架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢應(yīng)用技術(shù)
定 價(jià):70 元
- 作者:《架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢應(yīng)用技術(shù)》編委會(huì)編
- 出版時(shí)間:2020/11/1
- ISBN:9787519848477
- 出 版 社:中國(guó)電力出版社
- 中圖法分類:V279
- 頁(yè)碼:138頁(yè)
- 紙張:膠版紙
- 版次:1
- 開(kāi)本:16K
本書(shū)共包括八章內(nèi)容,分別為輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀、輸電線路巡檢無(wú)人機(jī)的分類與選型、無(wú)人機(jī)巡檢前準(zhǔn)備和檢查、無(wú)人機(jī)巡檢方法、無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃、圖像管理與研判分析、新技術(shù)應(yīng)用及無(wú)人機(jī)法律法規(guī)。
輸電線路是電網(wǎng)的重要組成部分,其狀況直接關(guān)系整個(gè)電網(wǎng)的安全可靠運(yùn)行。輸電線路巡檢是電力系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)與安全保障的一項(xiàng)重要工作,對(duì)輸電線路進(jìn)行定期巡查,隨時(shí)了解、掌握輸電線路的運(yùn)行情況以及線路周圍環(huán)境和線路保護(hù)區(qū)的變化情況,便于及時(shí)發(fā)現(xiàn)、消除隱患,預(yù)防事故的發(fā)生。
隨著特高壓、超高壓遠(yuǎn)距離輸電技術(shù)不斷發(fā)展,電網(wǎng)規(guī)模日益擴(kuò)大,輸電線路通道日益遠(yuǎn)離城市和主要交通道路,線路走廊交叉跨越和周邊地形環(huán)境也日益復(fù)雜,經(jīng)常需要穿越諸如河流湖泊、山區(qū)丘陵等特殊區(qū)段。我國(guó)傳統(tǒng)電網(wǎng)輸電線路巡檢主要通過(guò)運(yùn)維人員依靠地面交通工具或徒步行走、借助手持儀器或肉眼來(lái)巡查和處理缺陷,不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作條件艱苦,而且效率低下,已不能適應(yīng)現(xiàn)代電網(wǎng)發(fā)展和安全運(yùn)維需要。
同時(shí),伴隨著航空航天、傳感器及遙感遙測(cè)技術(shù)的發(fā)展進(jìn)步,輸電線路巡檢模式已從傳統(tǒng)的地面人工巡檢模式逐步向無(wú)人機(jī)巡檢模式發(fā)展過(guò)渡。利用直升機(jī)、無(wú)人機(jī)搭載巡檢人員和設(shè)備進(jìn)行輸電線路巡視檢查,掌握線路運(yùn)行狀況及周圍環(huán)境變化,發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷和安全隱患,已成為一種必然趨勢(shì)。無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)具有不受地形環(huán)境限制、效率高、作業(yè)范圍廣等優(yōu)點(diǎn),對(duì)于提高輸電線路的巡檢質(zhì)量,保障輸電線路安全運(yùn)維具有特別重要的意義。
本書(shū)編者們長(zhǎng)期從事輸電運(yùn)檢工作,在總結(jié)多年現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上編寫(xiě)了《架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢應(yīng)用技術(shù)》。全書(shū)共包括八章內(nèi)容,分別為輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀、輸電線路巡檢無(wú)人機(jī)的分類與選型、無(wú)人機(jī)巡檢前準(zhǔn)備和檢查、無(wú)人機(jī)巡檢方法、無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃、圖像管理與研判分析、新技術(shù)應(yīng)用及無(wú)人機(jī)法律法規(guī)。衷心希望本書(shū)對(duì)輸電線路巡檢的介紹分析與現(xiàn)場(chǎng)經(jīng)驗(yàn)的總結(jié),對(duì)于推動(dòng)當(dāng)前電力線路巡檢技術(shù)的快速發(fā)展具有一定的參考和借鑒作用。
由于無(wú)人機(jī)巡檢是一項(xiàng)新興、蓬勃發(fā)展的技術(shù),一些原理和技術(shù)方法還在不斷探索中,加之作者水平有限、時(shí)間倉(cāng)促,本書(shū)在編寫(xiě)過(guò)程中難免會(huì)存在疏漏和不妥之處,歡迎廣大讀者批評(píng)和指正。
前言
第一章 輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)的發(fā)展與現(xiàn)狀
第一節(jié) 輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)的發(fā)展
第二節(jié) 輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢技術(shù)的現(xiàn)狀
第二章 輸電線路巡檢無(wú)人機(jī)的分類與選型
第一節(jié) 無(wú)人機(jī)的分類
第二節(jié) 輸電線路巡檢常用無(wú)人機(jī)的優(yōu)越性與特點(diǎn)
第三節(jié) 輸電線路巡視無(wú)人機(jī)的選型
第四節(jié) 無(wú)人機(jī)巡檢應(yīng)用的發(fā)展方向
第三章 無(wú)人機(jī)巡檢前準(zhǔn)備和檢查
第一節(jié) 無(wú)人機(jī)巡檢前準(zhǔn)備
第二節(jié) 無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的展開(kāi)與檢查
第四章 無(wú)人機(jī)巡檢方法
第一節(jié) 巡檢內(nèi)容
第二節(jié) 巡檢方式
第三節(jié) 巡檢方法及拍攝技巧
第五章 無(wú)人機(jī)航線規(guī)劃
第一節(jié) 航線分類
第二節(jié) 規(guī)劃流程
第三節(jié) 規(guī)劃內(nèi)容及功能
第四節(jié) 無(wú)人機(jī)航線飛行訓(xùn)練技巧
第六章 圖像管理與研判分析
第一節(jié) 圖像管理
第二節(jié) 圖像研判
第三節(jié) 缺陷圖像處理
第七章 新技術(shù)應(yīng)用
第一節(jié) 紅外檢測(cè)
第二節(jié) 紫外檢測(cè)
第三節(jié) 正射影像
第四節(jié) 傾斜攝影
第五節(jié) 點(diǎn)云技術(shù)
第八章 無(wú)人機(jī)法律法規(guī)
第一節(jié) “黑飛”造成的安全隱患
第二節(jié) 國(guó)內(nèi)民用無(wú)人機(jī)的管理現(xiàn)狀
第三節(jié) 中國(guó)無(wú)人機(jī)巡檢相關(guān)文件和標(biāo)準(zhǔn)
第四節(jié) 其他相關(guān)文件和標(biāo)準(zhǔn)
附錄A 架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)勘察記錄
附錄B 復(fù)合絕緣子紅外檢測(cè)桿塔記錄表
附錄C 架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)工作票
附錄D 架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢作業(yè)工作單
附錄E 無(wú)人機(jī)巡檢航前/航后檢查單
附錄F 架空輸電線路無(wú)人機(jī)巡檢系統(tǒng)使用記錄單
附錄G 架空輸電線路多旋翼無(wú)人機(jī)復(fù)合絕緣子紅外檢測(cè)指導(dǎo)手冊(cè)
附錄H 復(fù)合絕緣子無(wú)人機(jī)紅外檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)方法
參考文獻(xiàn)