５　自動循環(huán)控制……………………… ６２
　２?? ７　電氣控制電路設(shè)計基礎(chǔ)………………… ６５
　�。�?? ７?? １　電氣設(shè)計的基本內(nèi)容和一般
原則………………………………… ６５
　　２?? ７?? ２　電氣控制電路的設(shè)計方法和
步驟………………………………… ６７
　�。�?? ７?? ３　電動機(jī)的選擇……………………… ７０
　�。�?? ７?? ４　電氣控制電路設(shè)計舉例…………… ７２
�。�?? ８　技能訓(xùn)練: 三相異步電動機(jī)正反轉(zhuǎn)
控制電路裝調(diào)…………………………… ７４
　�。�?? ８?? １　任務(wù)目的…………………………… ７４
　�。�?? ８?? ２　任務(wù)內(nèi)容…………………………… ７４
　�。�?? ８?? ３　訓(xùn)練準(zhǔn)備…………………………… ７４
　�。�?? ８?? ４　訓(xùn)練步驟…………………………… ７５
　思考題與習(xí)題………………………………… ７６
第３ 章　典型機(jī)械設(shè)備電氣控制
系統(tǒng)分析…………………………… ７８
�。�?? １　車床電氣控制電路……………………… ７８
　　３?? １?? １　主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動形式……………… ７８
　�。�?? １?? ２　電力拖動與控制要求……………… ７９
　�。�?? １?? ３　電氣控制電路分析………………… ７９
　３?? ２　銑床電氣控制電路……………………… ８２
　�。�?? ２?? １　主要結(jié)構(gòu)與運(yùn)動形式……………… ８２
　　３?? ２?? ２　電力拖動與控制要求……………… ８２
　�。�?? ２?? ３　電氣控制電路分析………………… ８３
　３?? ３　橋式起重機(jī)電氣控制電路……………… ８６
　�。�?? ３?? １　概述………………………………… ８６
　�。�?? ３?? ２　橋式起重機(jī)的結(jié)構(gòu)簡介…………… ８７
　�。�?? ３?? ３　橋式起重機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)……… ８７
　�。�?? ３?? ４　提升機(jī)構(gòu)對電力拖動的主要
要求………………………………… ８８
　�。�?? ３?? ５　１０ｔ 橋式起重機(jī)典型電路分析…… ８９
　思考題與習(xí)題………………………………… ９２
第２ 篇　可編程序控制器
第４ 章　可編程序控制器的基礎(chǔ)知識…… ９４
�。�?? １　ＰＬＣ 概述………………………………… ９４
　�。�?? １?? １　ＰＬＣ 的產(chǎn)生………………………… ９４
　�。�?? １?? ２�。校蹋� 的定義………………………… ９４
　　４?? １?? ３�。校蹋� 的特點………………………… ９５
　�。�?? １?? ４�。校蹋� 的應(yīng)用領(lǐng)域…………………… ９６
　�。�?? １?? ５�。校蹋� 的分類………………………… ９７
�。�?? ２�。校蹋� 的組成及工作原理………………… ９８
　�。�?? ２?? １　ＰＬＣ 的基本結(jié)構(gòu)…………………… ９８
　�。�?? ２?? ２�。校蹋� 的工作原理………………… １０１
�。�?? ３　ＰＬＣ 的技術(shù)性能和編程語言………… １０３
　�。�?? ３?? １�。校蹋� 的技術(shù)性能………………… １０３
　�。�?? ３?? ２�。校蹋� 的編程語言………………… １０４
�。�?? ４�。樱� ２００ ＰＬＣ 概述…………………… １０６
　　４?? ４?? １�。樱� ２００ ＰＬＣ 的技術(shù)性能……… １０６
　�。�?? ４?? ２　Ｓ７ ２００ ＰＬＣ 的硬件系統(tǒng)………… １０８
　�。�?? ４?? ３�。�/ Ｏ 點的地址分配與接線……… １１０
�。�?? ５�。樱� ２００ ＰＬＣ 的內(nèi)部元件…………… １１２
　�。�?? ５?? １�。樱� ２００ ＰＬＣ 的編程軟元件……… １１２
　�。�?? ５?? ２�。樱� ２００ ＰＬＣ 的尋址方式………… １１４
�。�?? ６　技能訓(xùn)練: 電動機(jī)的起/ 停ＰＬＣ
控制…………………………………… １１６
　�。�?? ６?? １　繼電接觸器控制電路的改造…… １１６
　�。�?? ６?? ２�。校蹋� 系統(tǒng)改造…………………… １１７
