本書是工科生（或工程技術(shù)人員）微分流形的入門教材，考慮到讀者的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)，注重了數(shù)學(xué)表達(dá)的通俗性。本教材旨在讓讀者對(duì)微分流形這個(gè)重要的工具具備入門基礎(chǔ)，并引導(dǎo)讀者學(xué)習(xí)“新三高”數(shù)學(xué)，即：抽象代數(shù)、拓?fù)�、泛函分析。全書共分為６章，前兩章是流形�?dǎo)出的物理背景和數(shù)學(xué)基礎(chǔ)；第３章介紹流形的基本概念，第４章介紹微分形式和張量，第５章是流形相關(guān)的李導(dǎo)數(shù)和李群，第６章是形式的微積分。本書可作為材料、化工、土木建筑、人工智能等工程技術(shù)專業(yè)高年級(jí)本科生和研究生的教材和參考書，也可供給排水、機(jī)電、自動(dòng)化等其他工程技術(shù)專業(yè)高年級(jí)本