本書介紹了以MES系統(tǒng)為上位機(jī)的基于ER�睩actory的智能制造生產(chǎn)線的虛擬仿真實(shí)現(xiàn)過程。該生產(chǎn)線側(cè)重人機(jī)交互，利用機(jī)械加工設(shè)備和移動(dòng)機(jī)器人來(lái)輔助人的工作，具有較強(qiáng)的實(shí)操性與新穎性，以及良好的示范推廣價(jià)值。全書共分為4章，包括智能制造概論及建模仿真、虛擬仿真軟件——ER�睩actory、ER�睩actory零部件模型仿真、搭建模塊模型仿真等內(nèi)容。書中詳細(xì)介紹了ER�睩actory的軟件功能與基礎(chǔ)操作，智能制造生產(chǎn)線零部件的建模、設(shè)置參數(shù)和調(diào)試，以及如何將智能制造生產(chǎn)線的零部件搭建成子站并*終完善成一條完整的生產(chǎn)線。本書內(nèi)容精煉，舉例翔實(shí)，可供智能制造領(lǐng)域的工程技術(shù)人員使用，也可作為高等院校智能制造專業(yè)的師生進(jìn)行虛擬仿真的參考書。