　思考題與習(xí)題………………………………… １１８
第５ 章�。樱� ２００ ＰＬＣ 的基本指令及
應(yīng)用………………………………… １１９
�。�?? １　Ｓ７ ２００ ＰＬＣ 指令及其結(jié)構(gòu)………… １１９
　�。�?? １?? １�。樱� ２００ ＰＬＣ 指令………………… １１９
　�。�?? １?? ２�。樱� ２００ ＰＬＣ 的程序結(jié)構(gòu)………… １２０
　５?? ２　基本邏輯指令………………………… １２１
�。�?? ３　定時器與計數(shù)器指令………………… １２３
　�。�?? ３?? １　定時器指令……………………… １２３
　　５?? ３?? ２　計數(shù)器指令……………………… １２５
　�。�?? ３?? ３　長時定時器與長計數(shù)器………… １２７
�。�?? ４　比較指令……………………………… １２８
　�。�?? ４?? １　比較指令的功能………………… １２８
　　５?? ４?? ２　比較指令的用法………………… １２８
�。�?? ５　程序控制類指令……………………… １２９
　　５?? ５?? １　跳轉(zhuǎn)指令………………………… １２９
　�。�?? ５?? ２　循環(huán)指令………………………… １３０
　�。�?? ５?? ３　結(jié)束指令………………………… １３１
　�。�?? ５?? ４　停止指令………………………… １３２
　�。�?? ５?? ５　看門狗指令……………………… １３２
�。�?? ５?? ６　子程序指令……………………… １３３
　　５?? ５?? ７　順序控制指令…………………… １３４
�。�?? ６�。樱裕牛� ７ Ｍｉｃｒｏ/ＷＩＮ 編程軟件介紹… １３９
　　５?? ６?? １�。樱裕牛� ７ Ｍｉｃｒｏ/ＷＩＮ 窗口介紹… １３９
　�。�?? ６?? ２　通信連接………………………… １３９
　�。�?? ６?? ３　程序編制及下載運(yùn)行…………… １４２
�。�?? ７　技能訓(xùn)練: 十字路口交通燈控制…… １４４
　　５?? ７?? １　十字路口交通燈控制要求……… １４４
　�。�?? ７?? ２　系統(tǒng)的硬件設(shè)計………………… １４４
　�。�?? ７?? ３　系統(tǒng)的軟件設(shè)計………………… １４５
　　５?? ７?? ４　系統(tǒng)調(diào)試運(yùn)行…………………… １４５
　思考題與習(xí)題………………………………… １４６
第６ 章�。樱� ２００ ＰＬＣ 的功能指令及
應(yīng)用………………………………… １４８
　６?? １　傳送指令……………………………… １４８
�。�?? ２　算術(shù)和邏輯運(yùn)算指令………………… １４９
　　６?? ２?? １　算術(shù)運(yùn)算指令…………………… １４９
　�。�?? ２?? ２　邏輯運(yùn)算指令…………………… １５２
　６?? ３　移位指令……………………………… １５３
　�。�?? ３?? １　右移位和左移位指令…………… １５３
　　６?? ３?? ２　循環(huán)移位指令…………………… １５４
　�。�?? ３?? ３　移位寄存器指令………………… １５５
�。�?? ４　表功能指令…………………………… １５６
　　６?? ４?? １　填表指令………………………… １５６
　�。�?? ４?? ２　先進(jìn)先出指令(ＦＩＦＯ)、
后進(jìn)先出指令(ＬＩＦＯ) ………… １５６
　　６?? ４?? ３　查表指令………………………… １５７
�。�?? ５　特殊功能指令………………………… １５８
　�。�?? ５?? １　中斷指令………………………… １５８
　�。�?? ５?? ２　高速計數(shù)器指令………………… １６１
�。�?? ６　技能訓(xùn)練: 廣告牌彩燈的ＰＬＣ
控制…………………………………… １６５
　�。�?? ６?? １　廣告牌彩燈的ＰＬＣ 控制要求…… １６５
　　６?? ６?? ２　系統(tǒng)的硬件設(shè)計………………… １６５
　�。�?? ６?? ３　系統(tǒng)的軟件設(shè)計………………… １６６
　�。�?? ６?? ４　調(diào)試運(yùn)行………………………… １６７
　思考題與習(xí)題………………………………… １６７
第７ 章�。樱� ２００ ＰＬＣ 的編程及應(yīng)用… １６８
�。�?? １　梯形圖編程的基本規(guī)則……………… １６８
�。�?? ２　ＰＬＣ 典型控制程序…………………… １６９
　�。�?? ２?? １　自鎖、互鎖控制………………… １６９
　�。�?? ２?? ２　時間控制………………………… １７０
　�。�?? ２?? ３　順序控制………………………… １７１
　�。�?? ２?? ４　多地點控制……………………… １７１
　７?? ３�。校蹋� 應(yīng)用設(shè)計舉例…………………… １７２
　�。�?? ３?? １　送料小車控制…………………… １７２
　　７?? ３?? ２　ＰＬＣ 在恒壓供水中的應(yīng)用……… １７４
　思考題與習(xí)題………………………………… １８４
第８ 章�。樱� ２００ ＰＬＣ 的通信與網(wǎng)絡(luò)… １８６
�。�?? １　數(shù)據(jù)通信簡介………………………… １８６
　　８?? １?? １　數(shù)據(jù)的傳輸與通信方式………… １８６
　�。�?? １?? ２　傳輸介質(zhì)………………………… １８７
　　８?? １?? ３　串行通信接口標(biāo)準(zhǔn)……………… １８８
　�。�?? １?? ４　工業(yè)局域網(wǎng)……………………… １８８
　８?? ２�。樱� ２００ ＰＬＣ 的通信部件…………… １９２
　�。�?? ２?? １　通信端口………………………… １９２
　�。�?? ２?? ２�。校校� 多主站電纜…………………… １９３
　　８?? ２?? ３�。茫� 通信卡………………………… １９４
　�。�?? ２?? ４　網(wǎng)絡(luò)連接器……………………… １９４
　�。�?? ２?? ５　ＰＲＯＦＩＢＵＳ 網(wǎng)絡(luò)電纜……………… １９５
　　８?? ２?? ６　網(wǎng)絡(luò)中繼器……………………… １９５
　�。�?? ２?? ７　ＥＭ２７７ ＰＲＯＦＩＢＵＳ￣ＤＰ 模塊……… １９６
�。�?? ３�。樱� ２００ ＰＬＣ 網(wǎng)絡(luò)…………………… １９６
　　８?? ３?? １�。樱� ２００ 的網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議………… １９６
　�。�?? ３?? ２　利用ＰＰＩ 協(xié)議進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信…… １９７
　�。�?? ３?? ３　利用ＭＰＩ 協(xié)議進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信…… １９８
　　８?? ３?? ４　利用ＰＲＯＦＩＢＵＳ 協(xié)議進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)
通信……………………………… １９９
�。�?? ４�。樱� ２００ ＰＬＣ 通信指令……………… ２０１
　　８?? ４?? １　網(wǎng)絡(luò)讀(ＮＥＴＲ) 和網(wǎng)絡(luò)寫
指令(ＮＥＴＷ) ………………… ２０１
　�。�?? ４?? ２　發(fā)送指令與接收指令…………… ２０５
　　８?? ４?? ３　獲取與設(shè)置通信口地址指令…… ２０９
　８?? ５　利用ＭｏｄＢｕｓ 協(xié)議進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通信……… ２０９
　�。�?? ５?? １�。停铮洌猓酰� 從站協(xié)議………………… ２０９
　�。�?? ５?? ２�。停铮洌猓酰� 從站協(xié)議指令…………… ２１１
　思考題與習(xí)題………………………………… ２１２
第３ 篇　實驗、實訓(xùn)
第９ 章�。校蹋� 實驗………………………… ２１４ �。�?? １　基本指令實驗………………………… ２１４
９?? １?? １　實驗?zāi)康摹�……………………�?２１４
　�。�?? １?? ２　實驗設(shè)備………………………… ２１４
　�。�?? １?? ３　實驗內(nèi)容及步驟………………… ２１４
　　９?? １?? ４　注意事項………………………… ２１６
　　９?? １?? ５　思考與討論……………………… ２１７
�。�?? ２　定時器及計數(shù)器指令實驗…………… ２１７
　　９?? ２?? １　實驗?zāi)康摹�……………………�?２１７
　�。�?? ２?? ２　實驗設(shè)備………………………… ２１７
　�。�?? ２?? ３　實驗內(nèi)容及步驟………………… ２１７
　　９?? ２?? ４　注意事項………………………… ２１９
　�。�?? ２?? ５　思考與討論……………………… ２１９
　９?? ３　移位寄存器指令實驗………………… ２１９
　�。�?? ３?? １　實驗?zāi)康摹�……………………�?２１９
　　９?? ３?? ２　實驗設(shè)備………………………… ２１９
　�。�?? ３?? ３　實驗內(nèi)容及步驟………………… ２１９
　�。�?? ３?? ４　注意事項………………………… ２２０
　�。�?? ３?? ５　思考與討論……………………… ２２０
　９?? ４　常用功能指令實驗…………………… ２２１
　�。�?? ４?? １　實驗?zāi)康摹�……………………�?２２１
　�。�?? ４?? ２　實驗設(shè)備………………………… ２２１
　�。�?? ４?? ３　實驗內(nèi)容及步驟………………… ２２１
　�。�?? ４?? ４　注意事項………………………… ２２２
　�。�?? ４?? ５　思考與討論……………………… ２２３
�。�?? ５　典型電動機(jī)控制……………………… ２２３
　�。�?? ５?? １　實驗?zāi)康摹�……………………�?２２３
　�。�?? ５?? ２　實驗設(shè)備………………………… ２２３
　�。�?? ５?? ３　實驗內(nèi)容及步驟………………… ２２３
　�。�?? ５?? ４　注意事項………………………… ２２４
　�。�?? ５?? ５　思考與討論……………………… ２２４
�。�?? ６　搶答器控制…………………………… ２２４
　�。�?? ６?? １　實驗?zāi)康摹�……………………�?２２４
　�。�?? ６?? ２　實驗設(shè)備………………………… ２２４
　�。�?? ６?? ３　實驗內(nèi)容及步驟………………… ２２５
　�。�?? ６?? ４　注意事項………………………… ２２５
　�。�?? ６?? ５　思考與討論……………………… ２２５
�。�?? ７　天塔之光控制………………………… ２２６
　�。�?? ７?? １　實驗?zāi)康摹�……………………�?２２６
　　９?? ７?? ２　實驗設(shè)備………………………… ２２６
　�。�?? ７?? ３　實驗內(nèi)容及步驟………………… ２２６
　　９?? ７?? ４　注意事項………………………… ２２６
　�。�?? ７?? ５　思考與討論……………………… ２２６
�。�?? ８　多種液體混合裝置控制……………… ２２７
　�。�?? ８?? １　實驗?zāi)康摹�……………………�?２２７
　�。�?? ８?? ２　實驗設(shè)備………………………… ２２７
　�。�?? ８?? ３　實驗內(nèi)容及步驟………………… ２２７
　　９?? ８?? ４　注意事項………………………… ２２８
　�。�?? ８?? ５　思考與討論……………………… ２２８
第１０ 章　實訓(xùn)……………………………… ２２９
�。保�?? １　三相異步電動機(jī)減壓起動控制電路
裝調(diào)…………………………………… ２２９
　�。保�?? １?? １　三相異步電動機(jī)減壓起動控制
電路低壓電器及其選擇………… ２２９
　�。保�?? １?? ２　電氣控制系統(tǒng)圖的繪制與控制
電路的制作步驟………………… ２３１
　　１０?? １?? ３　三相異步電動機(jī)△減壓起動
控制電路裝調(diào)…………………… ２３５
　�。保�?? １?? ４　電氣控制電路故障排查………… ２３８
�。保�?? ２　中級維修電工技能鑒定實操項目…… ２４１
　�。保�?? ２?? １　任務(wù)目的………………………… ２４１
　�。保�?? ２?? ２　任務(wù)內(nèi)容………………………… ２４１
　�。保�?? ２?? ３　設(shè)備、儀表、材料和電氣元
器件……………………………… ２４２
　�。保�?? ２?? ４　故障檢修分析…………………… ２４２
　�。保�?? ２?? ５　注意事項………………………… ２４３
�。保�?? ３　三層電梯的ＰＬＣ 控制系統(tǒng)…………… ２４３
　�。保�?? ３?? １　實訓(xùn)目的………………………… ２４３
　�。保�?? ３?? ２　實訓(xùn)設(shè)備………………………… ２４３
　�。保�?? ３?? ３　面板圖…………………………… ２４３
　�。保�?? ３?? ４　控制要求………………………… ２４３
　　１０?? ３?? ５　功能指令的使用及程序
流程圖…………………………… ２４３
　�。保�?? ３?? ６�。�/ Ｏ 分配及接線………………… ２４４
　　１０?? ３?? ７　操作步驟………………………… ２４５
　�。保�?? ３?? ８　實訓(xùn)總結(jié)………………………… ２４５
參考文獻(xiàn)……………………………………… ２４６